公开(公告)号：CN207882763U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200392.X

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 刘锐 ,  许良柱 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  石书山 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机自主避障装置，包括支架，支架可旋转地连接在机体上端，支架顶端连接有水平横梁，水平横梁上布置有多个障碍物探测传感器，支架下端连接有驱动电机，机体通过飞机支架连接有动力装置。本实用新型采用旋转式的多个障碍物探测传感器，通过驱动电机带动支架旋转，能够实现多个障碍物探测传感器根据无人机运动的方向进行转动，多个障碍物探测传感器与机体运动方向保持一致，只需一组传感器即可满足避障需求，降低了设备的成本，简化了接口，提高了控制的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207876016U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200403.4

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨磊 ,  刘锐 ,  许良柱 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  石书山 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本实用新型通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本实用新型还具有结构简单、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209330144U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201920505961.6

申请日：2019-04-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 刘博迪 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  陈凤翔 ,  娄鹏彦 ,  石蕾 ,  陈海华 ,  谢春 ,  刘晓伟 ,  朱敏

IPC: H04L12/46 ,  H04Q1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输装置，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本实用新型通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207876015U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200401.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 石书山 ,  刘锐 ,  许良柱 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装锁定销，包括顶销、固定座、丝母和复位弹簧，固定座固定连接在固定板上，顶销为台阶轴，套接有复位弹簧，插入固定座内孔后螺旋连接到丝母，复位弹簧一端抵靠在顶销台阶上，另一端抵靠在固定座内孔中，丝母穿过内孔连接到旋转把手。本实用新型安装在固定导轨两侧固定板的锁定销对移动滑轨的定位锁紧，有效防止固定导轨和移动滑轨对接后出现松动，从而提高了云台或吊舱安装可靠性，解决了目前已有的快速拆装结构存在的安装不可靠并存在松动的问题，能够快速实现安装后的滑动板的锁紧，拆卸时也方便快捷，采用顶销、固定座、复位弹簧以及丝母组成的锁定销，锁紧方便快捷，锁紧可靠。