基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统

    公开(公告)号:CN114445467A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111569173.1

    申请日:2021-12-21

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统,包括图像采集模块、图像处理模块、目标定位模块和跟踪模块;图像采集模块的数据输出端与图像处理模块的数据输入端相连,图像处理模块的数据输出端与目标定位模块的数据输入端相连,目标定位模块的数据输出端与跟踪模块的数据输入端相连;图像采集模块用于根据无人机上设置的摄像头实时采集拍摄移动中目标的连续图像数据;图像处理模块用于对采集到的图像数据进行图像噪点消噪处理;目标定位模块用于根据图像噪点消噪处理后的图像使用目标检测方法判断目标物体形状;跟踪模块用于过滤坐标数据内的噪声,并估计目标的运动状态。本发明能实现在室内对目标的快速、准确的定位。

    基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法

    公开(公告)号:CN113742936A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111073156.9

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法,包括步骤:利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数;对于函数时间序列,建立状态空间模型;利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数,建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计,计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理,减少了信息的损失;利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述;需要估计的参数较少,可以得出问题的解析解,估计的准确性更高;FSSM不仅描绘了系统的内部状态,而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系,反映得更加全面。

    一种药品泡罩板堆垛装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN111674633B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010560305.3

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板堆垛装置及其使用方法,包括进料输送机构、无堵塞堆垛机构、柔性放料机构和堆叠输送机构,无堵塞堆垛机构安装在进料输送机构输出端,柔性放料机构安装在无堵塞堆垛机构输出端,堆叠输送机构输入端安装在柔性放料机构的输出端。本发明通过进料输送机构将泡罩板输送到储料仓顶部的进料口处,然后在无堵塞堆垛机构的挤压机构的作用下,使得泡罩板能够进入储料仓中进行累积堆叠工作;并采用无堵塞堆垛机构实现泡罩板缓慢降低高度,避免储料仓内泡罩板出现倾斜或翻板,有效解决存在的高度差导致泡罩板或堵塞储料仓的问题,实现了柔性放料,模块化的各个组件结构,便于后期维护和更换,降低设备成本。

    一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN111674621B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010559305.1

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法,包括储料仓、上放料盘和下放料盘,上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构,四侧开设有四个放料缺口,上放料盘固定连接在上侧放料电机上,上侧放料电机固定连接在卧式的上U型架上,下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上,下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上,上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处,储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接。本发明能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间,从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内,避免过多或过少,输送均匀,放料精确稳定,省时省力,效率高。

    一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN111674632A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010560294.9

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法,包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆,挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方,储料仓为两端开口框架结构,上端靠近进料输送机构的输出端,下端位于堆叠输送机构进料端上方,调节板为直角Z型结构,一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔,另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上,丝杠直线模组竖直安装在滑板上,滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上,并与电动推杆的推拉杆端部连接,电动推杆的壳体固定连接在平板上,储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞,实现了柔性放料。

    一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN111674621A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010559305.1

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法,包括储料仓、上放料盘和下放料盘,上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构,四侧开设有四个放料缺口,上放料盘固定连接在上侧放料电机上,上侧放料电机固定连接在卧式的上U型架上,下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上,下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上,上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处,储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接。本发明能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间,从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内,避免过多或过少,输送均匀,放料精确稳定,省时省力,效率高。

    一种基于大数据支撑技术的产品网络竞争拍卖系统

    公开(公告)号:CN111242685A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010031805.8

    申请日:2020-01-13

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据支撑技术的产品网络竞争拍卖系统,其特征在于:a)建立基于大数据分析的投标者非线性物品需求函数:为最优投标策略其中q代表需求量,p代表价格;b)构建基于大数据的产品网络竞争拍卖模式:通过对投标者非线性物品需求函数的研究,同时,根据面向对象市场中的随机性,分析买者和卖着随机进入的动态市场,用马尔科夫均衡来衡量市场中物品的估计,进而构建基于大数据的产品网络竞争拍卖模式。

    一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法

    公开(公告)号:CN114707064B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210313856.9

    申请日:2022-03-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法,首先,对推荐物品进行清洗及预处理,包括但不限于去冗余、去噪、零空值填充,提取物品的数值、文本、图像特征过设计基于正态分布的局部敏感哈希多桶策略云服务召回方法,解决大规模云服务推荐时延高、较邻近点易丢失的问题,提高了推荐实时性;同时通过使用集成学习方法融合多模型特长的方法,解决云服务推荐结果缺乏多样性及模型自身各具局限性的问题,进而提高模型推荐效果。

    一种无监督多视图数据的特征提取与聚类方法

    公开(公告)号:CN118691863A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411007559.7

    申请日:2024-07-25

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及多视图数据处理技术领域,具体涉及了一种无监督多视图数据的特征提取与聚类方法。包括以下步骤:S100:采集各领域多视图数据作为样本数据,得到多视图数据集;S200:将多视图数据集输入基于孪生对比学习的多视图聚类TCMC Twin Contrastive Learning for Multi‑view Clustering模型,设置模型参数进行训练;S300:模型收敛后,得到多视图数据中的多级目标信息,所述多级目标信息包括自编码器重建级混合低级特征、孪生对比学习实例级一致性信息、簇级辨别私有信息以及在线聚类分配结果;能够以端到端的方式独立地为每个实例进行聚类分配,从而实现大规模的在线聚类。

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