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公开(公告)号：CN110995250A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911083984.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种高分辨率任意频率信号的直接数字锁相电路及方法，包括步骤：1)利用ADC实现鉴相并确定两个信号的最小公倍数周期；2)在每个时间间隔τ(最小公倍数周期的倍数)进行一次数字化采集，测得相应的幅值；3)将所采数据传入FPGA，FPGA获得幅值和相位差的关系，计算出相邻时间间隔的相位差变化量及等效幅值关系；4)将高速FPGA存储的数据输出至低速的MCU进行处理，然后通过相位差变化量与频差之间的关系，得到被锁信号的实际频率信息；5)根据压控电压与振荡器输出频率之间的关系控制DAC产生反馈电压，控制晶振压控端，调节输出频率；6)压控振荡器的输出频率改变后送入相位信息采集模块，进行下一次数据采集，处理和反馈，形成闭环系统；本发明，简化了电路，实现了任意频率信号的直接数字锁相。
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公开(公告)号：CN107632299B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710685445.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多种天气条件下地面目标的被动红外测距方法，具体实现步骤如下：(1)评估待测目标的类型和所处方位；(2)截取不同的波带；(3)获取两个不同波带上的对应的光辐射能量；(4)计算待测目标与观测者之间的距离；(5)输出待测目标与观测者之间的距离。本发明利用波带截取工具将待测目标辐射的红外光分为两个不同的波带，并通过傅里叶变换红外干涉仪系统获得不同波带对应的干涉分量，以不同的波带作为积分区间对相应的干涉分量进行逐线积分得到相对应的光辐射能量，能够扩大目标的适用范围，适应于不同的天气条件，获得更精确的待测目标与观测者之间的距离。
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公开(公告)号：CN106872992B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710157705.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应红外双波段被动测距方法，用于解决现有方法测距范围小、目标适用性和计算实时性差的问题。其实现步骤是：首先，利用红外探测器对目标进行一次测量，根据目标辐射经大气传输衰减后在不同波段传感器上的辐照度比重不同，评估目标类型；其次，利用温湿度传感器测量的温度、湿度参数，计算出消光系数和大气透过率；再将目标等效为不同温度的黑体，选择两个辐射能量较多的窗口作为工作波段，建立红外双波段被动测距模型；最后，利用红外探测器对目标进行实时测量，应用被动测距模型，解算目标距离。本发明对于空中高温目标和地面常温或低温目标均具有较大的测距范围和较高的测距精度，可用于对空中和地面红外目标的被动定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809444B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510226878.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 基于张量扩展的半脊方向滤波器红外小目标识别方法。本发明首先读取小目标图像;利用余弦函数来构造图像模板;按二维卷积规则将从图像模板上得到的张量矩阵大小扩展为9×9,选取中间5×5个值为滤波矩阵,得到的滤波矩阵构成滤波模板;确定4个滤波方向;设计每个方向上的加权滤波公式;待每个方向上的加权滤波公式遍历完图像后,保存子图;将保存的子图按照矩阵对应点相乘的方法融合成幅图像,归化处理后得到背景抑制后的小目标图像。本发明解决了天空、海天背景下的红外小目标识别问题。本发明方法简单、便于硬件并行处理,且漏检率低、信噪比高。适用于空天及海天背景下单个或多个小目标的红外预警、红外制导导弹智能寻的。
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公开(公告)号：CN105116377A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510507263.6
申请日：2015-08-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于HHT瞬时能量谱的FDOA定位方法。解决现有方法定位结果不准确、定位过程忽略外界因素的问题。实现步骤是：建立长宽高分别为Q的土堆作为钻地弹侵彻靶体，其上表面埋设地震检波器记录信号；试验后，获取钻地弹的侵彻信息；间隔选取原信号，用EMD算法对原信号滤波，提取时间特征点及优势瞬时频率，进行特征匹配，得到瞬时频差；采用FDOA法，得到试验钻地弹侵彻轨迹，对钻地弹侵彻轨迹的定位误差分析。本发明为钻地弹研究提供了一种切实可行、结合实弹的定位方法，定位精度高、定位过程综合外界因素的影响，不仅有两个弹着点的位置坐标，还有介于两弹着点间的侵彻轨迹，为钻地弹的侵彻性能研究提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN102889931B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210376313.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种小温差目标的距离估计方法，主要解决现有对小温差目标距离估计方法不适用于预警及正面迎击武器系统、结果不具有唯一性的问题。其实现步骤是：利用弹载双波段红外成像传感器，获得3~5μm和8~12μm两个波段上的目标辐射与背景辐射的差异信号；计算目标与背景温差；建立目标距离公式计算公式变量V1，V2，V3，V4；在不同气象条件下，确定因子ki，i＝1~5，并制成表格；根据实时气象条件，查表获得因子ki；将已计算的变量和查表得到的因子代入目标距离公式，计算出目标距离R。本发明具有隐身能力强，测量变量少，计算简单，可行性强的特点，适用于200~500开尔文背景温度下，目标与背景温差不超过5开尔文的目标距离估计。
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公开(公告)号：CN102778684B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210245517.8
申请日：2012-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的嵌入式单目被动目标跟踪定位系统及方法，主要解决现有技术在实际应用中可靠性和实时性差的问题。该系统包括目标成像装置、光电经纬仪、GPS定位装置和FPGA嵌入式处理单元，其中FPGA嵌入式处理单元的功能模块包括CPU核心模块、系统存储器模块、积分图像模块、Hessian响应模块和DMA控制器模块。目标成像装置、光电经纬仪和GPS定位装置分别与FPGA嵌入式处理单元连接，目标成像装置对目标成像后，送入FPGA嵌入式处理单元估计出目标距离，再结合光电经纬仪测得的目标角度信息和GPS定位装置测得的系统自身空间位置信息，完成对目标的定位。本发明具有可靠性强和实时性好的优点，可用于对面成像目标的实时跟踪定位。
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公开(公告)号：CN101881612A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010107203.2
申请日：2010-02-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法，主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列(αn，βn)；通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标(xn，yn，zn)，通过摄像机获得目标的图像序列Img[n]；根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦，通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目标距离比ρ＝rn/rn+1，在此基础上计算比例系数H′、二次项系数D2、一次项系数D1和常数项系数D0；利用这些系数构建目标距离估计方程：求解该距离估计方程得到n+1时刻目标与成像系统的距离rn+1。本发明具有距离估计耗时少、不易出现病态解的优点，适用于变焦成像系统对目标距离的估计。
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