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公开(公告)号：CN110741779B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110741779A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110959321A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338846.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种施料混翻装置，属于农业领域。该装置包括挡料箱体，挡料箱体的上部设置有多个施料装置，挡料箱体的前方设置有开沟刀具，挡料箱体的后方设置有卧式旋耕刀具，施料装置的出料口与挡料箱体连通，挡料箱体设置有下料口，下料口处沿着下料口的长度方向设置有一能够活动的落料调节挡板，落料调节挡板固定在撒施面积调节轴上，撒施面积调节轴能够转动，撒施面积调节轴的转动使得落料调节挡板与挡料箱体外壳有不同的夹角，从而能够调节撒施形状矩形大小。本装置可实现深松施料旋耕作业一次完成，极大地提高了作业效率，其结构简单、可靠度高。
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公开(公告)号：CN110063131A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910464099.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种茶叶采摘及修剪装置，属于农业机械领域。包括切割机构、位置调节机构、行进机构，所述位置调节机构包括导轨及调节杆；所述导轨固定设置在所述行进机构远离地面的一侧上，所述导轨的延伸方向与所述前进方向相交，所述导轨上设有夹紧装置，所述夹紧装置在所述导轨上滑动；所述调节杆的一端固定连接在所述夹紧装置远离所述行进机构的一侧上，所述调节杆上设有夹紧支座及旋转支撑板，所述夹紧支座在所述调节杆上滑动，所述旋转支撑板在所述夹紧支座上绕所述前进方向转动；所述切割机构固定连接于所述旋转支撑板上。可对茶叶进行采摘、收集并储存，对切割结构进行旋转后，可对茶行侧面的枝条进行修剪，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN110663319A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911145849.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及种肥混合播种装置，属于农业机械技术领域，包括杯体、落料调节器和混合控制系统，所述杯体内设置有两头大中间小的混合通道，所述混合通道的上端设置有机肥入口和种子入口，所述混合通道的下端设置有种肥落口，所述落料调节器包括可旋转设置在种肥落口的挡料盖和对挡料盖进行旋转驱动的开闭电机，所述混合控制系统包括设置在种子入口的计数传感器、设置在有机肥入口的开关电磁阀和与计数传感器及开关电磁阀电性连通的PLC控制器。本发明可实现有机肥和作物种子的自动混合穴施，其自动化程度高、混合均匀可靠、操作精细不浪费、适应性强及种子成活率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811686A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810570489.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式割草机，属于农业机械技术领域，包括主刀盘以及设置在主刀盘上的悬挂臂、花键轴、齿轮箱和主刀轴，主刀轴上设置主割刀，还包括与主刀盘折叠连接的副刀盘，主刀盘上还设有从刀轴，副刀盘上设有副刀轴，且从刀轴和副刀轴分别位于主刀轴的两侧，其上分别设有从割刀和主割刀；花键轴与齿轮箱输入端之间、及齿轮箱输出端分别与主刀轴和从刀轴之间、及主刀轴与副刀轴之间均通过同步带连接。本发明通过万向节与花键轴相连，将动力传递给齿轮箱，再传递到各个刀轴，从而带动各割刀旋转以完成切割杂草的动作，切割完成后，可通过折叠旋转副刀盘，减少存放空间。本发明具有结构简单，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及等特点。
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公开(公告)号：CN110063131B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910464099.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种茶叶采摘及修剪装置，属于农业机械领域。包括切割机构、位置调节机构、行进机构，所述位置调节机构包括导轨及调节杆；所述导轨固定设置在所述行进机构远离地面的一侧上，所述导轨的延伸方向与所述前进方向相交，所述导轨上设有夹紧装置，所述夹紧装置在所述导轨上滑动；所述调节杆的一端固定连接在所述夹紧装置远离所述行进机构的一侧上，所述调节杆上设有夹紧支座及旋转支撑板，所述夹紧支座在所述调节杆上滑动，所述旋转支撑板在所述夹紧支座上绕所述前进方向转动；所述切割机构固定连接于所述旋转支撑板上。可对茶叶进行采摘、收集并储存，对切割结构进行旋转后，可对茶行侧面的枝条进行修剪，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN110663319B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911145849.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及种肥混合播种装置，属于农业机械技术领域，包括杯体、落料调节器和混合控制系统，所述杯体内设置有两头大中间小的混合通道，所述混合通道的上端设置有机肥入口和种子入口，所述混合通道的下端设置有种肥落口，所述落料调节器包括可旋转设置在种肥落口的挡料盖和对挡料盖进行旋转驱动的开闭电机，所述混合控制系统包括设置在种子入口的计数传感器、设置在有机肥入口的开关电磁阀和与计数传感器及开关电磁阀电性连通的PLC控制器。本发明可实现有机肥和作物种子的自动混合穴施，其自动化程度高、混合均匀可靠、操作精细不浪费、适应性强及种子成活率高。
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公开(公告)号：CN211630763U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922331116.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种施料混翻装置，属于农业领域。该装置包括挡料箱体，挡料箱体的上部设置有多个施料装置，挡料箱体的前方设置有开沟刀具，挡料箱体的后方设置有卧式旋耕刀具，施料装置的出料口与挡料箱体连通，挡料箱体设置有下料口，下料口处沿着下料口的长度方向设置有一能够活动的落料调节挡板，落料调节挡板固定在撒施面积调节轴上，撒施面积调节轴能够转动，撒施面积调节轴的转动使得落料调节挡板与挡料箱体外壳有不同的夹角，从而能够调节撒施形状矩形大小。该装置可实现深松施料旋耕作业一次完成，极大地提高了作业效率，其结构简单、可靠度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211745830U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922333183.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 西南大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型涉及一种双辊式翻堆机，属于翻堆机械技术领域。包括行走支架及用于翻动料堆的刀辊，行走支架上设置有用于行驶的行驶轮及用于通过料堆的料堆通道，刀辊转动设置在料堆通道内；刀辊包括碎料刀辊及翻料刀辊，碎料刀辊设置在料堆通道内靠近料堆入口的一端上，翻料刀辊设置在料堆通道内靠近料堆出口的一端上，碎料刀辊与行驶轮的距离大于翻料刀辊与行驶轮的距离。碎料刀辊和翻料刀辊呈上下交错布置，碎料刀辊打碎表层菌料并输送至翻料刀辊从而降低料堆高度，由翻料刀辊完成后续的翻堆工作，解决了现有技术存在的刀辊回转半径大、刀片易损坏以及作业功耗大的问题。
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