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公开(公告)号:CN114637189A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210257957.9
申请日:2022-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于流量标定控制技术领域,具体公开了一种多支路流量标定协同控制方法和控制系统,控制方法包括以下步骤:S1:通过神经网络PID控制器对各个电动调节阀的开度进行控制;S2:通过模糊PID速控制器对离心泵结构进行控制;S3:根据实际控制要求设定流量范围区间,采用分程协调控制进行控制;实现多支路流量协同控制。通过对离心泵和调节阀的联合控制,采用分程协调控制,减少能量损失,达到节能的目的。
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公开(公告)号:CN113468794A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202011598215.X
申请日:2020-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军63798部队
IPC: G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种小型密闭空间温湿度预测及反向优化方法,属于温湿度预测技术领域。在特征向量选择方面,建立了基于随机森林的主要操作变量的筛选方法,解决了传统的数据关联模型中变量相对较少的情况。在模型预测方面采用了基于机器学习的GBDT模型预测,解决了传统机理建模调节参数多,模型控制复杂,对于复杂对象不易建模的问题。通过机器学习的方式得到预测结果,减少了无关或者影响因子小的变量对预测结果的影响,温湿度的预测结果更加准确。通过将GBDT模型引入到粒子群寻优算法中,从而实现对操作变量的反向优化,得到限定小型密闭空间温湿度数值下的操作变量值,为实现缺少反馈情况下小型密闭空间温湿度控制提供思路,并为降低控温过程能耗提供参考。
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公开(公告)号:CN113419584A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110825352.0
申请日:2021-07-21
Applicant: 中国人民解放军63798部队 , 重庆大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的火箭整流罩内环境快速恢复方法,属于温湿度预测技术领域。首先,建立了有/无送风情况下整流罩内温湿度机理模型对罩内温湿度进行预测,以获得整流罩内环境快速恢复过程中整流罩内环境温湿度及时反馈信息和开始时刻整流罩内环境初始状态温湿度参数值;然后,为实现整流罩内环境快速、安全恢复,设计了多变量动态矩阵控制器,包括模型预测、滚动优化和反馈校正三个要素,并在其滚动优化中引入约束条件,以防止结露现象和温湿度参数超出安全范围等不安全事件的发生;最后,为克服不可控输入的影响,采用前馈方式预先对其加以补偿。
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公开(公告)号:CN112729675A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011501615.4
申请日:2020-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明提供一种基于维纳非线性模型的压力传感器标定装置温度建模方法,步骤如下:以△T为采样间隔,对压力传感器标定装置的空气流量以及标定装置的温度进行采集,得到采样数据;将采样数据中的空气流量作为输入变量,标定装置的温度作为输出变量构建存在噪声数据的压力传感器标定装置温度动态识别维纳模型,使用变分贝叶斯的方法对维纳模型变量的分布和常数变量的值优化;采集新的空气流量,利用优化后维纳模型对标定装置温度进行识别,并根据标定装置温度对空气流量进行调节;本申请使用变分贝叶斯对存在噪声数据的压力传感器标定装置温度动态识别维纳模型参数进行估计优化,考虑到噪声、异常值和参数不确定性等因素,识别效果好。
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公开(公告)号:CN119647686A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411770860.3
申请日:2024-12-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及相控阵技术领域,特别涉及一种基于高维组合贝叶斯优化的大规模相控阵阵元调度方法。包括:根据需要测控的卫星需求建立任务集;针对任务集的不同的任务,根据任务执行区间集统计可见时间窗口,据此产生初始解集,计算每组相控阵调度解的目标函数,构建初始解集矩阵;对初始解集矩阵进行降维;根据降维解集建立与对应目标函数值之间的概率代理模型;使用模拟退火算法搜索出更新解,并计算目标函数值;将更新解追加到初始解集。本发明采用高维组合贝叶斯结合优化算法,解决相控阵阵元调度问题。相比于传统依靠大量样本的优化方法,如解群、遗传算法,高维组合贝叶斯通过减少必须评估目标函数的次数,同时有效利用已有信息,显著提高了优化的效率。
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公开(公告)号:CN114360641B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210035654.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于变分贝叶斯的基因调控网络结构辨识方法,根据不完整和有噪声的基因表达时间序列数据中考虑基因调控网络GRN的结构推断,用含有未知噪声信息的随机非线性状态空间模型,描述了基因表达数据中的动态行为,采用变分贝叶斯VB框架来同时估计参数和基因表达水平,通过生成预测值,可以很容易地处理缺失的观测值;考虑到GRN的稀疏性,利用极端梯度增强树对平滑后的基因数据进行建模,并通过树模型中的重要性得分来识别基因间的调控相互作用。该方法能在观测值缺失的情况下,有效地恢复GRN的调控相互作用,并优于现有的GRN识别方法。
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公开(公告)号:CN115114000B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210751147.9
申请日:2022-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请提供一种边缘计算中多任务并行计算实现方法,具体步骤如下:1)将多个计算任务请求基于RPC的方式下发到边缘管控平台的汇聚节点及多个基础计算节点中,基础计算节点将任务标签压入线程队列中并进行计算;2)单轮计算完毕后将多个基础计算节点的参数通过消息应答队列进行发送,汇聚节点在收到全部节点参数后进行参数融合处理;3)将融合后的结果重新下发给多个基础计算节点,供基础节点进行接续计算,直到训练轮数达到预设阈值时,得到计算结果。本申请通过将计算结果融合的方式,使得原本不具备某些计算样本的基础计算节点也能识别出其他节点探测到的数据信息,实现了数据共享、打破数据孤岛。
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公开(公告)号:CN115118705B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202210751181.6
申请日:2022-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于微服务的工业边缘管控平台,包括:基础设施层、基础服务层、聚合业务层、API网关层以及用户展示层;所述基础设施层用于对平台运行提供基础环境、网络、存储功能;所述基础服务层用于对平台需求进行拆解和抽象;所述聚合业务层用于对所述基础服务进行的聚合,每个聚合服务会涉及到多个基础服务,通过对基础服务的拼接,共同构建一个完整的抽象业务;所述API网关层用于对所述工业边缘管控平台提供API网关服务,所述用户展示层用于部署前端服务以及实现与用户进行Web交互。本申请通过基础设施层、基础服务层、聚合业务层、API网关层、用户展示层构建基于微服务的工业边缘管控平台,有效提高了平台的资源利用率。
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公开(公告)号:CN112488386B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202011370056.8
申请日:2020-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于分布熵多目标粒子群的物流车辆配送规划方法及系统,步骤如下:1)获取待配送目的地数量M,第i个目的地的配送货物的重量为qi(i=1,2,...,M),采集待配送目的编号信息、地理坐标信息及相互之间的距离信息;2)以若干物流车辆完成M个客户配送为条件,以配送时间、运输成本为优化目标,构建多目标粒子群的物流车辆配送路径规划模型;3)基于分布熵寻找多目标粒子群的物流车辆配送路径规划模型的全局最优解,得出最优的物流车辆配送路径;本发明通过基于分布熵多目标粒子群算法对物流车辆路径进行规划,求解出更好的路径规划,能够减少物流成本以及缩短配送时间。
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公开(公告)号:CN116011214A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211717067.8
申请日:2022-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请提供一种基于稀疏变分贝叶斯的复杂装备剩余寿命预测方法,步骤为:采集数据库中复杂装备的健康状态监测变量与装备退化指标数据;将健康状态监测变量作为输入,装备退化指标作为输出,构建存在噪声数据的剩余使用寿命预测线性回归模型;采用变分贝叶斯方法对回归模型进行参数估计,输出模型的权重系数,并对回归模型的权重系数进行稀疏化处理,去除占比小的权重系数及其状态监测变量,得到不同工况下的线性回归模型;采集待预测装备的健康状态监测变量,根据不同工况下的线性回归模型进行剩余使用寿命预测。本发明考虑测量噪声与参数不确定的影响,采用稀疏变分贝叶斯方法选取了更少的健康状态监测变量,实现了更准确的剩余使用寿命预测。
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