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公开(公告)号：CN106126786B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610435818.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国航空无线电电子研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种座舱显示器人机界面设计人机工效定量评估方法，首先根据眼动仪的跟踪处理时间，拟合得到不同空间频率的图符所需消耗的大脑识别时间t1，当待观察图符偏离人眼当前视场范围中心时，计算人眼需要转动视线角的时间t2，待观察图符超出当前位置人眼的转动视界范围后，计算人员通过转动头部把视界中心偏移至待观察图符位置所需的时间t3；进而得到每单帧捕获画面的时间代价ΔTij＝t1+t2+t3；最终基于任务执行过程信息频次n和查看信息跳转顺序统计，计算待评估人机设计界面进行整个任务过程中为消息捕获而消耗的总时间本发明能客观反映座舱显示界面效率，并进行基于人眼视觉特性的界面人机工效定量评估。
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公开(公告)号：CN106599537B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611013169.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆机制对优势种群中的所有个体进行克隆，形成多个新的子种群；然后，算法给出了三种特殊的进化算子，并用这三种进化算子对个体进行进化。本发明针对大规模武器‑目标分配问题，设计了相应的进化算子和进化方法，能够有效解决大规模武器‑目标分配问题，能够在大规模武器和目标的环境下，得到完整的pareto最优解，具备较好的收敛效果。
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公开(公告)号：CN107045458A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710135208.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的优化目标函数，实现了这三种指标的同时优化。本发明针对无人机协同任务分配的问题的特点，设计了针对前期任务约束的修复算子和针对任务时序约束的修复算子，提高了种群中解的质量，设计了新的种群变异机制，有效提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN103411628A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310354789.6
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法，首先确定RBF神经网络结构，然后获取学习样本，利用学习样本采用遗传算法（GA）优化，训练RBF神经网络，最后得到随机漂移误差抑制后的角速度数据。本发明针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差，采用实时均值法来抑制随机漂移误差，利用基于遗传算法优化的RBF神经网络控制实时均值法的计算步长。本发明不需要对随机漂移误差建模，计算量小，可便捷实现MEMS陀螺仪实时的随机漂移误差抑制。
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公开(公告)号：CN110531786B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910853736.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于DQN的无人机机动策略自主生成方法，分别建立无人机三自由度运动模型、无人机机动控制模型、基准地形三维模型和山峰三维模型；计算无人机当前位置下所受地形障碍影响程度值；构建评价网络和目标网络，对评价网络进行训练；使用训练结果作为无人机飞行控制外环控制器，控制无人机的两向过载和无人机速度倾斜角。本发明将深度强化学习方法和无人机的制导与控制机动策略进行结合，在离线仿真环境中进行学习训练，达到要求后再进行实际应用，极大地增强了无人机在执行任务过程中的自主性，提高了无人机执行任务的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107045458B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710135208.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的优化目标函数，实现了这三种指标的同时优化。本发明针对无人机协同任务分配的问题的特点，设计了针对前期任务约束的修复算子和针对任务时序约束的修复算子，提高了种群中解的质量，设计了新的种群变异机制，有效提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110850891A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911092482.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于空间和时间协同的多无人机动态航路规划方法，在求解协同航路的过程中，相较于单机A*航路规划算法解决了多无人机在空间上的防碰撞以及时间上的协同的问题，包括在规划时考虑防碰撞约束、步调一致的规划过程、时间协同代价和提供建议平均飞行速率；有更简易的计算结构，计算速度满足实际使用需求，通过参数调整，可以使求解速度满足实际需求的同时满足航路代价最优，协调了无人机实际飞行中的风险和飞行时间等因素，同时，在方法中设计了对突然出现需规避区域的应对机制，更面向实际应用场景，从而提高了多无人机协同动态航路规划的可用性。
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公开(公告)号：CN106126786A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610435818.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国航空无线电电子研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种座舱显示器人机界面设计人机工效定量评估方法，首先根据眼动仪的跟踪处理时间，拟合得到不同空间频率的图符所需消耗的大脑识别时间t1，当待观察图符偏离人眼当前视场范围中心时，计算人眼需要转动视线角的时间t2，待观察图符超出当前位置人眼的转动视界范围后，计算人员通过转动头部把视界中心偏移至待观察图符位置所需的时间t3；进而得到每单帧捕获画面的时间代价ΔTij＝t1+t2+t3；最终基于任务执行过程信息频次n和查看信息跳转顺序统计，计算待评估人机设计界面进行整个任务过程中为消息捕获而消耗的总时间本发明能客观反映座舱显示界面效率，并进行基于人眼视觉特性的界面人机工效定量评估。
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公开(公告)号：CN103413423A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317639.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的低功耗监控系统，电源模块为FPGA中心控制模块、近距通信模块、远程通信模块、拍照模块和图片压缩模块供电；FPGA中心控制模块管理控制拍照模块、图片压缩模块、近距通信模块和远程通信模块的工作状态；拍照模块将拍得的图片传输给图片压缩模块进行压缩；压缩的图片通过近距通信模块或远程通信模块传输出去。本发明具有原理简单、可实现性强、成本低、操作方便、功耗低等特点，能够在满足系统工作供电的同时，合理优化电源管理，大大增加续航能力。
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