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公开(公告)号：CN101554894A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910103842.9
申请日：2009-05-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032 , G01L5/00
Abstract: 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力及适应地面环境的能力，结构简单、成本低、检测效果好、高低可调，能实时检测脚不同部位所受地面反力的大小，实时计算零力矩点(ZMP)的位置，实时与上层控制器进行通讯，便于推广应用。本发明可广泛用作仿人机器人的脚结构，特别适用于小型仿人足球机器人的脚结构。
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公开(公告)号：CN114719908B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210369886.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种煤岩动力灾害辅助测量装置，涉及测量辅助设备技术领域。本发明包括基板以及固定设置在基板顶端用于安装测量设备的安置板，所述基板底端四角均固定设有承重柱，所述基板上转动安装有多组底环，所述底环下端固定设置有铰接块，所述铰接块内侧铰接有调节柱，所述调节柱远离铰接块的底端固定设置有触地缓冲的缓冲组件。本发明通过承重柱支撑着基板与安置板，安置板上安装测量设备，而基板下端设置的底环能够转动，带动底环下方的调节柱同步转动，利用调节柱底端的缓冲组件抵触地面，由于基板下端设置有多组底环，且每组底环下端均设置有调节柱和缓冲组件，能够对整个基板与安置板进行多方位的缓冲。
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公开(公告)号：CN115498202A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210993711.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 贵州梅岭电源有限公司 , 重庆大学
IPC: H01M8/0202 , H01M8/2404
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池双极板粘贴固定夹具，包括底板，固定板，限位板，氢气入口定位块，氢气出口定位块，冷却液入口定位块，冷却液出口定位块，空气入口定位块，空气出口定位块，所述底板上设置有凹槽，底板上设置有固定销，所述固定板设置在底板的凹槽外围边缘上。本发明提供固定夹具，可通过先使用底板、固定板、限位板固定双极板后再设置密封条，可以在电堆开发前期实现双极板阴、阳极密封条的快速固定粘贴，保证密封条固定位置的一致性，提高了密封条设置的精确性，提高了电堆开发前期电堆内部的密封一致性及内部受力一致性。能够解决由于人工粘贴产生的密封条重复定位次数较多，粘贴质量一致性差，密封失效等问题。
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公开(公告)号：CN109961155A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910038436.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司万州供电分公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态监测和可靠性准则的变压器备用方法，主要包括以下步骤：1)获取变压器数据。2)计算变压器老化指数。3)计算规划时段t内退役备用的变压器数量和所有变压器的就位时间。4)计算1个周期内变压器的总失效率。5)计算1个周期内变压器处于第m种失效状态的概率。6)计算规划时段t内变压器启用第y种备用方案的可靠性水平。7)计算规划时段t内最优备用方案的就位时间和失效备用的变压器数量。8)计算最优备用方案所需贮备的变压器数量。本发明能够充分利用变压器状态监测量的实测数据，准确评估变压器的实际状态。本发明所建立的模型考虑了各台变压器的实际状态和失效率，能够准确评估变压器组的可靠性。
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公开(公告)号：CN109490482A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811479973.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 重庆大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟煤矿深部开采复合型动力灾害的装置及方法，动力加载模块向耐高压密封腔体模块提供动力；耐高压密封腔体模块包括耐高压密封腔体和承压底座；耐高压密封腔体上设有引线输出端、输入端及输出端；输入端为抽真空端、充气端及传感器连接端；输出端通过防爆型高速气动阀连接透明管道，透明管道上部平面开设气体压力传感器接口、温度传感器接口和气体浓度传感器接口；透明管道旁架设有红外热像仪和分体式高速摄像机。利用本发明对煤矿深部开采复合型动力灾害开展试验研究，对于进一步分析其发生机理，采取针对性的复合动力灾害预测、预警及治理技术，解决深部煤矿开采面临的安全问题具有重要的科学意义和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102184617B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110033823.0
申请日：2011-01-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种低成本的地表位移实时监测系统及方法，包括滑坡现场的ZigBee网络、无线蜂窝网络及监控中心的中央监控机。在需要滑坡监测的山体上布置ZigBee网络节点，在滑坡体上的为定位节点，在滑坡体周围稳定基岩或物体上的为锚节点。锚节点和定位节点利用ZigBee的自组织网络通信方式组成位于滑坡现场的无线传感器网络。在锚节点中指定一个为现场主站，集成有GPRS通信模块，通过无线蜂窝网络与中央监控机通信，中央监控机上保存有各定位节点的原始坐标数据，通过对比分析定位节点坐标数据的变化，来确定地表位移的发生，由此发出地表位移发生时间和位移量等警报信息。本发明不仅可完全取消地灾监测传感器，而且可远程接收地灾信息。
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公开(公告)号：CN101604985B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910104384.0
申请日：2009-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种直接序列扩频通信系统时域窄带干扰消除方法，包括如下步骤：1)将接收的扩频信号分为两路相同的信号，其中一路信号延迟后输出到干扰估计模块，另一路作为参考信号；2)通过采用不等间隔抽头的横向滤波器，利用时域运算估计出第一路扩频信号中的干扰信号并将所述干扰信号输出；3)用参考信号减去所述干扰信号，获得消除窄带干扰的扩频信号；此外，本发明还提供一种直接序列扩频通信系统时域窄带干扰消除装置；本发明提供的方法和装置运算量小，不需要复杂的硬件结构，易于数字化实现，不等间隔抽头的横向滤波器可以适应更多类型窄带干扰的估计，同时避免了可变抽头间隔实现复杂和系统连续工作性能差问题。
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公开(公告)号：CN102243056B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110102327.6
申请日：2011-04-23
Applicant: 重庆大学 , 上海元上电子科技有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提出一种山体滑坡实时监测系统，包括测量装置、通信网络系统和监控计算机。测量装置包括直线位移传感器、动支柱、定支柱、连接带、采集器等；通信网络系统由一个带有GPRS模块的ZigBee协调器和若干个ZigBee终端节点组成，ZigBee协调器和ZigBee终端节点组成现场ZigBee网络，ZigBee终端节点亦即测量装置中的采集器。当山体滑坡导致地表产生位移时，连接带的长度发生变化，该变化量通过直线位移传感器测量出来，经各个采集器采集的滑坡信息，通过现场ZigBee网络传送传送到监控中心的监控计算机上。本发明利用直线位移传感器获取地表位移发生信息，具有能实现全天候实时监测、测量精度高、价格便宜的特点。
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公开(公告)号：CN101097797A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710092430.0
申请日：2007-07-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 高海拔覆冰地区用复合绝缘子的伞型结构，它由两个以上且直径不等的大、中、小伞裙排列组合而成。其特征在于，伞裙与伞裙之间的间距为35～40mm，大伞裙与大伞裙之间的间距为170～220mm，大伞裙的直径为170～220mm，大伞裙与小伞裙的伞径之比为1.8～2.1，大伞裙与中伞裙的伞径之比为1.3～1.5，大、中、小伞裙的上表面的倾角为8度至9度，大、中、小伞裙的下表面的倾角为0度。本发明提供的高海拔覆冰地区用复合绝缘子的伞型结构，能广泛应用于高海拔覆冰地区110kV及以上电压等级的输电系统的外绝缘配合。该发明具有结构合理、冰闪电压高、局部场强低、可阻止冰凌桥接伞裙等优点，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN118029438A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214324.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司
IPC: E02D29/045 , E02D31/02 , E02D29/16 , E02D17/04 , E02D17/20
Abstract: 本发明提供一种下穿市域铁路路基的通道预留施工方法，包括如下步骤：对市域铁路路垫进行永久边坡开挖，并完成永久边坡护坡施工；沿铁路路垫方向拉设马道，在预开挖位置设置围护桩，开挖预留下穿道的临时基坑；在基坑底部敷设防水材料，绑扎下穿道框架桥钢筋，并浇筑下穿道的底板和顶板混凝土；在下穿道框架桥两侧的端口部预留钢筋接驳器，并完成口部的封闭，然后设置防水；对基坑进行回填，回填至永久边坡坡脚平台标高；填筑路基结构，完成附属设施建设。在铁路路基施工的同时预留好规划市政道路的下穿道，并对其进行保护处理，为后期规划道路的接驳创造条件，同时后期接驳施工不会影响市域铁路的运营。
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