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公开(公告)号:CN116379094A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310316376.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开的阻尼可调的异形间隙阻尼器涉及减振领域,包括油缸本体、活塞杆组件、活塞组件和第一套筒,第一套筒侧壁上设有沿平行于第一套筒轴线方向的缺口,缺口在平行于第一套筒轴线方向有中间平面,缺口在垂直于第一套筒轴向上的尺寸由缺口的中间平面向缺口平行于第一套筒的轴向的两端递减,活塞组件套设在活塞杆组件外并与活塞杆组件密封固连,活塞杆组件未进行伸缩时活塞组件关于缺口的中间平面对称,活塞组件的外壁与第一套筒的内壁密封滑动连接,第一套筒的外壁与油缸本体的内壁密封连接,活塞杆组件的一端套设在第一套筒内,活塞杆组件的另一端与油缸本体滑动连接,活塞组件能够将油缸本体的内腔分隔为至少两个腔体。减振效果好且成本低。
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公开(公告)号:CN114876992B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210397602.X
申请日:2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台,包括承载平台、底座和六个伸缩杆,所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆,所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动,所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔,所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中,所述套筒套设在所述转动轴上,所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合,所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合;所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体,所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。
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公开(公告)号:CN115118139A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210627905.6
申请日:2022-06-06
Abstract: 本发明涉及一种用于模块化多电平变换器的多任务处理方法及系统,首先获取不同调制比下的SHEPWM求解模型在进化任务框架下的求解公式;基于遗传算法,获取个体在所述求解任务上的因子代价、因子等级、标量适应度和技能因素;对种群中的所述个体进行初始化;根据多任务环境中的每个优化任务对每L个开关角组成的个体进行评估同时评估每个个体的因子代价,并根据所述因子代价计算种群的所述因子等级和所述技能因素;对所述种群进行迭代计算选出最优的适应度和对应的开关角个体。本发明在进化多任务框架下求解SHE‑PWM问题的非线性方程组并提出了新型的具有改进约束条件的双目标优化模型,提高了优化精度。
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公开(公告)号:CN115008441A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210627740.2
申请日:2022-06-06
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统,涉及设备结构参数技术领域,该方法包括确定六自由度并联平台待优化的结构参数以及每一所述结构参数的取值范围;确定所述六自由度并联平台的目标评价函数以及所述目标评价函数对应的约束条件集合;结合每一所述结构参数的取值范围,确定所述目标评价函数对应的初始代理模型以及每一所述约束条件对应的初始代理模型;对各所述初始代理模型进行迭代优化,确定满足六自由度并联平台工作空间最大化时的结构参数;本发明能够高效确定符合实际需求的六自由度并联平台的结构参数。
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公开(公告)号:CN114876992A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210397602.X
申请日:2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台,包括承载平台、底座和六个伸缩杆,所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆,所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动,所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔,所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中,所述套筒套设在所述转动轴上,所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合,所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合;所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体,所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。
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