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公开(公告)号：CN110398580A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602049.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统、数据采集分析系统等。土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统等；土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备等；作物补光系统包括植物生长灯、温度传感器、光照传感器等；自然降水模拟侵蚀系统包括旋转下喷式喷头、流量传感器、溢流阀等；数据采集分析系统包括土壤物理特性测试系统、农机作业状态数据采集系统、农机—土壤互作耦合数据采集系统等。该平台可用于山地微型农机在不同坡地的稳定性试验和土壤理化特性试验，并可对数据实时监测、分析储存，具有很强的应用价值。
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公开(公告)号：CN110301214A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810260448.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂滚刀式丘陵山地果园避障割草装置，包括避障控制装置和机械割草装置两部分，避障控制装置由割草装置监测部分、割草装置数据处理器、执行部分组成，机械割草装置由动力部分、传动部分、工作部分组成；其中割草装置监测部分包括前方测障部件、割刀下方测障部件；执行部分包括前悬挂架、前悬挂、左悬挂、右悬挂；动力部分包括电动机；传动部分包括主动轴、主动轴传动齿轮、传动链、从动轴传动齿轮、万向节、割刀旋转轴、割刀盘；工作部分包括滚刀式割刀、定刀12、机架；本发明用于丘陵山地果园，监测果园内如石头、凹坑、土埂等障碍物，可调节割草角度适应果园地势，避让果园障碍物，减少机具损伤，提高割草效率。
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公开(公告)号：CN108684275A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810480231.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/12
CPC classification number: A01C15/124
Abstract: 本发明提供的一种果园穴施肥用变量排肥装置，由肥料箱、上导轨盒、量肥方筒、下导轨盒、U型控肥板、肥量调节螺杆、双向推力球轴承、肥量调节板、排肥管构成；上导轨盒固定在肥料箱的底部，量肥方筒固定在上导轨盒的下面，下导轨盒固定在量肥方筒的底部，U型控肥板的上板和下板各自分别插在上导轨盒和下导轨盒的导槽里，肥量调节螺杆安装在量肥方筒的后板中心的螺纹孔里，肥量调节板竖直安装在量肥方筒里面，肥量调节螺杆的前端通过双向推力球轴承与肥量调节板连接，排肥管的上端固定在下导轨盒的底面；当在不同土壤肥力的果园或针对不同生长期的果树进行穴施肥作业时，该果园穴施肥用变量排肥装置就能按照农艺术要求的施肥量排肥。
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公开(公告)号：CN108195603A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810051479.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机牵引附着性能试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机牵引附着性能试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的牵引附着性能试验及其相关参数的测定，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108168910A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051484.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108052050A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810122544.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机作业的信息记录器，它主要包括微控制器、CAN通信模块、GPS模块、时钟模块、信息存储卡，CAN通信模块的与车载CAN总线相连，微控制器与CAN通信模块相连，GPS模块的输出端与微控制器的输入端相连，时钟模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与信息存储卡输入端相连；本发明公开一种用于智能农机作业的信息记录器，实现了智能农机自动长期记录并存储作业信息的功能，以便工作人员了解农机的作业时间、作业地点、作业轨迹以及通过关键作业参数来反映作业时状态，所记录的信息还可用于作业监控、作业量估算和故障追溯等，具有很好应用价值。
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公开(公告)号：CN107839772A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711238337.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D49/08
CPC classification number: B62D49/085
Abstract: 本发明是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。
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公开(公告)号：CN107782574A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711252412.4
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台，可用于山地拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度，并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107628135A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610596212.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，张紧轮、驱动轮分别与X架铰接，托盘焊接在X架上；横向调平装置包括调平缸和连杆架，调平缸的缸体和活塞杆分别与上、下梁架铰接，连杆架分别与上、下梁架铰接；底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架与托盘焊接，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽和旋转轴分别焊接在上、下梁架上。拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得油缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN106888597A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710041358.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构，它由上部调平机架、下部调平机架、左/右侧液压缸、左/右侧连接板、左/右侧连接架、左/右侧连接杆组成。上部调平机架与下部调平机架两侧采取半铰接的方式连接，左/右两侧液压缸两端分别连接下/上部调平机架。左/右侧连接板与左/右侧连接架之间通过铰接的方式。左/右侧连接板与下部调平机架相连，左/右侧连接架与上部调平机架相连，左/右侧连接杆与左/右侧连接架相连。本发明通过驱动左/右侧液压缸，来调整上部调平机架与下部调平机架之间的夹角，使上部调平机架在坡地能始终保持水平。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作坡地果园机械化作业平台的调平机构。
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