-
公开(公告)号：CN116052807A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211642780.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 本申请提供一种用于碳纤维复合材料界面性能评价的方法，包括：根据所述碳纤维复合材料的分子模型，通过成键模拟缩合反应以及成键模拟交联反应，构建碳纤维复合材料界面分子模型；基于所述碳纤维复合材料界面分子模型，通过对碳纤维拔出过程进行非平衡分子动力学模拟来计算所述碳纤维复合材料的界面剪切强度。通过模拟缩合反应和交联反应，建立偶联剂两端分别与碳纤维、基体之间的化学键，使得界面模型更加完善。
-
公开(公告)号：CN114800614A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210462616.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的刚柔耦合机器人状态测量与控制系统、装置和方法。该系统设置有在可升降支架上设置上端设备安装结构和下端设备安装结构，用于放置多个传感器，通过多种测量设备实现了刚柔耦合机器人的位置及姿态信息测量，模拟了复杂干扰对刚柔耦合机器人运动状态的影响；装置依据刚柔耦合机器人的状态测量与控制的差异设计控制端，可验证刚柔耦合机器人的自主稳定及自主机动技术；本发明设计实验方法有利于任务数据的整理与分析，为进一步技术研究提供依据。本装置满足多种任务需求，具有很强的灵活性，可针对刚柔耦合机器人自主稳定控制、自主机动控制技术开展相应实施方案。
-
公开(公告)号：CN110132557B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910358733.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明一种仿生腿式弹跳实验装置包括框架部分、躯干部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、脚掌部分和装置驱动控制系统；装置驱动控制系统用于驱动和控制整个实验装置的运行；本发明以两液压缸驱动弹跳装置，利用液压驱动输出力大的特点提高了装置的承载能力；以齿轮‑五杆机构丰富的运动特性模拟特定生物关节运动瞬时曲率中心轨迹，使装置步态更加贴近生物的跳跃运动，从而为研究瞬时曲率中心轨迹对跳跃性能的影响提供了实验平台；本发明以液压驱动和弹簧驱动相结合的形式作为机器人的弹性驱动器，能够将较小功率的液压系统的输出能量存储之后，周期性的突然释放，从而减小了液压动力系统的需求功率、外形体积和重量，提高了能量的利用效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966483A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610416336.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的齿轮五杆跳跃踝关节，由液压齿轮传动装置和连杆机构组成，液压缸输出轴带动双边齿条向上运动，带动传动齿轮及各个连杆相对转动，使机器人有向上的加速度来模拟踝关节起跳的发力过程，同时储能拉簧的拉力为机器人提供一部分跳跃动力。当机器人起跳后落地时，落地冲击力使各个连杆相对反向转动，蓄能拉簧被拉伸将落地动能转换为势能进行存储，同时双边齿条带动液压缸输出轴向下运动，液压缸油路起到阻尼作用。通过齿轮五杆非线性特性模拟生物踝关节非线性发力过程，蓄能拉簧和液压管路起到储能、减振缓冲作用，模拟踝关节落地的减振缓冲过程。齿轮五杆跳跃踝关节具有结构紧凑、驱动功率大的特点。
-
公开(公告)号：CN103129639B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310059420.2
申请日：2013-02-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人，通过自身的反凸轮机构和无源真空吸附机构实现吸盘负压吸附功能，摆脱了真空源设备带来的限制；通过机械结构使真空吸盘吸附和脱离过程变得容易，负压实现机构简单，吸盘吸附力大；吸附转向机构避免了履带式机器人最小转弯半径的限制，实现了原地转向功能。吸附移动机构位于机器人主底板两侧，转向动力机构固定在主底板上，转向盘组件通过伸缩螺纹杆与转向动力机构相连；转向辅助机构安装在主底板上，通过调整凸轮轨迹槽的位置使吸附转向机构工作。本发明通过将直线移动部分和转向部分采用螺纹传动方式连接，通过合理的步态安排实现机器人运动过程，使机器人控制方便，作业范围大。
-
公开(公告)号：CN206773467U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720503853.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042 , G07C9/00 , G07F17/12
Abstract: 本实用新型属于储物柜的技术领域，具体涉及一种用于公共交通场所的智能储物系统；解决的技术问题为提供一种结构简单、安全性较高的用于公共交通场所的智能储物系统；采用的技术方案为包括储物装置和控制装置；储物装置包括电气腔和行李寄存柜；行李寄存柜由多个储物柜组成，储物柜的内部设置有感应器，储物柜上设置有电子锁；控制装置包括控制器、显示屏、矩阵键盘、身份验证模块、语音模块和电源模块，控制器设置在电气腔的内部，显示屏、矩阵键盘、身份验证模块和语音模块均设置在电气腔的外表面；显示屏、矩阵键盘、身份验证模块、语音模块、感应器和电子锁分别与控制器电连接；适用于火车站、飞机场等公共交通领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202715152U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220401859.X
申请日：2012-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能增力破拆装置，以手动机械千斤顶或液压千斤顶作为动力机构为其它各部件提供支撑；通过系列杆件组合的增力机构获得更大的动力输出；由可以快速更换的剪切钳、撑胀钳、剪切撑胀一体钳分别作为执行机构工作，以适应不同灾难救援工作的需求。由于其大增力比，体积小、无需额外增加动力，对恶劣环境的适应能力强的特点；适用于火灾、地震等多种灾难救援工作的需求，能够在大型救援设备抵达现场之前为救援工作提供高效的支持。增力破拆装置结构简单、易于拆卸和安装，操作方便实用，携带安全可靠，特别适用于在交通事故的救援与破障排查中。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.028 seconds)
