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公开(公告)号：CN118124526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211506627.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动重卡分散换电系统及其自动控制方法，监控系统检测到换电车辆满足换电要求时，完成换电确认后开始换电，在用于转运电池箱的电池板车上选定一个空闲仓位和一个满电仓位；电池板车包含至少一个存放满电电池箱的满电仓位和至少一个用于存放换下电池箱的空闲仓位；用于更换电池箱的换电机器人将换电车辆上的电池箱更换到电池板车的空闲仓位，再将满电仓位存放的满电电池箱更换到换电车辆上。提高了整体换电系统的换电速度，节省了车辆的平均换电时间消耗。
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公开(公告)号：CN117984954A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211364729.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重卡换电设备及其传感定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过换电设施上设置的垂直于车身的横向传感器测量车辆相对换电设施的方位，判断车辆上的电池是否位于换电设施上的伸缩悬臂的夹取范围；所述伸缩悬臂用于取、放电池；2)在电池位于所述伸缩悬臂的夹取范围时，伸缩悬臂移动到所述电池的上方；3)通过所述伸缩悬臂上安装的垂向传感器，调整伸缩悬臂到用于夹取电池的额定位置，并测量伸缩悬臂与电池的高度差；4)根据高度差下降伸缩悬臂夹取电池。通过自动定位换电可以实现重卡换电的无人操作，促进了重卡换电自动化的发展。
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公开(公告)号：CN117944481A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211338372.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态维护换电站电池仓与电池关系的方法，包括以下步骤：首先，构建电站电池仓和电池箱的关系表。然后，根据电站配置初始化关系表，完成关系表中的固定关系字段的初始化。然后，从通讯设备上送的信息中筛选电池仓与电池箱的关系信息进行处理；其中，充换一体电站上送信息的是充电机，分散换电站上送信息的是电池板车。最后，依据处理结果更新电池仓与电池箱的关系表；最终完成电站电池仓与电池关系的维护。通过构建换电站电池仓和电池箱的关系表并动态维护，可使数据库结构清晰、简单，在构建用于维护电池仓与电池箱关系信息的数据结构时，设定唯一索引，使整体的运算处理处于较高的速度。
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公开(公告)号：CN117013504A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310795741.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor： 高培源 , 张航 , 李宝潭 , 王少鹏 , 李世通 , 张龙朋 , 王鹍鹏 , 吴春昇 , 许朋见 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间窗的直流控保故障诊断方法，属于电力系统技术领域。本发明首先采集保护事件并记录其发生的时间，以保护事件发生的时间作为该保护事件时间窗的起点，将设定时长内该时间窗内采集到的保护事件存入列表，然后查询列表中保护事件对应的故障id，若故障id为父故障类型即包含多个子故障，则从保护事件的列表中查询子故障是否有对应的保护事件产生，如果有，则判定该子故障对应的描述即为当前故障，若故障id为子故障类型，则判定该子故障对应的描述即为当前故障。本发明通过分析事件与故障部位之间的逻辑关系进行判定，当故障发生时，迅速计算出可能发生故障的部位，能够极大的提高工作效率，排查故障。
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公开(公告)号：CN114046900A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111333819.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 许继电气股份有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 一种分布式光纤测温系统自适应滤波方法及装置,该方法包括：对斯托克斯光强、反斯托克斯光强原始采样值进行第一级累加平均滤波；计算测温光纤的原始温度计算值；针对测温光纤指定空间位置连续时间域上的原始温度计算值进行第二级自适应低通滤波处理，更新滤波参数；针对测温光纤不同空间位置上的原始温度计算值进行第三级自适应低通滤波处理，更新滤波参数。该装置用于执行该方法。本发明自适应滤波参数的引入，比传统滤波方法更快速地跟踪测量温度的变化趋势，同时实现良好的噪声处理，减少分布式光纤测温系统中具有零均随机噪声造成的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110778256B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN112444709A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011225653.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的法兰式无线传感器，包括壳体，所述壳体内设置有UHF天线模块、信号处理模块、无线通讯模块和供电模块；所述UHF天线模块用于接收电力设备中的局部放电信号；所述信号处理模块用于对所述UHF天线采集的UHF局部放电信号放大、滤波，并将生成检波信号转换为数字信号；所述无线通讯模块用于将处理后的信号传输给外部节点或者后台的上位机；所述供电模块用于对所述信号处理模块和所述无线通讯模块供电。本发明通过将传感器分为隔离层、天线层和法兰层三层，将模块分别内置在三个不同的隔层内，在不影响现有变压器结构的基础上，解决了现有局放传感器监测频带窄、局放信号不能完全接收的缺点。
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公开(公告)号：CN112414586A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011348237.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 郭旭 , 何星躲 , 王伟杰 , 王胜辉 , 兰五胜 , 王青山 , 路光辉 , 翟登辉 , 曾国辉 , 毛丽娜 , 赵维毅 , 雍明超 , 卢声 , 郭宏燕 , 牛成玉 , 高培源 , 刘畅
IPC: G01K11/324 , G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种DTS光纤测温装置的温度误差修正方法及系统。方法包括：对热温点数据偏差进行校正；校正Stoke光信号电压Vs(T,L)和Anti‑Stoke光信号电压Vas(T,L)的系统波动。系统包括：热温点校正模块，用于对热温点数据偏差进行校正；系统温度波动修正模块，用于校正Stoke光信号电压Vs(T,L)和Anti‑Stoke光信号电压Vas(T,L)的系统波动。本发明通过对长距离测温的热温点数据偏差进行校正，以及对系统引起的温度波动进行修正，能够在不同的高低温下以及长距离测温下均满足测温精度要求，保证电力电缆安全运行。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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