一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法

    公开(公告)号:CN114885379A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210474266.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明为解决现有分簇组网方法分布不均匀、负载不均衡、需要事先确定分簇个数缺乏一定的自适应性等问题,而提供了一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法。包括以下步骤:步骤一,根据无人机的通信半径、集群的部署位置,构建通信连通性矩阵,计算每架无人机的通信连通度和通信连通节点集;步骤二,以通信连通度为评价指标,通过循环迭代的方式选出初步簇首节点,对无人机集群进行初始化分簇;步骤三,计算初始化分簇方案中簇首节点的通信负载情况,根据单无人机的通信负载能力对分簇方案进行负载均衡优化;步骤四,根据通信距离计算出簇内子节点与簇首节点之间的通信能耗,对步骤三所得分簇方案的通信能耗进行优化,得出最终分簇组网方案。

    一种辐照腔中效应物内部场强的局部聚焦装置的构建方法

    公开(公告)号:CN109701162B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201811527813.0

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明提出一种辐照腔中效应物内部场强的局部聚焦装置及其构建方法,基于介质透镜的聚焦原理来研究辐照腔内效应物内部场强局部聚焦,采用在辐照腔上、下两个平行板的内侧分别放置一定尺寸及一定介质参数的两个介质透镜,靠近介质透镜的效应物内测点的场出现局部增强,并且场强聚焦点与透镜聚焦点并非同一坐标位置(两个位置相近)。本发明克服了实现频率为0~200MHz左右场强聚焦的单凸透镜尺寸过大的技术难题,提高了靠近介质透镜的效应物内部测点的场强,达到了效应物内部测点的局部聚焦效果。

    一种具有孔穴微槽织构化表面的绝缘子及其制备方法

    公开(公告)号:CN106601388A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611237411.8

    申请日:2016-12-28

    CPC classification number: H01B17/50 H01B19/04

    Abstract: 本发明公开了一种应用于高压绝缘材料技术领域,具有孔穴微槽织构化表面的绝缘子及其制备方法,主要解决现有技术耐表面击穿电压较低、可靠性不高、重复性差,难以满足高压装置对真空绝缘要求等技术问题。该绝缘子包括绝缘子本体,所述绝缘子本体为聚合物材质,其表面织构有周期性平行V形微槽阵列,微槽的表面均布有微米级尺寸的孔穴,所述微槽由激光刻制而成,所述孔穴由激光烧蚀而成。其制备方法是采用激光刻槽,在绝缘子本体表面刻制出微槽阵列;采用激光烧蚀,在微槽表面形成孔穴。本发明可应用于真空高压绝缘器件领域及其他环境下的高压绝缘领域。

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