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公开(公告)号：CN110988858A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096383.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及系统，步骤为：通过天线凸波束和天线凹波束两个波束同时获取着陆波束照射区的回波；着陆雷达信号处理器对凸波束回波和凹波束回波的包络比进行计算；计算回波包络比凹口的极小值点位置获得波束距离的高精度测量；求取回波包络比值为1的两个距离点的距离比，查表获得波束中心入射角估计。本发明通过配置凸凹双波束同时获取着陆波束照射区的回波进行测距，消除了波束内各分辨单元回波功率距离路径衰减不一致、存在离散强散射点引起的回波包络非对称中心估计问题，提高测距精度的同时，可获得波束中心入射角的估计值，作为安全着陆的重要参数，目前该技术已应用于探月四期微波着陆雷达系统设计应用。
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公开(公告)号：CN107479035B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710572132.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA和DAC的宽带线性调频信号实时产生方法，首先确定需要产生的宽带线性调频信号参数，然后确定DAC芯片的处理时钟速率，根据DAC芯片的处理时钟速率以及FPGA芯片的处理能力确定FPGA实时并行处理线性调频信号的路数以及时钟速率，并确定FPGA实时计算的角度量化位数。然后通过FPGA加法器计算每路线性调频信号的实时角度，求取每路线性调频信号实时角度的余弦值，最后通过FPGA控制DAC芯片实时输出宽带线性调频信号。应用本发明方法，信号的带宽和信号频率上限不受器件采样频率的限制，同时突破了传统方法FPGA内部存储器资源受限的瓶颈，不需要外部存储器，降低了FPGA程序设计的时序风险，提高了设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN110618403A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910791681.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于双波束雷达的着陆飞行器参数测量方法，步骤如下：(1)对装在飞行器上的两个波束相互垂直、且指向地面的雷达回波数据进行处理，构造接收数据矩阵X1和X2；(2)对接收数据矩阵X1和X2进行脉冲压缩、FFT和检测处理，获取两个雷达回波数据的距离-多普勒信息；(3)将两个雷达回波数据的距离-多普勒信息进行变换，构造对应的数据矩阵；(4)根据步骤(3)构造的数据矩阵反算出着陆飞行器的三维速度、高度；(5)重复上述步骤，对下一组相关处理时间内的雷达回波数据进行处理，得到飞行器的实时飞行参数。本发明显著降低了现有着陆雷达采用四波束进行着陆器飞行参数测量的系统复杂度，仅采用双波束即可实现飞行器飞行参数的测量，飞行器参数测量精度高。
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公开(公告)号：CN104076353A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410307016.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/58
CPC classification number: G01S13/583 , G01S7/354
Abstract: 本发明公开了一种面目标回波波束中心速度测量方法，首先对回波进行加速度补偿，然后判断速度滤波值是处于近区测量模式还是远区测量模式，近区测量模式经过FFT运算得到回波的频谱之后，利用Chirp-Z方法对多普勒速度附近的谱线进行细化操作，得到回波频谱，远区测量模式经过FFT运算得到回波频谱，最后将回波频谱进行平滑处理和包络截取以得到波束中心对应的频率值，从而计算得到速度值，最后采用Kalman滤波的方法对速度进行跟踪，并对下一时刻的速度，加速度等信息进行预测。该方法兼顾了大动态范围和高精度的要求，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN103954937A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410142946.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/28
CPC classification number: G01S13/08 , G01S7/28 , G01S13/003
Abstract: 本发明公开了一种宽范围高精度微波测距雷达系统设计方法，针对宽范围、高精度的雷达系统设计问题，步骤如下：1、通过波形和时序设计，使远距离测量发射和接收分时工作，近距离测量采用大带宽、时宽信号，发射接收同时工作；2、采用发射通路、接收通路隔离设计，保证有效的采集接收回波；3、发射泄露信号剔除技术，抑制近距发射泄露信号对回波检测的影响。本发明采用脉冲雷达实现了测量范围15m-16km、测量精度120m以上0.33%*R，120m以下0.4m。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609636B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110687543.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于TLK2711传输的AD采集数据FPGA处理仿真验证系统，使用高速串行传输芯片TLK2711对探测雷达大型外场试验的原始数据进行传输并存储，可确保每次大型外场试验都可以取得原始的真实回波数据；采用FPGA实时处理与MATLAB后处理相结合的数据分析技术，可实现理论算法与硬件产品实时处理的并行验证，处理结果一致性好，为准确快速定位问题、算法修正提供了强有力的支撑，有效提升了大型试验的效率、避免了试验反复带来的高额成本。
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公开(公告)号：CN113687344A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110819174.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/58
Abstract: 一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，步骤如下：1、通过发射正负调频，获得正负调频的回波信号；2、检测，确定是否有目标的存在；3、计算正负调频回波频谱的相关函数；4、使用重心法计算相关函数的峰值位置；5、通过峰值位置计算速度值。本发明通过对正负调频回波频谱的互相关函数的计算来得到速度，消除了单独求取正负调频回波频谱中心再计算速度方法时，由于距离向展宽带来的中心求取不准而造成的测速精度不高的问题，提高了测速的测量精度，目前该技术已应用于火星探测器微波测距测速敏感器系统设计应用。
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公开(公告)号：CN113608205A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110712043.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法，属于空间微波遥感技术领域；具体步骤包括：A1、对接收回波信号进行ADC采样，作为FPGA数据处理的输入；A2、对采样后的数据进行数字正交解调，得到I和Q两路信号；A3、选取滤波器参数，获得含有目标信号的数据；A4、基于硬件实时处理能力，设置合理的数据抽取倍数；A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理，用以减小旁瓣的对目标检测的影响；A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算，能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度，为探测器安全精准着陆提供保障。
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公开(公告)号：CN113534078A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819179.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达在轨标定方法，步骤如下：1、在地面模拟收发天线的隔离度，获取泄露信号的回波频谱；2、在轨7500N发动机开机时连续波雷达开机工作，获取在轨真实环境下泄露信号的回波频谱；3、分别计算步骤1和步骤2中泄露信号的泄噪比，根据泄噪比差值计算得到在轨真实环境下收发天线的隔离度；4、对在轨真实环境下获取的泄露信号回波频谱进行分析，评估振动对系统的影响。本发明可以在探测器整器真实环境下进行收发天线隔离度的测试，在隔离度评估的同时，可以对振动的影响进行评估，是一种利用地面和在轨相结合的方法来获取隔离度和振动评估的方法。
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公开(公告)号：CN104076353B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410307016.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种面目标回波波束中心速度测量方法，首先对回波进行加速度补偿，然后判断速度滤波值是处于近区测量模式还是远区测量模式，近区测量模式经过FFT运算得到回波的频谱之后，利用Chirp?Z方法对多普勒速度附近的谱线进行细化操作，得到回波频谱，远区测量模式经过FFT运算得到回波频谱，最后将回波频谱进行平滑处理和包络截取以得到波束中心对应的频率值，从而计算得到速度值，最后采用Kalman滤波的方法对速度进行跟踪，并对下一时刻的速度，加速度等信息进行预测。该方法兼顾了大动态范围和高精度的要求，提高了测量精度。
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