-
公开(公告)号：CN108177807B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN110334701A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910623996.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生环境下基于深度学习和多目视觉的数据采集方法，步骤如下：S1，设置与环境背景有区分度的球形标志点；S2，获得标志点在视频图像中的球心位置坐标和半径；S3，构建深度学习模型，并进行训练；S4，将标志点附着于带定位的目标物体上，使用步骤S3对空间中的标志点进行定位，实现对目标物体的定位。本发明可用于数字孪生环境下对各种目标物体位置和姿态数据的获取，具有很强的普遍适用性。利用标志点辅助，降低了视觉图像分析处理的复杂度，使识别和定位过程更简单，效率更高更加可靠。使用深度学习来定位标志点，使摄像头因图像畸变造成的定位误差降到最低，可适应各种摄像头数量和布局情况。
-
公开(公告)号：CN108190077A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810038042.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN104858005B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510233305.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种带有增力机构的石料破碎机，所述的增力机构包括压杆、推拉杆、压板和压槽，所述的压槽为一开口向上的矩形凹槽，所述的压板包括一横板和一竖板构成的L型结构，其中横板与矩形凹槽的内腔底面紧贴且可沿内腔底面横向滑动，竖板的一侧面与矩形凹槽的一个侧面形成一个用于挤压石料的工作腔，工作腔上端设置有进料口，下端设置有下料口，压杆的一端与矩形凹槽内壁转动连接，另一端与连杆远飞轮的一端转动连接，压杆的中部与推拉杆的一端通过转轴连接，推拉杆的另一端与压板中的竖板通过销耳转动连接。本发明所述的带有增力机构的石料破碎机，在实际生产中动力消耗相对较低，效率较高，对石料的破碎效果较好，破碎后的块度比较均匀。
-
公开(公告)号：CN106809295A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611224187.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，包括机架，所述单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿，所述凸轮连杆组合机构包括步距驱动电机、步距调整电机、步距凸轮、步距拨叉、拨叉连接杆、步高凸轮、步高拨叉、摆杆、连杆和短连杆，步距驱动电机和步距调整电机安装在机架上。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201931B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410506958.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明涉及基于压电叠堆的微位移驱动器，属于精密机械与微纳米级精密定位技术领域。基于压电叠堆的微位移驱动器，包括压电叠堆驱动器，它还包括位移传送杆，位移传送杆穿过端盖的轴向通孔，位移传送杆呈阶梯圆柱状，位移传送杆的阶梯面与端盖的上表面接触，弹簧套在位移传送杆上且置于端盖与锁紧螺母之间并处于压缩状态，端盖与套筒活动连接，压电叠堆驱动器的下端面置于套筒内底部的凹槽中，压电叠堆驱动器的上端面与位移传送杆的下端面接触，压电叠堆驱动器的电源线从引线孔引出。此微位移驱动器整体结构简单，可重复利用性强，适用于高精度纳米驱动、高频谐振驱动和高精密定位系统中。
-
公开(公告)号：CN105526885A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510880348.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明“一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法”属于精密机械与仪器技术领域，涉及到激光测量、图像处理方面的相关理论与知识。以坐标测量机为测量平台，采用一种复合测头来实现对锥孔锥角的测量。该复合测头由一台工业CCD摄像机和一个激光位移传感器组成，二者安装在一个专用夹具上。首先，通过标定CCD摄像机像面中心与激光位移传感器测量零位之间的空间位置几何关系，建立起复合测头内部数据融合的数学模型，从而实现二者测量数据之间的有机融合。然后，通过规划合理的测量路径及测量过程，完成对锥孔锥角的高精度测量。该测量方法在测量效率方面也具有突出的优势，由于是直接在锥孔上测量，不存在间接测量误差，效率比较高。
-
公开(公告)号：CN103803218B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410017339.2
申请日：2014-01-15
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶，涉及一种多功能环保家用垃圾桶。主要包括垃圾桶框架，万向轮，还包括压缩装置，自动上袋装置，消毒、灭菌装置；所述的压缩装置安装在垃圾桶框架上部，垃圾压缩装置由压缩机构支架，伸缩机构，压板，压缩压杆，复位弹簧组成；所述的自动上袋装置通过滑轨和垃圾桶框架连接；所述的消毒、灭菌装置安装在垃圾桶框架的后部。本发明在于解决家庭垃圾桶内的垃圾松散，每次倒垃圾需要重新装袋等问题。本发明具有结构简单，方便使用、干净卫生，能将垃圾桶的容量发挥到最大。
-
公开(公告)号：CN110334701B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910623996.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生环境下基于深度学习和多目视觉的数据采集方法，步骤如下：S1，设置与环境背景有区分度的球形标志点；S2，获得标志点在视频图像中的球心位置坐标和半径；S3，构建深度学习模型，并进行训练；S4，将标志点附着于带定位的目标物体上，使用步骤S3对空间中的标志点进行定位，实现对目标物体的定位。本发明可用于数字孪生环境下对各种目标物体位置和姿态数据的获取，具有很强的普遍适用性。利用标志点辅助，降低了视觉图像分析处理的复杂度，使识别和定位过程更简单，效率更高更加可靠。使用深度学习来定位标志点，使摄像头因图像畸变造成的定位误差降到最低，可适应各种摄像头数量和布局情况。
-
公开(公告)号：CN109278752B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811121379.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G06F17/16 , G06F17/15 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/00 , H04L29/08 , G08G1/0965 , G08G1/01
Abstract: 基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法，包括以下步骤：汽车由自身所带合作感知系统对自身精确定位并获取周围环境信息，构建表示环境信息局部数字栅格地图，通过无线通信完成与其他车辆感知的环境栅格地图实时共享，进行地图合并完善本车对路况的完整感知，结合汽车CAN总线信息预测汽车的未来最优加速度，计算出未来一段时间速度变化情况，利用预测的行驶速度提前获取未来一段时间转矩和功率需求，结合动力电池的当前容量状态，组合插电式混合动力汽车运行过程中各模式的占比，有效调节充放电控制。本发明实现了对混合动力汽车运行过程中的实时能量优化控制，能够达到改善燃油经济性和降低排放目的，易在实车上推广应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.025 seconds)
