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公开(公告)号：CN117638866A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311368947.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网四川省电力公司营销服务中心 , 华北电力大学 , 西南交通大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/2431 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了基于超状态过滤的负荷非侵入式监测方法，在现有的负荷分类技术上进行方法上的改进，通过智能电表输出的低频有功功率实现负荷分解，通过分时间段获取模型参数，在不同的时间段过滤了在该时间段不可能出现的超状态类型，极大减小了超状态种类数量，提高了功率分解准确率；本方案还修正与空调类负荷功率相近负荷的不合理分解结果，使得空调类负荷功率识别准确率提高；同时后处理阶段包括了对剔除不正常负荷以后的再计算，增加了对错误识别的修正过程；在求解时对参数只需离线调用，算法的求解过程简单，求解所需时间短；为极端供需情况下空调等负荷的快速辨识与快速响应提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117628096A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311700707.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统，包括：被控主振动系统、电磁吸振子系统和气泵系统，被控主振动系统下端一侧连接弹簧，另一侧连接阻尼器，弹簧与阻尼器另一端接地，被控主振动系统上端设置有电磁吸振子系统，电磁吸振子系统外接有气泵系统。还公开了采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统的拓频方法，包括：步骤S1，通过气泵系统控制聚合物类软材料结构内部腔体的支撑力及形状，使电磁吸振子系统内第一动子铁芯、第二动子铁芯以及外框架定子间的电磁刚度可以在负刚度区间和正刚度区间之间切换。本发明可以降低电磁吸振子系统的总刚度实现低频减振，并通过正负刚度切换和多重吸振原理对有效频带进行拓频。
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公开(公告)号：CN116352684A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310380187.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构，其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层；密封软体腔顶部设置气路接头；软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型，粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间，粗糙线与软薄膜层的一条边平行，且粗糙线的上端抵靠软薄膜层的上边缘，粗糙线的下端长度较短未抵达软薄膜层的下边缘；根据粗糙线在软薄膜层内的分布将软薄膜层分为上部的含粗糙线区域和下部的无粗糙线区域；密封软体腔内的两个软薄膜层重叠放置，且一个软薄膜层的含粗糙线区域与另一个软薄膜层的无粗糙线区域布置于密封软体腔同一侧。本发明的拉伸刚度变化范围由线和柔性材料的拉伸刚度差异决定，可根据具体应用场景进行设计。
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公开(公告)号：CN114759486B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210373681.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442557A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210083179.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统，属于数控机床温度场领域，所述方法包括如下步骤：建立机床温升模型；建立机床温升状态方程；基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型；定义自适应规则，并基于自适应规则实时调整温度综合预测模型参数，得到自适应温度综合预测模型；获取若干不同温度的辨识时间；选择各不同温度的辨识时间中最大值作为温度预测最短辨识时间并将温度预测最短辨识时间内的测量数据输入至自适应温度综合预测模型，实现辨别时间外的温度快速预测，完成机床温度场的快速辨识；本发明实现了利用较短时间内的实际温度测量数据，对后续机床温度场的快速辨识。
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公开(公告)号：CN103217111A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310071588.5
申请日：2013-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式接触线几何参数检测方法。包括以下步骤：首先使用采集控制信号等时间间隔的采集高清图像，再利用中值滤波、图像灰度化等技术完成图像预处理；接着使用阈值迭代法及数字形态学去除孤立噪声法，实现对激光光斑中心点的定位以及坐标提取；然后提取匹配的目标区域，并对其横向灰度奇异值检测；再利用“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换，给出接触线在该处的导线高度和拉出值，再补偿车体振动；最终给出导高、拉出值的精确检测值，将几个参数信息显示在开发的图形化监控界面中。本发明方法有效地提高了接触网几何参数的检测效率，简化了算法的同时提高了故障检测的精准性，能较针对性的提高高铁接触网的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116061209B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN116276942A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378638.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器，包括圆筒形的柔性腔内层和柔性腔外层，柔性腔外层套设在柔性腔内层外部形成双层结构套筒，套筒内空腔中设置开放式圆柱形弹簧；柔性腔外层和柔性腔内层结构相同，由柔性材料和线条铸造成型为圆筒形；线条沿着圆筒高度方向竖直均匀排布在圆筒的上部和中部壁面内部，形成有线区域；圆筒下部无线条分布形成无线区域；双层结构套筒中柔性腔外层的有线区域与柔性腔内层的无线区域相对设置。本发明利用负压调控的可拉伸层状变刚度结构作为柔性腔，兼顾了负压气动人工肌肉驱动器的被动伸长和主动收缩变形，且同时保持了该类驱动器的大输出应力和输出应变特性。
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公开(公告)号：CN114688204A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210415829.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法，电磁力与重力复合驱动的吸振系统，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统；所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号，然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式，即依靠重力于电磁力的相互作用，使得动子与定子相互运动，产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响；与传统的吸振器相比，重力方向上无永磁体非线性力作用，重力为恒定力，故运动性能更加稳定，控制系统更加简单，且更加节能。
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