公开(公告)号：CN113148154A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110378553.0

申请日：2021-04-08

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 陈凤翔 ,  陈科羽 ,  徐良刚 ,  李文涛 ,  刘陵轶 ,  陈海华 ,  谢春 ,  蒋畅 ,  谢皓陵 ,  顾泽

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  H05K9/00 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，包括电池箱、起升结构、电磁屏蔽机构和电力机构，电力机构底部固定安装有摄像头，电池箱内部底部固定安装有电池片。该具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，当无人机靠近电力设备时，摄像头拍摄到的画面通过传输线传递给数据获取模块，数据获取模块将接受到的数据转换为信号传递给数字图像处理器，数字图像处理器通过微控制器将信号由无线通讯模块通过网络传输到指挥中心，为指挥人员及时决策提供数据，GPS数据采集模块可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性，让无人机真正实现高精度自主飞行。

公开(公告)号：CN113071671A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110377471.4

申请日：2021-04-08

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 张伟 ,  陈凤翔 ,  杨磊 ,  陈海华 ,  周小红 ,  徐良刚 ,  严尔梅 ,  方广东 ,  蒋畅 ,  顾泽

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构，所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间。该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查。