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公开(公告)号：CN109250818A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811350291.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆渝西水务有限公司 , 重庆港力环保股份有限公司
IPC: C02F3/28
Abstract: 本发明属于污水处理设备，具体涉及竖向折流式固体碳源反硝化滤池。该滤池包括固体碳源池、无机滤料池和固体碳源池与无机滤料池间夹连的水槽，且固体碳源池和无机滤料池上部相通；所述固体碳源池中部横置布有滤头的隔板，隔板上方填有固体碳源层，隔板下方为第一布水层，第一布水层内设有第一进水管；所述无机滤池中部也横置布有滤头的隔板，隔板上方填有无机滤料层，隔板下方为第二布水层，第二布水层内设有第一排水管。该滤池可实现“先上后下”的运行方式，减少进水溶解氧含量，进而提高滤池的反硝化效果。
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公开(公告)号：CN115331432A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210876423.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制隧道入口区域交通流负效应的网联动车控制方法，其包括以隧道入口处为起点向上游选择一段长度为S的区域，构建车辆运动学模型，网联自动车利用通信感知设备感知控制区域内车的位置和速度，并对车道从右至左依次编号为1～n，路网中的网联自动车判断当前自己所处的车道，获取相邻车道中车辆类别、车辆纵向距离、车速，计算安全换道距离、安全换道间隙，并作出是否调整车速及是否换道的决策。本发明中综合考虑了网联自动车周围的所有车辆信息，为网联自动车的速度调整以及换道提供了数据基础；其根据每辆网联自动车的状态采用不同的换道算法，既能保证跟驰换道安全，又能抑制该区域的负效应影响。
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公开(公告)号：CN119362416A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411403183.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆大学 , 国网山西省电力公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种计及区域电网差异性的新能源消纳成本分摊方法、设备及介质，方法包括以下步骤：1)获取电力系统相关技术数据；2)构建含储能投资规划与备用服务的储能投资规划模型；3)基于电力系统相关技术数据，求解所述储能投资规划模型，得到不同新能源场站在初次分摊中承担的消纳成本，完成新能源消纳成本的初次分摊；4)计及区域电网差异性，计算不同区域电网的消纳成本再分摊比例系数；5)基于消纳成本再分摊比例系数，在新能源消纳成本初次分摊的基础上，对新能源场站消纳成本进行二次分摊。本发明将储能投资规划成本与电力系统运行备用成本均计入消纳成本，从而实现了消纳成本的全面科学测算。
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公开(公告)号：CN119049271A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410982651.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，公开了一种隧道入口区域智能网联汽车换道决策与轨迹跟踪方法，结合隧道入口区域的道路结构特点，设计了智能网联汽车换道决策与轨迹规划方法，同时考虑了周围车辆位姿信息实时变化对换道过程的影响，结合车辆驾驶风格设计了换道博弈框架并给出求解方法，可有效提高换道的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN118928461A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410982650.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能网联汽车自动驾驶或者辅助驾驶领域，公开了一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法，通过换道智能网联汽车SC搭载的激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等传感器对道路交通环境进行感知，考虑当前车道前车FC、目标车道前车PC和后车LC的位置及速度信息，通过动态博弈求解最优策略，并基于不同策略与驾驶人的舒适性及换道效率规划车辆的最优换道轨迹。本发明可有效提高换道的安全性与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250818B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811350291.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆渝西水务有限公司 , 重庆港力环保股份有限公司
IPC: C02F3/28
Abstract: 本发明属于污水处理设备，具体涉及竖向折流式固体碳源反硝化滤池。该滤池包括固体碳源池、无机滤料池和固体碳源池与无机滤料池间夹连的水槽，且固体碳源池和无机滤料池上部相通；所述固体碳源池中部横置布有滤头的隔板，隔板上方填有固体碳源层，隔板下方为第一布水层，第一布水层内设有第一进水管；所述无机滤池中部也横置布有滤头的隔板，隔板上方填有无机滤料层，隔板下方为第二布水层，第二布水层内设有第一排水管。该滤池可实现“先上后下”的运行方式，减少进水溶解氧含量，进而提高滤池的反硝化效果。
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公开(公告)号：CN109970188A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910293305.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆渝西水务有限公司 , 重庆港力环保股份有限公司
IPC: C02F3/28
Abstract: 本发明属于污水处理领域，具体涉及竖直折流式反硝化反应器，其包括盖板和与盖板配合的池体，池体相对的两侧面分别设有进水口和出水口，池体内并在进水口和出水口之间竖直布置有至少一个折流板，折流板将池体分割成至少两个反应腔室，相邻反应腔室水流连通，所述反应腔室内平行于水流方向插装有多块板状碳源，水流流经板状碳源之间，并在相邻反应腔室之间折流通过。该反应器能使水折流通过，同时经过多块固定板状碳源，增加其与水流的接触时间，在利用低成本碳源的基础上使脱氮效果进一步提升。
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公开(公告)号：CN104058385A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410263934.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种盐重结晶固形制备功能性碳材料的方法，属能量转换与储存技术领域。本发明通过连续重结晶方法将吸附铁盐或钴盐的、具有一定几何形态的前驱体封装在可溶性盐晶体内部，再经高温热解并除去可溶性盐晶体获得功能性碳材料。利用盐晶体的完全封闭作用使功能性碳材料能够完美的保持前驱体几何形貌、控制孔结构，构建大量微孔附着于三维骨架的多层次传质通道，同时有效降低热解过程的前驱体损失，提高活性位点密度。采用本发明制备的功能性碳材料具有优异的电化学性质，其作为燃料电池阴极催化剂，电池最大功率可达0.6W/cm-2，其作为超级电容器电极材料具有高电导率以及双电层电容特性。
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公开(公告)号：CN118429108B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410886922.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 重庆大学
IPC: G06Q40/06 , G06Q50/06 , G06Q10/063 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种新能源消纳成本全面测算与合理分摊方法、设备及介质，属于电力系统规划技术领域；解决了当前新能源消纳成本难以准确测算与合理分摊的问题；包括以下步骤：获取电力系统相关技术数据；以储能投资规划成本、储能设备和传统机组运行成本以及电力系统运行备用成本最小为目标函数，构建储能投资规划模型；采用内点法分别求解新能源接入电力系统前后的储能投资规划模型，并计算此时储能投资规划成本与电力系统运行备用成本之和的变化量，完成新能源消纳成本的全面测算；基于VCG理论计算各新能源的消纳成本替代效益，并根据综合分摊原则将消纳成本合理分摊给各新能源；本发明应用于高比例新能源电力系统。
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公开(公告)号：CN109970188A8
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910293305.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆市渝西水务有限公司 , 重庆港力环保股份有限公司
IPC: C02F3/28
Abstract: 本发明属于污水处理领域，具体涉及竖直折流式反硝化反应器，其包括盖板和与盖板配合的池体，池体相对的两侧面分别设有进水口和出水口，池体内并在进水口和出水口之间竖直布置有至少一个折流板，折流板将池体分割成至少两个反应腔室，相邻反应腔室水流连通，所述反应腔室内平行于水流方向插装有多块板状碳源，水流流经板状碳源之间，并在相邻反应腔室之间折流通过。该反应器能使水折流通过，同时经过多块固定板状碳源，增加其与水流的接触时间，在利用低成本碳源的基础上使脱氮效果进一步提升。
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