一种迭代Teager能量算子解调方法与系统

    公开(公告)号:CN102570979B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201110430480.1

    申请日:2011-12-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种迭代Teager能量算子解调方法与系统,其解调过程包括以下步骤:采集原信号;然后进行能量算子解调,得到该信号的信号能量函数和信号微分能量函数并进行能量分离,得到幅值包络和瞬时频率;通过低通滤波,得到信号的瞬时幅值包络和瞬时频率;将幅值包络减去求出的瞬时幅值包络,得到剩余信号分量;最后对比较剩余信号分量与原始信号的能量差,如果大于预定值则,继续进行能量算子解调;否则结束。本发明立足于能量解调算法、零相位低通滤波与能量判决相结合,实现迭代TEO解调,可由数字电路和模拟电路构建的硬件平台实现,或由软件算法实现,最终得到的解调信号分量可以依据信号的类型选择PC机保存和显示或者是模拟示波器实时显示。

    挤压和扭转复合式弹性联轴器

    公开(公告)号:CN102644675B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201210139821.4

    申请日:2012-05-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种挤压和扭转复合式弹性联轴器,包括输入盘、输出盘、挤压橡胶块和扭转传动组件;输入盘上设置有沿其圆周方向延伸的弧形槽,挤压橡胶块设置于弧形槽中,输出盘上设置有伸入弧形槽中并可沿弧形槽移动的凸块;所述扭转传动组件包括扭转橡胶套、第一传动片和第二传动片,扭转橡胶套的两端分别与第一传动片和第二传动片固定连接。本联轴器通过扭转传动组件和挤压橡胶块将动力从输入盘传递给输出盘,由于扭转橡胶套的扭转变形,使本挤压和扭转复合式弹性联轴器能够补偿传动轴系的角向位移误差,同时由于扭转橡胶套和挤压橡胶块均具有缓冲减振功能,因此本挤压和扭转复合式弹性联轴器具有传动噪声低、振动小和联轴器使用寿命长等优点。

    多功能摩擦学性能实验系统

    公开(公告)号:CN102628747A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201210139818.2

    申请日:2012-05-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能摩擦学性能实验系统,包括试验舱体、轴承套、试验轴、轴套、试验轴驱动装置、加载装置和综合性能测试单元,轴套和轴承套之间的空间为被测试件安装空间,试验舱体的两端分别与试验轴转动密封配合,试验舱体上设置有润滑剂进口和润滑剂出口;综合性能测试单元包括计算机、转矩转速检测装置、加载力检测装置、润滑剂温度检测装置、液膜厚度检测装置、以及润滑剂流量检测装置。本发明能同时进行径向和轴向加载,更真实地模拟被测试件的实际复杂工况,实现转速、转矩、温升、摩擦特性、试验加载力、PV值、动态刚度和动态阻尼等摩擦学综合性能测试,能真实、全面地试验和验证被测试件的综合性能。

    工程复合材料传动件精密成形模具

    公开(公告)号:CN102423911A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110343379.2

    申请日:2011-11-03

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程复合材料传动件精密成形模具,包括上模、中模、下模、模体、模芯、托盘和加热装置等,其模体与中模、模芯与下模、托盘与模体之间采用锥度配合定位,上模上设置有与型腔连通的浇注口,上模、模体、模芯和托盘之间共同组成型腔,中模内设置有围绕模体的智能控制电加热装置,能确保模压有效硫化体系温度场的均匀性,改善和提高产品整体物化性能、尺寸精度、材料致密性和表面质量,减少模压硫化时间,实现高效节能与环保;另外,通过设置于下模上的脱模孔还可使工件与模芯、模体分别脱模,提高自动化程度,降低工人的操作强度,可广泛应用于各种轴承、密封体、减振器、弹性联轴器等高性能工程复合材料传动件精密成形制造装备。

    可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承

    公开(公告)号:CN102322482A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110277820.1

    申请日:2011-09-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承,轴壳的一端设有法兰盘,法兰盘上粘有开槽的橡胶合金衬,可以承受轴向推力,从而将水润滑橡胶合金轴承和止推轴承融为一体,与现有的水润滑橡胶合金轴承相比,具有可承受轴向推力的特点,能有效的避免轴运转过程中的轴向窜动,降低轴和轴承工作面间的摩擦、磨损,使轴运转更加平稳、可靠,从而提高轴承的使用寿命和工作效率,节约使用成本,此外,本发明也可以当做一种水润滑橡胶合金止推轴承使用,应用范围广。

    板条组合式水润滑橡胶合金轴承

    公开(公告)号:CN102042330A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010596379.9

    申请日:2010-12-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种板条组合式水润滑橡胶合金轴承,包括套筒、金属或非金属衬板和橡胶等,橡胶与衬板经模压硫化精密成形并高强度粘接为橡胶合金板条,以可拆卸方式在套筒内孔沿轴向平行与周向均布装配橡胶合金板条,使其工作界面具有多曲面与圆弧凹槽有机组合的弹性流体动压润滑结构,该橡胶合金板条与套筒可组合为各种大尺寸水润滑橡胶合金轴承。本发明提出大尺寸水润滑橡胶合金轴承的创新设计方法和先进制造技术,不仅可大大降低制造成本,而且能解决模压硫化精密成形时压力与温度场难以均衡控制所产生的质量问题,可广泛应用于各种大中型船舶推进系统及传动机械,在特殊与极端环境下具有高比压、低噪声、高可靠、长寿命、无污染、易安装等优点。

    BTG橡胶水润滑推力轴承
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106678172B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201710013404.8

    申请日:2017-01-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承,包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦;所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层;用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层,具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能,因为橡胶层直接与推力盘相接触,可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能;用金属瓦基作为楔形空间的调节块,通过巧妙的结构设计,实现双向调节;用橡胶材料作为自适应变形层,根据瓦面的受力自发调整变形方式,形成有利于动压水膜建立的楔形空间;实现双向运转,扩大轴承应用工况范围。

    一种腕型机器人关节
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111844123A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010646594.9

    申请日:2020-07-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种腕型机器人关节,包括第一轴和第二轴,在第一轴上固定连接有球形齿轮,在球形齿轮的球面上均布有圆弧形的第一齿;在所述第二轴上固定连接有碗形齿轮,碗形齿轮呈半球壳状,碗形齿轮的内壁均布有圆弧形的第二齿;球形齿轮伸入碗形齿轮内,并且第一齿与第二齿啮合,第一齿齿顶球面半径r与所述第二齿齿顶球面半径R,满足R>r;球形齿轮的顶部凸起形成第一球头,所述碗形齿轮的内底凹陷形成球铰槽,第一球头嵌入球铰槽内形成球铰。从而在一个关节上集成了两轴之间转动和多向摆动的功能,提供了一种结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的、类似手腕结构的腕型机器人关节,有利于机器人关节结构的紧凑和动作的灵活。

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