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公开(公告)号：CN110663319A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911145849.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及种肥混合播种装置，属于农业机械技术领域，包括杯体、落料调节器和混合控制系统，所述杯体内设置有两头大中间小的混合通道，所述混合通道的上端设置有机肥入口和种子入口，所述混合通道的下端设置有种肥落口，所述落料调节器包括可旋转设置在种肥落口的挡料盖和对挡料盖进行旋转驱动的开闭电机，所述混合控制系统包括设置在种子入口的计数传感器、设置在有机肥入口的开关电磁阀和与计数传感器及开关电磁阀电性连通的PLC控制器。本发明可实现有机肥和作物种子的自动混合穴施，其自动化程度高、混合均匀可靠、操作精细不浪费、适应性强及种子成活率高。
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公开(公告)号：CN108811686A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810570489.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式割草机，属于农业机械技术领域，包括主刀盘以及设置在主刀盘上的悬挂臂、花键轴、齿轮箱和主刀轴，主刀轴上设置主割刀，还包括与主刀盘折叠连接的副刀盘，主刀盘上还设有从刀轴，副刀盘上设有副刀轴，且从刀轴和副刀轴分别位于主刀轴的两侧，其上分别设有从割刀和主割刀；花键轴与齿轮箱输入端之间、及齿轮箱输出端分别与主刀轴和从刀轴之间、及主刀轴与副刀轴之间均通过同步带连接。本发明通过万向节与花键轴相连，将动力传递给齿轮箱，再传递到各个刀轴，从而带动各割刀旋转以完成切割杂草的动作，切割完成后，可通过折叠旋转副刀盘，减少存放空间。本发明具有结构简单，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及等特点。
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公开(公告)号：CN112850574B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110195359.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种载烟杆旋转单元、模块、机构及烤烟上炕装置，其中，载烟杆旋转单元包括壳体，所述壳体上穿设有旋转轴，所述旋转轴位于所述壳体中的一段上固定有第一锥齿轮、鱼眼螺栓，所述鱼眼螺栓上固定有第二锥齿轮、载烟杆，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；所述载烟杆伸出所述壳体，所述壳体上设有供所述载烟杆转动的开口；所述壳体中还固定有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合。本发明烤烟上炕装置可通过载烟杆旋转机构使载烟杆转动，进而有效避免了载烟杆与烟叶的干涉，防止了载烟杆对烟叶的刮伤。
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公开(公告)号：CN119757077A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945818.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种农机田间石块检测装置，属于农业机械技术领域，包括凸缘轴、驱动轴、锯片、检测机构和复位机构，所述检测机构包括导向柱、套装于导向柱上的锁紧弹簧、凸缘套筒和挡盘，所述挡盘固定在凸缘轴上，所述锁紧弹簧一端与齿轮轴端面固定，另一端与凸缘套筒滑孔区域固定，所述复位机构包括挡板、曲柄，所述曲柄与凸缘套筒连接，所述农机壳体上设置有挡板滑槽，冲击载荷作用时，凸缘套筒发生轴向位移，管路牵引曲柄旋转，从曲柄另一端在挡板上滑动，促使挡板在挡板滑槽内上下移动，从而实现与顶杆脱离或压紧，脱离时，顶杆伸出，作用到离合器开关上，中断动力，使设备处于怠速状态，反之，设备继续工作，保障了设备安全和使用效率。
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公开(公告)号：CN119678748A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411989876.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114396433B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210081319.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种离合装置，包括限位座、外套筒和活动套筒；其限位座包括环形底部，环形底部的外边缘垂直延伸围成外环，环形底部的中部垂直延伸有内环，内环与外环之间围成敞口的滑腔；活动套筒包括筒身，筒身的一端的外壁上固设有凸出的环形顶块，筒身的另一端的外壁上设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有挡环；环形顶块靠近筒身的端部为圆弧面或斜面，筒身的内壁上设有限位凸环；外套筒内活动内接限位座，限位座的滑腔内插接活动套筒靠近环形顶块的一端；内环的花键孔内接有花键轴，花键轴与限位凸环和传动件转动配合。本发明解决的技术问题是提供一种不易打滑又分离彻底、且刹车更为平稳的限位座、外套筒、离合装置、左右离合刹车装置及变速箱。
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公开(公告)号：CN112120270B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011142506.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国烟草总公司重庆市公司彭水分公司 , 西南大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 一种可调节烟叶固叶挂架悬挂在烤房内位置的设备，涉及烟草生产装置领域，此设备安装在移动平板上，移动平板上设有升降电机，主要包括内门架，外门架、导轨支架和调节装置，此设备为一种可先用电机控制使内门架和导轨支架达到所需的大概高度后，在使用液压控制微调导轨支架，使其达到理想的高度的设备，解决了固叶挂架进入烤房时不方便根据实际距离左右调节得出问题，减轻了劳动强度，增加了工作效率，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115299628B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211043454.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置，属于制烟机械技术领域，包括夹子架，所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹，所述U形夹的一侧为直边，另一侧为设置有内凸起的弧形挡边，所述直边设置有活动开关，所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置，所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接，其一端伸入U形夹的开口内，与弧形挡边一起构成烟杆进出通道，挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置，将本发明固定在装烟机上时，能够实现将烟杆快速放置在装烟机上，且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成，极大地提高了操作效率，同时，由于在地面上操作，安全隐患大大降低。
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公开(公告)号：CN115104411B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210246066.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种育苗移栽机。本发明公开了一种育苗移栽机，包括夹苗装置，夹苗装置的下侧设有穴盘传送装置，穴盘传送装置和夹苗装置之间设有分苗装置，分苗装置的下侧设有鸭嘴放苗装置，鸭嘴放苗装置的下方为承接装置，承接装置的一侧上方设有送土装置，承接装置的下方设有集中装载装置。本发明解决的技术问题是提供一种不需要人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。
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公开(公告)号：CN110741779B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
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