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公开(公告)号：CN117392851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311621857.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法，针对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合行驶的高速公路隧道入口。首先，本发明采集自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的信息，包括位置、速度、所在车道以及进入控制区域的时间；其次，采用驾驶员跟驰模型计算人工驾驶车辆在隧道入口区域的速度轨迹。针对智能网联车辆，以到达隧道口的时间最短和安全加权为目标，建立车速优化模型；前车的位移和速度为输入条件，计算冲突时间，以此建立安全约束条件。本发明提出面向高速公路隧道口区域混合交通流的速度控制方法，通过优化智能网联车辆速度，以及人工驾驶车辆参考前车行驶速度调整速度轨迹，提高隧道入口的交通安全和效率。
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公开(公告)号：CN113404145B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110777209.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及排水装置领域，特别是涉及一种互通式立体交通排水装置，包括安装座板、外井管、限位孔、井盖板、支撑板、控制座和控制机构，安装座板固定连接在外井管的上端，两个限位孔对称贯穿设置在安装座板上，两个支撑板固定连接在井盖板的下端面，两个支撑板分别与两个限位孔滑动连接，两个控制座对称设置在外井管壁上，两个控制机构分别连接在两个控制座内，两个控制机构分别托起两个支撑板，本发明能够对井盖进行限位打开，避免积水将井盖冲走。
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公开(公告)号：CN113345226A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110602018.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通信息及控制技术领域，具体公开了一种突发事件影响在高速公路网中的传播预测方法，包括如下步骤：S1、对高速公路网进行分段；S2、建立包括重车混入率的速度密度模型和流量密度模型并确立边界条件；S3、获取突发事件点的基本情况；S4、计算突发事发路段的传播速度；S5、判断上游节点区域容纳能力是否会溢出；S6、上游合流匝道段影响传播速度计算；S7、第一个节点区域影响传播判定；S8、判断相交基本路段是否产生堵停；S9、上游交织区影响传播速度计算；S10、交织区上游的节点区域影响传播判定；S11、判断上游基本路段是否产生堵停。本方案用以解决现有技术中突发事件下高速公路网传播预测存在缺陷和预测结果准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112575712A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011378428.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军陆军勤务学院 , 重庆地质矿产研究院
Abstract: 本发明提供一种高速公路用弹性防撞防护栏，包括竖直钢柱和水平钢柱，竖直钢柱连续排列设置于高速公路路侧，竖直钢柱周向表面紧密套接有竖直橡胶套筒，水平钢柱垂直于竖直钢柱设置，水平钢柱周向表面紧密套接有水平橡胶套筒，紧密套接有水平橡胶套筒的水平钢柱与紧密套接有竖直橡胶套筒的竖直钢柱之间可拆卸的固定连接，竖直橡胶套筒外径是竖直钢柱外径的1.8～2.5倍，水平橡胶套筒外径是水平钢柱外径1.8～2.5倍，水平橡胶套筒外径是竖直橡胶套筒外径的2～2.5倍，竖直橡胶套筒和水平橡胶套筒表面涂有黄色反光层，竖直橡胶套筒顶部设置有智能诱导标。本申请能有效缓冲车辆撞击力，防止车辆撞击后严重变形损毁，并通过反光作用来实现道路线形诱导功能。
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公开(公告)号：CN104772131B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410013656.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冷冻干燥型TiO2/SiO2光催化复合粉体及其制备方法—冷冻干燥法，属于光催化材料技术领域。本发明以单质硅粉为主要反应物，以硅酸钠及氨水为催化剂，在水热条件下反应后经冷却、抽滤后制得纳米SiO2溶胶A；以溶胶A为分散液，以聚乙二醇（PEG）和六偏磷酸钠（SHMP）为分散剂，在一定超声功率和温度下将纳米TiO2超声处理一段时间得到均匀分布的复合预分散液B；随后将复合预分散液B放入冷冻干燥机中，在设定的冷冻温度与真空度下干燥以一定的冷凝速度进行干燥，最后将干燥后粉体煅烧研磨制得到TiO2/SiO2光催化复合粉体。本发明方法的制备流程简单易行并且周期短，且采用冷冻干燥法所制得的复合粉体中组分均匀，粒径大小为0.1～0.5μm，纯度和成品率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100065B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210767691.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 交通运输部公路科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像亮度提取的隧道出入口行车视距计算方法，包括：通过获取隧道出入口的初始图像，并进行滤波处理，得到目标图像，提取目标图像的三原色分量，计算得到像素点亮度；设定计算区域，采用恒定间隔像素计算方法，获取计算区域像素的算数平均数，并筛选出目标像素；基于目标像素的像素点亮度，计算得到目标图像亮度，分别获取隧道出入口的历史亮度值和对应行车视距，通过回归模型进行回归计算，获取隧道出入口的亮度值与行车视距的相关性模型；根据目标图像判断车辆位置，并将目标图像亮度输入对应的相关性模型，获取隧道出入口的行车视距。本发明实现了对隧道出入口行车视距的测量计算，提高了隧道出入口的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115630330A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211281570.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种基于车辆轨迹的驾驶行为识别方法、装置及存储介质，其中方法包括：S1、基于合流区交通流特性和轨迹特征参数提出操纵量指标体系，构建危险驾驶行为谱；S2、应用风险度量法量化危险驾驶行为，使用四分位差法确定危险驾驶行为特征参数阈值，计算驾驶人危险驾驶行为得分；S3、使用CRITIC赋权法确定危险驾驶行为权重，综合计算驾驶人危险驾驶行为谱特征值；S4、基于危险驾驶行为谱特征值和驾驶人分类，确定危险和正常驾驶行为的界定标准，划分合流区危险驾驶行为数据集，利用均衡算法平衡数据集，结合集成学习算法建立多种危险驾驶行为识别模型。本发明解决了现有技术难以精准识别危险驾驶人的技术问题。
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公开(公告)号：CN113463547B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110778023.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及防护墙领域，特别是涉及一种互通式立体交通道路防护墙，包括格挡竖杆、底环座、上圆板、配重箱和垃圾推送机构，周向均匀设置的多个格挡竖杆下端固定连接有底环座，上圆板固定在多个格挡竖杆的上端，底环座的下端设有配重箱，多个格挡竖杆内设有垃圾推送机构，垃圾推送机构与上圆板转动连接；所述垃圾推送机构包括中心轴、弧板和螺旋板，四个弧板均匀固定连接在中心轴的上端，中心轴上固定连接有螺旋板，中心轴与上圆板转动连接，螺旋板位于多个格挡竖杆内，本发明能够在有风的天气，净化随风飞起的垃圾，保护环境。
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公开(公告)号：CN115100065A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210767691.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 交通运输部公路科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像亮度提取的隧道出入口行车视距计算方法，包括：通过获取隧道出入口的初始图像，并进行滤波处理，得到目标图像，提取目标图像的三原色分量，计算得到像素点亮度；设定计算区域，采用恒定间隔像素计算方法，获取计算区域像素的算数平均数，并筛选出目标像素；基于目标像素的像素点亮度，计算得到目标图像亮度，分别获取隧道出入口的历史亮度值和对应行车视距，通过回归模型进行回归计算，获取隧道出入口的亮度值与行车视距的相关性模型；根据目标图像判断车辆位置，并将目标图像亮度输入对应的相关性模型，获取隧道出入口的行车视距。本发明实现了对隧道出入口行车视距的测量计算，提高了隧道出入口的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114182669A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111588465.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01F15/14
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，更具体的说是一种互通立交桥交通安全防护机构。包括缓冲组件，所述缓冲组件包括定位基板，以及与定位基板连接的动位基板，所述动位基板能够相对定位基板进行弹性复位且运动范围为锐角,所述定位基板的一端固接有轴，动位基板转动连接在轴上，轴上设有扭簧以使动位基板相对定位基板展开实现弹性复位，所述动位基板上固接有限位部Ⅰ，所述限位部Ⅰ用于抵在定位基板上以限制所述展开的最大角度,目的是可以对车辆起到逐渐缓冲的作用。
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