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公开(公告)号：CN105830615A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610263338.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/00 , A01C19/02 , A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种利用凸轮机构进行穴施肥的方法及装置，将鸭嘴机构连接在进料管的底部作为施肥端头的插入部分及开关，将进料管安装在能移动的车体上，通过一组电机带动的凸轮机构带动进料管上下移动，从而带动鸭嘴机构插入或拔插土壤，再通过另一组电机带动的凸轮机构带动鸭嘴机构的开合，以控制进施肥端头的开闭，进而实现复合肥料的播撒。本发明采用两组凸轮机构的配合来实现半自动施肥，这样的方式能有效提高施肥效率，降低劳动强度，并且使用的可靠性好，设备的维修保养方便。本发明的方法简单易行，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN105766145A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610302884.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 贵州大学 , 贵州省烟草科学研究院
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种作物移栽井窖的制作装置，包括动力设备，在动力设备的动力输出座上连接有软轴，软轴的另一端连接在动力输入座上，在动力输入座的顶部设有支管，软轴穿过支管与动力输入座连接，在支管的顶部设有手柄，在动力输入座的底部连接有井窖成形部件。本发明采用软轴为主传动件，井窖成形部件的主体采用成形体，通过在成形体前端设置三角形钻尖提高破膜能力及火石地的入土能力，且成形体外表面的双螺旋柱齿提高旋入能力，本发明整体结构紧凑、体积小、操作灵活，不仅提高了井窖的成形效率，且所成型的井窖一致性好，成形部件的耐用度高，解决井窖垮壁问题。
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公开(公告)号：CN105265069A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510754709.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 贵州大学 , 贵州省烟草科学研究院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种烤烟移栽井窖的成穴方法及装置。本发明采用成穴体、连接板及耐磨钻尖三合一的结构，并在成穴体外表面设置螺旋柱齿，成穴体外表面所镶双螺旋柱齿，而通过螺旋柱齿还可以实现降阻减粘，在提高旋入能力的同时有效改善井窖成型质量；成穴头前端的三角形耐磨钻尖，提高了入土能力和装置的耐用度，同时也给维修带来便捷。本发明的方法可靠，所采用的装置结构简单，操作灵活，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN118154901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318336.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的韭菜智能分捆方法及系统，涉及智能分捆领域。所述方法包括：当被收割韭菜抵达传送带预设区域时，采集韭菜图像信息和韭菜量特征信息；将所述韭菜图像信息输入所述视觉模块的特征提取器进行处理，获得韭菜图像特征信息；根据所述韭菜量特征信息和所述韭菜图像特征信息通过所述控制模块的分类器进行处理，获得韭菜匹配类型；根据所述预配置打捆参数对所述分拣模块进行初始化，控制所述被收割韭菜进行分捆。采用本方法解决了韭菜收获后由于自身的姿态混乱，导致机械化程度低，市场销售困难的技术问题，实现了在韭菜收割后将韭菜精量分捆，快速大量的处理韭菜，提高生产效率，保证产品质量，节约人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118140702A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433876.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410048651.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种作物收获机械设备，应用于作物收获技术领域，包括车架；传送装置，所述传送装置固定于所述车架，用于固定并传输作物。切割装置，所述切割装置固定于所述车架，用于切割所述传送装置固定的作物。姿态调整装置，包括：气动组件，所述气动组件用于向作物给予第一方向风力。定位输送组件，所述定位输送组件用于定位作物，并将作物输送至作物收纳区域。其中，当作物进入所述姿态调整装置，通过所述气动组件和所述定位输送组件调整作物姿态，所述切割装置和所述姿态调整装置，沿着作物传输轨迹依次部署。解决了现有技术中作物收获机械由于作物收获后姿态凌乱，存在收割效率难以提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109315114B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811371688.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种可调施肥距离的定距自走穴施肥机，包括箱体、伸缩杆、侧柱和主管，所述箱体的外侧安装有车轮轴，所述旋转轴安装在箱体的外壁上，所述侧柱贯穿箱体的侧壁，所述主管贯穿箱体的侧壁，且主管上安装有伸缩软管和固定支管，所述伸缩软管与调节支管的顶端相互连接，且调节支管上固定有凸柱，所述凸柱贯穿前架，所述限位套的内侧与垂直板相互连接，且垂直板顶端两侧安装有侧轴，所述侧轴与连接杆的顶端相互连接。该可调施肥距离的定距自走穴施肥机，采用新型的结构设计，使得本装置中具有排出肥料功能的结构的位置可变，并且控制肥料排出结构的打开关闭时间也可调，可以实现对不同距离的坑穴进行施肥的操作，且工作稳定。
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公开(公告)号：CN109258026A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811338174.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节施肥间距与施肥量的自走式穴施肥机，包括基座、电池组和驱动电机，所述基座的左侧上端设置有固定座，且固定座的内部设置有电池组，所述基座的上端设置有容置盒，且基座的内表面开设有滑槽，所述滑槽的外侧设置有活动块，且活动块的内部开设有通孔，所述活动块的上端设置有进料道，所述基座的下端设置有出料口，且基座的内部设置有连接轴，并且连接轴的外表面设置有凸轮，所述出料口的外表面两端开设有第一排料孔。该可调节施肥间距与施肥量的自走式穴施肥机，使用者可根据需要在出料口外侧旋转转动块，进而控制2组不同大小排料孔的开合状态，让使用者每次的施肥量可以得到控制。
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公开(公告)号：CN105993303A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610638051.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明提供一种烟苗移栽打塘装置及方法，其装置包括打塘钻头、动力输入座、支撑部和发动机，动力输入座固定于支撑部上，打塘钻头固定设置于动力输入座的转动部上，发动机通过软轴与动力输入座的转动部传动连接。以解决现有烤烟大窝深栽的人工操作方法效率低，劳动强度大，所制得的移栽大窝的标准性及一致性较差，质量难以保证的问题。本发明属于烤烟移栽领域。
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