公开(公告)号：CN105426822A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510744284.X

申请日：2015-11-05

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 杜文辽 ,  巩晓赟 ,  谢贵重 ,  郭志强 ,  侯俊剑 ,  王良文 ,  王宏超 ,  孟凡念

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00516 ,  G06K9/00523

Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波变换的非平稳信号多重分形特征提取方法，步骤为：对待分析的非平稳信号进行集成处理；对集成信号进行双树复小波变换，利用小波分解尺度系数和细节系数得到各尺度下信号的波动成分；利用得到的各尺度小波系数，估算各尺度的瞬时频率，得到各尺度的时间尺度值的大小；结合尺度值大小，对各尺度下的波动成分进行分段；计算信号的各阶波动函数，利用波动函数和尺度值的双对数关系，经过最小二乘拟合得到广义hurst指数，得到各阶尺度指数；利用legendre变换得到信号的多分形奇异谱。本发明利用双树复小波变换进行信号分解，克服了传统小波变换缺乏平移不变性，保证了多重分形特征提取的准确性，运算速度快，有利于在线应用。

公开(公告)号：CN107559376B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201710671795.2

申请日：2017-08-08

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 赵峰 ,  罗国富 ,  费致根 ,  王良文 ,  谢贵重 ,  孟凡念

IPC: F16F15/28

Abstract: 本发明公开了一种可动附加质量诱导变模态特性的减振方法，步骤如下，S1，获取类似梁结构的外界激励频率或激励频带。S2，获取类似梁结构的多阶模态。S3，选取类似梁结构的特定阶模态。S4，计算特定阶模态的模态振型节点和极值点。S5，初步确定质量块的质量。S6，通过试验确定质量块的质量。S7，根据模态振型节点和极值点求取基座梁的长度。S8，将减振装置安装在类似梁结构上。以及一种减振装置，包括质量块、连接元件、螺钉和基座梁，质量块通过磁性吸附在连接元件上，连接元件与基座梁通过磁力刚性连接；基座梁通过螺钉安装在类似梁结构上。本发明具有普适性且质量块的质量和安装位置可调、可改变梁结构多模态频率，因此具有多模态振动抑制特性。

公开(公告)号：CN108811689A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810652508.8

申请日：2018-06-22

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王才东 ,  肖艳秋 ,  孟凡念 ,  崔光珍 ,  王良文 ,  王新杰 ,  李宏伟 ,  李飞易 ,  郭楠 ,  胡坤 ,  董祥升 ,  宁宇

IPC: A01D34/835 ,  A01D43/063 ,  A01D57/10

Abstract: 本发明提出一种路面缝隙除草机，包括除草机壳体，除草机壳体的上部设有动力机构，除草机壳体的内部设有打草机构和负压机构，动力机构驱动打草机构和负压机构，负压机构的进风口位于打草机构的上部，除草机壳体的下部设有行走机构，除草机壳体的侧部设有推杆机构。本发明的优点：利用风机把在缝隙中倒伏生长的杂草吸起，以方便打草机构对草进行切割，并在割草结束后，将杂草碎屑吸附、收集到集草箱中。集草箱收集满后，底板抽出方便杂草的倾倒，可以保证路面的清洁效果。除草机产生的震动经减震弹簧，仅剩较小的振动传送到人手，避免人手出现发麻的现象，提高工人工作的舒适度。同时高度调节装置可以适应不同的工况和操作者，应用范围十分广泛。

公开(公告)号：CN107020494B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710356466.9

申请日：2017-05-19

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王良文 ,  李应生 ,  杜文辽 ,  孟凡念 ,  李浩 ,  罗国富 ,  王新杰 ,  王才东 ,  庄丙远 ,  李安生 ,  王团辉

IPC: B23P19/02 ,  B25J15/00

Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。

公开(公告)号：CN208353938U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820969544.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王才东 ,  肖艳秋 ,  孟凡念 ,  崔光珍 ,  王良文 ,  王新杰 ,  李宏伟 ,  李飞易 ,  郭楠 ,  胡坤 ,  董祥升 ,  宁宇

IPC: A01D34/835 ,  A01D43/063 ,  A01D57/10

Abstract: 本申请提出一种路面缝隙除草机，包括除草机壳体，除草机壳体的上部设有动力机构，除草机壳体的内部设有打草机构和负压机构，动力机构驱动打草机构和负压机构，负压机构的进风口位于打草机构的上部，除草机壳体的下部设有行走机构，除草机壳体的侧部设有推杆机构。本申请的优点：利用风机把在缝隙中倒伏生长的杂草吸起，以方便打草机构对草进行切割，并在割草结束后，将杂草碎屑吸附、收集到集草箱中。集草箱收集满后，底板抽出方便杂草的倾倒，可以保证路面的清洁效果。除草机产生的震动经减震弹簧，仅剩较小的振动传送到人手，避免人手出现发麻的现象，提高工人工作的舒适度。同时高度调节装置可以适应不同的工况和操作者，应用范围十分广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利