公开(公告)号：CN119043343A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411558690.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 西北工业大学 ,  陕西烽火电子股份有限公司

Inventor： 刘洋洋 ,  陈承延 ,  张旭 ,  祁怀远 ,  廉保旺 ,  赵媛 ,  唐成凯 ,  丹泽升 ,  樊哲 ,  李天宇 ,  李犇犇

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S3/02 ,  G01S3/14

Abstract: 本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向信息，进行交叉定位，并通过聚类提高单次定位精度，再利用多平飞段测量信息逐渐提升全局目标定位精度，对测向结果进行修正，大幅提高航空搜救定向设备的定向精度和可靠性。

公开(公告)号：CN114994600B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210615546.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  张存乐 ,  张玲玲 ,  刘洋洋 ,  丹泽升 ,  岳哲

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提出一种基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法，该方法利用UWB定位基站为核心，结合矿层高度信息，构建因子图置信度传递模型，实现三维定位，在大型矿场复杂幽闭矿井管道的定位场景下，面对大数量级的矿下用户，本发明提出的定位算法定位精度可观、通信开销小、计算复杂度低，在定位规模、定位精度、定位速度、定位稳定性方面具有较大的优势和实用性，能有效满足大规模矿井下用户高精度实时定位需求。

公开(公告)号：CN115035225B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210629840.9

申请日：2022-06-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  张家铭 ,  张玲玲 ,  刘洋洋 ,  岳哲 ,  丹泽升

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/05 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提出一种基于OSG的战场威胁评估示警方法，该方法基于OSG和OSGEARTH，通过对重点战场单位进行提前建模，对模型进行处理，并叠加在已经搭建好的虚拟地球上等手段实现小规模战场环境搭建，并通过地心延长线与模型求取交集，将每一个交集的结果存储于我方单位对应的对象中，并根据敌方单位数量的区别对范围内的战场单位进行差异化着色，从而实现示警的功能。该方法计算量小，复杂度低，通过实时采集敌方单位位置数据来对敌方单位的作战意图进行把控，并对我方主要单位进行示警，有着体量小，可观测性优良，即时性强等特点，能有效的把控战场局势，对指挥员的的决策起到辅助作用。

公开(公告)号：CN116931031A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310818929.4

申请日：2023-07-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  王文博 ,  周迅斌 ,  李彦昌 ,  张玲玲 ,  刘洋洋 ,  丹泽升 ,  王晨 ,  时含章 ,  丁嘉伟 ,  宋哲 ,  华翔 ,  王谭东 ,  蒋鹏程

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。

公开(公告)号：CN115494448A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211035881.1

申请日：2022-08-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  廉保旺 ,  赵宏伟 ,  唐成凯 ,  丹泽升

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/02 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。

公开(公告)号：CN309307576S

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202430641991.6

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Designer： 董智豪 ,  李新硕 ,  俞森杰 ,  崔诗悦 ,  闻茁 ,  丹泽升

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：航行器（波动鳍）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水陆两栖航行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：A部放大图为主视图的局部放大图；B部放大图为仰视图的局部放大图；C部放大图为左视图的局部放大图；D部放大图为立体图1的局部放大图。

公开(公告)号：CN309307577S

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202430642013.3

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Designer： 董智豪 ,  俞森杰 ,  李新硕 ,  崔诗悦 ,  闻茁 ,  丹泽升

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：航行器（探索者）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水陆两栖航行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：A部放大图，B部放大图为主视图的局部放大图；C部放大图，D部放大图为左视图的局部放大图；E部放大图为右视图的局部放大图；F部放大图为俯视图的局部放大图。