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公开(公告)号：CN118915770A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411084741.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种能源受限环境下的动态避障路径规划方法、设备和介质，方法包括：在给定的环境地图框架内，采用随机化方法在环境中生成代表可能路径点的随机节点、附加障碍物和能源补给站；通过PRM算法，根据所述随机节点建立节点间的连接，形成初始路径网络；调整障碍物约束和路径节点，并采用增量式PRM对节点间的连接进行重新评估和更新，以更新地图的路径网络结构；利用DQN模型对生成的节点路径进行分析，以估计每个动作的预期奖励或价值；依据经过DQN模型优化后的动作价值函数，选择最优动作序列，进而将这些动作转化为实际移动或路径决策。本发明通过智能化路径规划和考虑能源约束，显著提高了智能体在动态环境中的导航效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118193516A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410605979.9
申请日：2024-05-16
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F18/15 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于NGBoost的混合型数据补全方法及系统，涉及人工智能及自然语言处理领域，用以解决补全统一社会信用代码数据过程中所存在的数据类型复杂性、数据缺失多样性以及补全属性的高准确性问题。本发明从属性完整的统一社会信用代码数据中多次随机抽取部分属性得到多样化的训练集，训练出特定任务的目标NGBoost模型；将所有目标NGBoost模型组合构建出复合NGBoost模型；复合NGBoost模型能够预测缺失属性的概率分布，即得到各个预测结果的概率密度函数值或概率值，结合所提出的阈值，进一步提升了数据补全的可靠性。本发明能对属性复杂的统一社会信用代码数据进行准确的补全。
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公开(公告)号：CN112947342B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110215944.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 四川中烟工业有限责任公司 , 西南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的烟草生丝水分控制系统，包括结果估算层、数据筛选层、结果控制层、自动加水控制层、可视化展示层；其中：结果估算层用于根据采集到的实时数据得到估算结果；数据筛选层用于筛选出数据库中与给定数据属性相似的人工操作数据结果；结果控制层用于得到人工操作数据结果与估算结果进行误差控制后的最终结果；自动加水控制层用于结合人工加水的操作经验实现自动加水控制；可视化展示层用于将误差控制后得出的最终结果及相关重要数据进行可视化突出展示。本发明还公开了一种数据驱动的烟草生丝水分控制方法，本发明可应对复杂环境下多影响因素密切交叉且相互影响的烟草生丝水分控制需求。
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公开(公告)号：CN116050419B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310323198.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/242 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06F18/22 , G06N5/025 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/088 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及知识实体识别技术领域，公开了一种面向科学文献知识实体的无监督识别方法及系统，该方法，利用无标注的科学文献文本数据对全词遮盖模型进行预训练，通过结合对比学习和聚类的方法构建知识实体代表词及其类别的集合作为评判依据，然后利用预训练后的全词遮盖模型对科学文献文本中的词语进行预测，通过计算预测出的词语与代表词之间的相似度来判断科学文献文本中的词语是否为知识实体，并确定科学文献文本中的词语的类别。本发明解决了现有技术存在的针对知识实体的识别时难以识别缺乏公开数据集的科技文本数据资源等问题。
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公开(公告)号：CN113076309B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110325608.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 四川中烟工业有限责任公司 , 西南科技大学
IPC: G06F16/215 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种烟草生丝水分加水量预测系统，包括数据采集层、数据预处理层、数据存取层、算法模型预测层、模型对比判断层；据采集层用于对接历史数据库系统，完成数据的采集；数据预处理层用于将采集的数据进行数据预处理；数据存取层用于存储预处理后的规范化数据，并完成数据提取；算法模型预测层用于对数据采用不同的算法模型进行生丝水分加水量的结果预测；模型对比判断层用于对比不同算法模型的预测结果，选择合适的算法模型；本发明还公开了一种烟草生丝水分加水量预测方法，本发明采用不同算法得到生丝水分加水量的预测结果，并结合人工经验对预测结果进行校正，便于选择更合适的模型，以此满足在强关联性、大数据量的加水量预测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115470359A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211062299.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/211 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种自动构建试验标准知识图谱的方法，涉及试验标准规范审查技术领域，包括以下步骤：根据试验标准文档提取知识图谱概念，确定概念极其之间的关系；对现有的试验标准文档进行规范处理和BIO标注，得到标注数据集；使用标注数据集训练基于BERT+BiLSTM+CRF的神经网络模型，得到标准文档实体属性提取模型；将单个文档输入模型，经解码并进行实体属性抽取，得到该文档实体属性数据集；将提取的数据整理后形成三元组，存入MYSQL数据库中保存；构建试验标准知识图谱系统，利用ECHARTS可视化知识图谱。本发明能自动构建标准文档知识图谱，解决了试验标准文档中因文档相互引用不易查阅的问题，提高了相关工作人员查阅标准的效率。
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公开(公告)号：CN114090736A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111372067.4
申请日：2021-11-18
IPC: G06F16/33 , G06F40/247 , G06F16/35 , G06N20/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于文本相似度的企业行业识别系统及识别方法，包括数据预处理模块、数据抽样模块、同义词扩展模块、向量空间转换模块、数据标注模块和行业识别模块，所述数据预处理模块用于对文本进行预处理和生成动词及名词词袋，所述数据抽样模块用于抽样读取统一社会信用代码数据库部分数据，所述同义词扩展模块用于对抽样数据和国民经济行业分类数据进行同义词扩展；本发明对数据进行了同义词扩展，提高相似度比较的精确度，采用随机抽样技术，从社会统一信用代码数据库中抽取少量数据并将其与国民经济行业分类标准数据进行相似度对比，抽样数据量小于未抽样数据，有效提高行业识别的整体效率。
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公开(公告)号：CN112947342A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110215944.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 四川中烟工业有限责任公司 , 西南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的烟草生丝水分控制系统，包括结果估算层、数据筛选层、结果控制层、自动加水控制层、可视化展示层；其中：结果估算层用于根据采集到的实时数据得到估算结果；数据筛选层用于筛选出数据库中与给定数据属性相似的人工操作数据结果；结果控制层用于得到人工操作数据结果与估算结果进行误差控制后的最终结果；自动加水控制层用于结合人工加水的操作经验实现自动加水控制；可视化展示层用于将误差控制后得出的最终结果及相关重要数据进行可视化突出展示。本发明还公开了一种数据驱动的烟草生丝水分控制方法，本发明可应对复杂环境下多影响因素密切交叉且相互影响的烟草生丝水分控制需求。
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公开(公告)号：CN119762035A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411394510.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机检修的行为树重要度评估与优化方法及系统。该方法包括以下步骤：该方法包括以下步骤：首先，构建一棵行为树，用于执行无人机检修任务，并将其集成到智能体中，同时在智能体中配置一个强化学习模块；随后，利用智能体的通信机制，使行为树能够在触发动作节点前发送信号通知强化学习模块，并由其对行为树进行动作选择，以采集行为树的运行数据，而运行数据中的各个属性与行为树中的条件节点对应；接下来，以运行数据为训练集训练决策树算法；然后，利用Shapley值评估决策树中各个特征的重要性，从而确定行为树中条件节点的重要性以及权重；接下来，在所有条件节点的父节点中依次设置权重计算模块，利用权重计算模块可以将权重值从条件节点开始逐步传递到整个行为树的每个节点；行为树则根据各节点的权重大小来决定执行顺序。本发明旨在通过分析无人机检修任务的行为树的运行数据，识别并优化无人机检修任务中关键的子任务或节点。
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公开(公告)号：CN118412066A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410599137.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种有机分子虚拟筛选库构建方法、装置、设备及介质，涉及虚拟数据库构建技术领域，解决了现有虚拟筛选库对新分子的发现效率较低的技术问题。所述方法包括：获取并基于SMILES已知分子片段集，将分子片段中的活性位点采用R占位符进行标记，生成多个带有R标记的分子片段mol文件；再生成多个基团的SMILES字符串和多个待组装骨架；将各基团的SMILES字符串、各待组装骨架以及预设接入位点数量输入并发执行器中进行组装遍历循环，获得第一组合分子集；基于InChI标识符和第一组合分子的化学相似性指标，筛选获得第二组合分子，并构建获得有机分子虚拟筛选库。
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