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公开(公告)号：CN115696566A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211293985.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙与超声结合的精确定位方法，被定位设备扫描蓝牙定位信号，对比记录的蓝牙发射端的信号强度；采用至少3个蓝牙发射端进行定位，获得蓝牙坐标数据；调用麦克风，获得超声坐标数据；每一个超声发射端与一个蓝牙发射端集成设置，超声定位前，被定位设备收听前k个蓝牙发射端所对应超声发射端的超声定位信号，选择超声定位信号质量最好的最佳超声发射端作为定位对象。本发明利用信号强度筛选，获得了离用户最近的至少3个超声发射端，用户位于至少一个上述超声发射端的辐角内，比对上述超声发射端的信号能量峰值及飞行/到达时间，从而得到超声定位信号质量最佳的超声发射端，采用此超声发射端与被定为设备交互即可提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115328115A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210797380.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网联合定位方法及应用，所述方法包括：S1：扫地机器人工作时，所述扫地机器人的SLAM模块建立环境地图并定位自身坐标；S2：所述扫地机器人从不同坐标点获得其与环境中智能设备的距离，定位环境地图中所有智能设备的三维坐标；S3：用户携带目标设备进入环境，与智能设备执行测距协议，至少得到与三个智能设备的距离，定位目标设备坐标。本发明通过家庭中常用的扫地机器人绘制用户所在的环境地图，同时利用扫地机器人不断运动的特性，借助超声模块实现其与环境中智能设备的定位，从而绘制出具有智能设备的三维地图，使得用户携带目标设备进入环境后，利用超声与多个智能设备交互，即可定位用户位置。
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公开(公告)号：CN114706061A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210354413.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声波的融合定位方法，调用智能设备中配置的角度传感器，获得智能设备上配置的任意两个接收端/发射端连线与水平面的夹角α；当α不大于θ时，获得一个接收端/发射端到目标设备连线与两个接收端/发射端连线所夹角为超声角z；使智能设备持续转动，调用角度传感器，获得智能设备在水平面中的转动方向和转动角度；将每次获得的修正超声角及对应的变化角度输入智能设备预写入的公式，输出测角结果。本发明融合IMU至声波定位体系中，利用IMU读取的角度变化值，修正声波定位测角，提高测角精度，既能提高定位效果，又能实现智能设备在任意角度实现定位测角的功能，排除了特定角度下的不置信区间，提高了声波定位、测角的适用性。
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公开(公告)号：CN113075619A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110353036.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开一种智能设备的定位方法、装置、智能设备和存储介质。该方法包括：发送开始定位信号；从第二智能设备接收声波测角信号，基于所述声波测角信号确定第一智能设备与第二智能设备之间的角度；基于不同检测时间窗口内的、接收到所述声波测角信号的采样时间点的变化状态，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变化趋势；其中所述声波测角信号是第二智能设备接收到所述开始定位信号后持续发射的。本发明实施方式可以确定智能设备间的角度，并基于声波测角信号的接收变化确定出智能设备间的距离变化趋势。还可以基于距离变化趋势计算出距离值，而无需持续测距。
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公开(公告)号：CN113075618A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110352925.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开智能设备的定位方法、装置、系统、智能设备和存储介质。该方法包括：从第一智能设备接收到开始定位信号后，持续发射声波测角信号，从而由第一智能设备基于所述声波测角信号持续确定第一智能设备与第二智能设备之间的角度，并由第一智能设备基于不同检测时间窗口内的、接收到所述声波测角信号的采样时间点的变化状态，确定第一智能设备与第二智能设备的距离变化趋势。本发明实施方式可以确定智能设备间的角度，并基于声波测角信号的接收变化确定出智能设备间的距离变化趋势。还可以基于距离变化趋势计算出距离值，而无需持续测距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698311A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011329162.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明提出了一种测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质。该方法适用于第一设备，该方法包括：发送第一声波定位信号；接收第一声波定位信号；接收包含第二设备接收到第二声波定位信号的第一时刻与第二设备接收到第一声波定位信号的第二时刻之间的第一时间差的通知消息，其中第二声波定位信号是所述第二设备发送的；接收第二声波定位信号；确定第一设备接收到第二声波定位信号的第三时刻与第一设备接收到第一声波定位信号的第四时刻之间的第二时间差；基于第一时间差和第二时间差，确定第一设备与第二设备之间的距离。无论设备间的时钟时间戳是否同步以及软件处理反应时间是否有差别，本发明实施方式都可以实现高定位精度。
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公开(公告)号：CN112098942A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010112256.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 向玮晨
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出了一种智能设备的定位方法和智能设备。当智能设备在第一位置点处，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音源发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与声音源之间的第一相对角度；当智能设备移动到第二位置点处，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对声音源发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与声音源之间的第二相对角度；其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同；基于第一相对角度和第二相对角度，确定智能设备相对于声音源的相对位置。基于设备间相对方向识别和相对距离的判断，实现相对位置识别，可以拓展应用范围，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112098929A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010063211.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明提出了智能设备间的相对角度确定方法、装置、系统和智能设备。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。可以快速、简便、准确地确定智能设备间的相对角度。
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公开(公告)号：CN110412510A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810385193.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预定二维空间内的定位方法和定位系统。包括：在所述预定二维空间中的被定位物体上设置超声信号发送设备，该超声信号发送设备按预设频率发送超声定位信号，所述超声定位信号包含扩频码；在所述预定二维空间中布置至少两个超声信号接收设备，每个超声信号接收设备包含n元麦克风阵列，其中n为正整数，每个n元麦克风阵列分别用于接收所述超声定位信号，其中所述至少两个超声信号接收设备包含一个主设备；所述主设备获取除自身之外的所有超声接收设备接收到的超声定位信号；该主设备中包含的信号处理单元基于全部超声定位信号检测被定位物体在所述预定二维空间内的相对坐标。本发明可以基于超声方式实现二维空间内的精确定位。
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公开(公告)号：CN118250769A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410160184.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种信息接收方法、传输方法、装置、计算机设备和存储介质。所述信息接收方法应用于智能设备，所述方法包括：扫描目标空间范围内的电子设备；生成表征所述智能设备标识的序列码；所述序列码与目标空间范围内电子设备的序列码不同；发送请求信号；所述请求信号是基于所述智能设备的序列码编译得到的；所述请求信号用于请求目标电子设备将信息传输至所述智能设备中；接收所述目标电子设备传输的信息；所述目标电子设备在识别到所述智能设备的序列码，且在接收到满足预设条件的请求信号的情况下，将信息传输至所述智能设备。本说明书实施方式提供的技术方案，可以在一定程度上提升智能设备间近场数据传输的便捷性。
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