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公开(公告)号：CN103095204A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007629.4
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本发明的有益技术效果是：在高性能伺服控制中，采用模糊协调控制器实现RFNN和DOB两者间的相互协调和结合，形成一个复合的干扰补偿器进行控制，克服了当控制对象在大扰动和大范围参数变化下，高精度伺服系统跟踪性能无法保障的缺陷；同时，进一步弥补了LuGre模型摩擦补偿的不彻底，更好地抑制非线性摩擦的影响。
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公开(公告)号：CN102522948A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210004251.8
申请日：2012-01-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法，该方法将速度变化和定子电流变化作为输入信号，将转矩滞环宽度的增量作为输出信号，在确定转矩滞环宽度基值的基础上，得到一个动态可调的转矩滞环宽度值，该转矩滞环宽度值随着控制过程变化而变化，具有较强适应性，克服了常规技术中将转矩滞环宽度设置为一个固定值的缺陷。本发明的有益技术效果是：削弱了电流中的谐波含量，获得感应电机磁链、转矩脉动的最小值，降低了感应电机的噪声和振动。解决了感应电机在低速运行情况下转矩脉动大，转速存在速度稳态误差和周期性脉动的问题。使感应电机获得一个平滑、有效率的驱动性能，是一种高性能的模糊-神经网络混合智能控制方式。
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公开(公告)号：CN108657232B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810480325.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成自动驾驶曲线，列车控制系统能根据自动驾驶曲线控制列车运行，其特征在于：所述列车驾驶曲线生成系统包括基础群模块、精英群模块、全局外部档案模块、局部外部档案模块、通信控制模块和驾驶曲线生成模块。采用本发明所述的方法，多目标粒子集群算法的收敛性好，Pareto前沿解的多样性好，多目标优化效果提高。
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公开(公告)号：CN108376190B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810117091.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种确定城轨列车车载超级电容器组参数的方法，所述城轨列车车载超级电容器组用于城轨列车制动能量的回收，其特征在于：所述方法包括：（一）根据方法一得到每个子线路的备选驾驶方案；（二）根据方法二得到每个子线路的最大电容需求能量；（三）根据方法三得到城轨列车车载超级电容器组的参数。采用本发明所述的技术方案，提高了车载超级电容器组参数设计的准确性、经济性，较大降低了城轨列车车载超级电容器组的配置成本，提高了车载超级电容器组的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676897B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610232047.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种多电机系统智能协调控制方法，其创新在于：所述多电机系统中采用的多个主控制器和多个补偿控制器的控制参数由联合整定方式同步获得；本发明的有益技术效果是：提出了一种多电机系统智能协调控制方法，该方法所涉及的PID控制参数，是在对所有主控制器和所有补偿控制器进行联合整定的条件下得到的，并且联合整定时，动态性能和同步性能在整定目标中都各自占有权重，且权重可调，技术人员可根据实际情况，对相应权重进行调节，以获得符合实际需要的PID控制参数。
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公开(公告)号：CN108674452A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810480337.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动闭塞下的高铁列车群多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成操纵控制曲线，列车控制系统能根据操纵控制曲线控制列车运行，其特征在于：所述控制方法包括：为每辆列车生成多目标操纵序列初值；根据多目标操纵序列初值，为每辆列车生成Pareto前沿解集；从每辆列车的Pareto前沿解集中选出一个Pareto前沿解作为相应列车的备选解，多辆列车的备选解组成备选解集；判断备选解集是否满足移动闭塞约束条件；根据备选解集生成多辆列车的操纵控制曲线；采用本发明所述的方法，大大提高了高铁列车群站间移动闭塞条件下操纵控制曲线的优化效果。
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公开(公告)号：CN108657232A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810480325.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成自动驾驶曲线，列车控制系统能根据自动驾驶曲线控制列车运行，其特征在于：所述列车驾驶曲线生成系统包括基础群模块、精英群模块、全局外部档案模块、局部外部档案模块、通信控制模块和驾驶曲线生成模块。采用本发明所述的方法，多目标粒子集群算法的收敛性好，Pareto前沿解的多样性好，多目标优化效果提高。
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公开(公告)号：CN107491838A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710706237.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法，其中，系统包括3个神经网络模块、预测故障检测模块、筛选模块和容错处理模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法，本技术可有效提高系统稳定性和容错能力，让预测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN102522948B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210004251.8
申请日：2012-01-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法，该方法将速度变化和定子电流变化作为输入信号，将转矩滞环宽度的增量作为输出信号，在确定转矩滞环宽度基值的基础上，得到一个动态可调的转矩滞环宽度值，该转矩滞环宽度值随着控制过程变化而变化，具有较强适应性，克服了常规技术中将转矩滞环宽度设置为一个固定值的缺陷。本发明的有益技术效果是：削弱了电流中的谐波含量，获得感应电机磁链、转矩脉动的最小值，降低了感应电机的噪声和振动。解决了感应电机在低速运行情况下转矩脉动大，转速存在速度稳态误差和周期性脉动的问题。使感应电机获得一个平滑、有效率的驱动性能，是一种高性能的模糊-神经网络混合智能控制方式。
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