公开(公告)号：CN114445467A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111569173.1

申请日：2021-12-21

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李少波 ,  张旭东 ,  张安思 ,  李传江 ,  杨磊 ,  梁国强

IPC: G06T7/277 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提出了一种基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统，包括图像采集模块、图像处理模块、目标定位模块和跟踪模块；图像采集模块的数据输出端与图像处理模块的数据输入端相连，图像处理模块的数据输出端与目标定位模块的数据输入端相连，目标定位模块的数据输出端与跟踪模块的数据输入端相连；图像采集模块用于根据无人机上设置的摄像头实时采集拍摄移动中目标的连续图像数据；图像处理模块用于对采集到的图像数据进行图像噪点消噪处理；目标定位模块用于根据图像噪点消噪处理后的图像使用目标检测方法判断目标物体形状；跟踪模块用于过滤坐标数据内的噪声，并估计目标的运动状态。本发明能实现在室内对目标的快速、准确的定位。

公开(公告)号：CN115690362A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211449634.6

申请日：2022-11-18

Applicant: 贵州大学

Inventor： 梁国强 ,  张安思 ,  张旭东 ,  张保 ,  王从宝

IPC: G06T17/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及特征信息识别技术领域，公开了一种基于少量训练数据的三维点云分类方法，包括以下步骤：建立目标点的三维点云模型，并随机获取多个三维点云样本数据，采用Siamese网络深度学习模型进行模型训练；改进PointNet++网络，利用卷积神经网络的思想进行层次化的特征学习，并添加两点间距离进行全局特征提取；将改进PointNet++网络作为Siamese网络的共享网络，建立三维点云分类模型；采集目标点内所有的三维点云数据，并利用三维点云分类模型对得到的三维点云数据进行分类。本发明具有实现少量样本数据下完成分类，提高在有限点云数据情况下的分类结果准确率的有益效果。

公开(公告)号：CN112407857A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011165277.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张星星 ,  李少波 ,  王军 ,  杨静 ,  朱书德 ,  王铮 ,  段仲静 ,  李斌 ,  王一凡 ,  张旭东

IPC: B65G47/14 ,  B65G47/84

Abstract: 本发明涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。

公开(公告)号：CN214358646U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022419067.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 王军 ,  李少波 ,  杨静 ,  张星星 ,  朱书德 ,  王铮 ,  段仲静 ,  李斌 ,  王一凡 ,  张旭东

IPC: B65G47/14 ,  B65G47/84

Abstract: 本实用新型涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。