认知网络资源的矢量空间模型构建方法

    公开(公告)号:CN101945406A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010298831.3

    申请日:2010-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种认知网络资源的矢量空间模型构建方法,它属于无线通信网技术领域,主要解决现有技术中缺乏具体的网络资源模型和管理认知网络资源的统一标准的问题。其构建步骤为:定义认知网络的资源、资源元素和特征参数;将认知无线通信网络资源分为四种独立的资源元素;对每个资源元素定义各自的特征参数;利用各个资源元素所对应的特征参数构建坐标系,分别用数学空间模型描述各个资源元素;以各个资源元素为坐标轴构建数学空间模型,描述完整的认知网络资源。本发明具有使认知网络资源的组成和结构清晰形象的优点,为认知网络的资源管理与分配提供了便利,可用于为认知网络通信领域的技术的研究和资源管理提供支持和辅助。

    一种基于触角感知获取空间坐标信息的AI手术机器人

    公开(公告)号:CN118902619A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410984188.1

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于触角感知获取空间坐标信息的AI手术机器人,将触角安装在机械臂上,手术器械、触角、深度相机由三个相对位置固定的机械臂控制和定位,可以形成统一的坐标体系以及相互转换。使用透明带标尺的可伸缩触角感知距离和机械臂末端的空间位置来修正某个区域基于深度相机的深度信息。本发明在不增加手术复杂度情况下,使得手术过程的深度感知有了真实的测量手段,排除了多种因手术环境的差异导致手术风险增加的情况;同时解决了在手术变化的环境下无法获取准确深度信息的问题,使得AI手术机器人有了更精确的视觉感知,彻底摆脱了利用各种算法来评估深度信息的方案,从而使得来AI手术机器人独立自主、准确的完成手术目标成为可能。

    卫星测控网络按需文件可靠传输方法

    公开(公告)号:CN106941371B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201710255485.2

    申请日:2017-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种卫星测控网络按需文件可靠传输方法,主要解决现有测控网中继卫星可靠传输效率低的问题。其实现方案是:1)查找用户飞行器与中继卫星的可用通信时间段;2)在中继卫星可用通信时间段中,从前往后查找确认报文ACK的待发送时间段,若查找到,则将该报文的发送时间设置为待发送时间段的起始时间进行传输,若查找失败,则计算确认报文ACK的目的飞行器的飞行轨道来预测下一中继卫星,并将该确认报文ACK递交给下一中继卫星处理,返回1);3)反复进行步骤1)‑2),直至找到ACK可用的发送时间段。本发明与现有技术相比能够保证前向链路高效利用的前提下实现卫星测控网中文件的返向按需可靠传输,可用于卫星通信。

    卫星测控网络按需文件可靠传输方法

    公开(公告)号:CN106941371A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710255485.2

    申请日:2017-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种卫星测控网络按需文件可靠传输方法,主要解决现有测控网中继卫星可靠传输效率低的问题。其实现方案是:1)查找用户飞行器与中继卫星的可用通信时间段;2)在中继卫星可用通信时间段中,从前往后查找确认报文ACK的待发送时间段,若查找到,则将该报文的发送时间设置为待发送时间段的起始时间进行传输,若查找失败,则计算确认报文ACK的目的飞行器的飞行轨道来预测下一中继卫星,并将该确认报文ACK递交给下一中继卫星处理,返回1);3)反复进行步骤1)‑2),直至找到ACK可用的发送时间段。本发明与现有技术相比能够保证前向链路高效利用的前提下实现卫星测控网中文件的返向按需可靠传输,可用于卫星通信。

    基于雾计算的城市堵车时道路信息服务系统及方法

    公开(公告)号:CN106548646A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610980479.9

    申请日:2016-11-08

    CPC classification number: G08G1/096816 G08G1/0116

    Abstract: 一种基于雾计算的城市堵车时道路信息服务系统及方法,系统包括车载智能终端,雾服务器,路边单元,路边云服务器模块。本发明的方法包括:1.构建局域网;2.车辆定位;3.发送服务请求;4.接收服务请求;5.规划行车路线;6.反馈最佳路径。本发明采用雾服务器构建局域网,收集其管辖范围内的实时路况信息,并传送给管辖雾服务器的路边单元,路边单元根据车辆的目的地地址信息和实时路况信息去规划行车路线,使得本发明具有低延迟和位置感知、更为广泛的地理分布、适合更多的节点、节省驾驶时间的优点。

    基于正交频分多址上行接入方法

    公开(公告)号:CN105978675A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610472278.8

    申请日:2016-06-24

    CPC classification number: H04L5/00 H04W72/04 H04L5/0007 H04L5/0053 H04W72/042

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交频分多址接入机制的上行接入方法,主要解决现有接入方案用户接入信道时间长的问题。其方案是:1.接入点根据系统信息确定本次传输可用子信道及总时隙块的个数;2.站点随机选择时频资源块并发送上行接入应答帧进行随机接入;3.接入点统计成功接入的站点个数,对其进行资源分配,并记录没有进行资源分配的k个站点;4.站点根据接收到的资源分配信息发送数据帧;5.接入点根据数据分组的接收状态生成应答帧,并根据记录的k值决定是否进行第二次资源分配;6.站点根据应答帧判断本次数传结果。本发明可保障多站点并行接入,提升系统吞吐量,可用于密集部署的WLAN环境下多个站点的并行接入。

    一种基于吞吐量最大的低频段低功耗无线局域网分簇方法

    公开(公告)号:CN103415019B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310393209.4

    申请日:2013-09-02

    CPC classification number: Y02D70/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于吞吐量最大的低频段低功耗无线局域网分簇方法,其实现步骤包括:(1)依次计算不同微小区数目时的系统平均等效传输速率,并选出使系统平均等效传输速率最大的微小区数目;(2)计算当系统平均等效传输速率最大时,每个微小区的半径和每个微小区的中心簇首节点在以无线接入点为原点的坐标系中的位置。在不改变现有分簇目标,不添加系统复杂度的情况下,在现有分簇基础上通过计算选择确保最终的系统分簇模型的吞吐量最大,可以同任何分簇方法兼用,而不影响最终的实现目标。

    采用X2接口的信令交互完成不同小区D2D通信的方法

    公开(公告)号:CN103313406B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310215513.X

    申请日:2013-05-31

    CPC classification number: Y02D70/20

    Abstract: 本发明提出了一种采用X2接口的信令交互来完成不同小区D2D通信的方法,其方法如下:(1)处于不同小区的设备正在以蜂窝模式进行通信,基站通过X2接口的信令交互发现通信设备距离比较近,满足构成D2D距离条件,向设备发送握手询问信息;(2)基站收到通信设备的同意握手信息应答后,进行用于测试的信标资源分配;(3)通信设备利用信标资源进行D2D通信,检测信道通信质量,告知基站通信质量检测结果;(4)如果通信链路通信质量良好,则基站通过X2接口信令交互给通信设备分配D2D通信资源,并且通知它们进行D2D通信;(5)通信设备完成业务传输后,释放D2D资源。本发明有效地节省了用户设备的能量,提高了蜂窝移动通信系统的通信质量和容量。

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