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公开(公告)号：CN120010117A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510470136.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，提供了一种基于超表面的中波红外宽带大视场成像系统及相关方法，该系统由三片折射透镜和两个超表面组成（沿着光轴方向，第一透镜为平凹透镜、基于双层超表面设计的线偏振器和1/4波片、光阑、第二透镜为凹凸透镜、第三透镜为凹凸透镜以及几何相位型超表面）。通过选择合适的透镜材料和系统结构，在‑40°C‑60°C范围内实现了无热化设计。此外，通过优化几何相位型超表面单元结构的旋转角度，实现系统所需的相位分布。该系统的成像视场为178°，工作波段为3‑5μm，成像质量优良，系统总长为29mm，重量轻，有望应用于目标识别、安防等领域。
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公开(公告)号：CN102814013B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210288554.7
申请日：2012-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能增力破拆装置，以手动机械千斤顶或液压千斤顶作为动力机构为其它各部件提供支撑；通过系列杆件组合的增力机构获得更大的动力输出；由可以快速更换的剪切钳、撑胀钳、剪切撑胀一体钳分别作为执行机构工作，以适应不同灾难救援工作的需求。由于其大增力比，体积小、无需额外增加动力，对恶劣环境的适应能力强的特点；适用于火灾、地震等多种灾难救援工作的需求，能够在大型救援设备抵达现场之前为救援工作提供高效的支持。增力破拆装置结构简单、易于拆卸和安装，操作方便实用，携带安全可靠，特别适用于在交通事故的救援与破障排查中。
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公开(公告)号：CN103129639A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059420.2
申请日：2013-02-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人，通过自身的反凸轮机构和无源真空吸附机构实现吸盘负压吸附功能，摆脱了真空源设备带来的限制；通过机械结构使真空吸盘吸附和脱离过程变得容易，负压实现机构简单，吸盘吸附力大；吸附转向机构避免了履带式机器人最小转弯半径的限制，实现了原地转向功能。吸附移动机构位于机器人主底板两侧，转向动力机构固定在主底板上，转向盘组件通过伸缩螺纹杆与转向动力机构相连；转向辅助机构安装在主底板上，通过调整凸轮轨迹槽的位置使吸附转向机构工作。本发明通过将直线移动部分和转向部分采用螺纹传动方式连接，通过合理的步态安排实现机器人运动过程，使机器人控制方便，作业范围大。
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公开(公告)号：CN115145294B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210760726.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64D39/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法，该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态，然后计算锥套和连接点的相关状态，最后通过上述两个计算出来的状态值，获得受油口和锥套的状态值，该方法使得“油找机”这一新空中加油方式成为可能。该方法采用多传感器融合的方法，间接得到受油机受油管到加油机锥套的相对位置、速度、姿态信息，从而得到比任何单一传感器更加精确的目标测量信息。
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公开(公告)号：CN119312578A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411459103.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/18 , G06F16/29 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于日照阴影比的室外空间热舒适性简化表征方法，包括：获取气象数据和建筑信息；基于所述气象数据和建筑信息，建立住区模型；基于所述住区模型，分别获取日照阴影比和室外热舒适性；拟合所述日照阴影比和室外热舒适性，获取最佳拟合模型；将限定舒适区间输入至所述最佳拟合模型，获取室外热舒适性的日照阴影比阈值区间。本发明对住区的室外热舒适性利用潜力和建筑设计提升及优化，特别是在冬季寒冷地区的相关设计，具有直接的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800614B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210462616.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的刚柔耦合机器人状态测量与控制系统、装置和方法。该系统设置有在可升降支架上设置上端设备安装结构和下端设备安装结构，用于放置多个传感器，通过多种测量设备实现了刚柔耦合机器人的位置及姿态信息测量，模拟了复杂干扰对刚柔耦合机器人运动状态的影响；装置依据刚柔耦合机器人的状态测量与控制的差异设计控制端，可验证刚柔耦合机器人的自主稳定及自主机动技术；本发明设计实验方法有利于任务数据的整理与分析，为进一步技术研究提供依据。本装置满足多种任务需求，具有很强的灵活性，可针对刚柔耦合机器人自主稳定控制、自主机动控制技术开展相应实施方案。(56)对比文件王龙;董新民;张宗麟.紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法.中国惯性技术学报.2011,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN116804530A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310726943.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法，通过分别构建两个旋转轴的二维可行图，分析二维可行图中直线段间的相对位置关系，进而设置转动角度选取准则及优先级，最终计算出检测一系列测量点时旋转轴转动角度距离之和的最小值，以保证检测中旋转轴的平顺运动；通过分析二维可行图中相邻直线段间交集情况，使得对于相邻直线段间存在交集时，检测对应测量点过程中旋转轴可以保持不转动。因此，测头在检测相邻两个测量点时不需要返回至安全位置，这有利于提升五轴在机测量的检测效率；本发明计算简单、易编程，可推广应用于其他结构类型五轴机床上的在机测量。
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公开(公告)号：CN115145294A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760726.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法，该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态，然后计算锥套和连接点的相关状态，最后通过上述两个计算出来的状态值，获得受油口和锥套的状态值，该方法使得“油找机”这一新空中加油方式成为可能。该方法采用多传感器融合的方法，间接得到受油机受油管到加油机锥套的相对位置、速度、姿态信息，从而得到比任何单一传感器更加精确的目标测量信息。
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公开(公告)号：CN114590413A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210193082.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，该加油锥套包括锥套壳体、整流罩和阻力伞，锥套壳体作为中间的连接支撑结构，其上设置有若干个变支柱主杆，变支柱主杆滑动连接有变支柱推杆，变支柱推杆通过可控肋板、内支柱、外支柱和阻力伞连接。该锥套通过系绳带动支柱构型变化，改变阻力伞面的外形与迎风面积，从而影响锥套气动力分布，在复杂流场的环境下，联合输油软管的收放，实现一定范围内的自主稳定和机动，并主动对接受油机完成自主空中加油任务。
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公开(公告)号：CN110132557A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910358733.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明一种仿生腿式弹跳实验装置包括框架部分、躯干部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、脚掌部分和装置驱动控制系统；装置驱动控制系统用于驱动和控制整个实验装置的运行；本发明以两液压缸驱动弹跳装置，利用液压驱动输出力大的特点提高了装置的承载能力；以齿轮-五杆机构丰富的运动特性模拟特定生物关节运动瞬时曲率中心轨迹，使装置步态更加贴近生物的跳跃运动，从而为研究瞬时曲率中心轨迹对跳跃性能的影响提供了实验平台；本发明以液压驱动和弹簧驱动相结合的形式作为机器人的弹性驱动器，能够将较小功率的液压系统的输出能量存储之后，周期性的突然释放，从而减小了液压动力系统的需求功率、外形体积和重量，提高了能量的利用效率。
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