一种融合地标的AR室内地图导航方法

    公开(公告)号:CN113340294A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110616232.X

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明公开一种融合地标的AR室内地图导航方法,所述步骤包括室内地图的构建、室内导航数据库的构建、蓝牙定位、路径规划、融合地标的AR导航,所述室内地图的构建是指根据室内平面数据绘制室内导航地图,将处理好的数据上传云服务器进行格式转换,最终得到室内地图;所述室内导航数据库的构建是指室内地图空间和室内地标数据库的构建;所述蓝牙定位是指基于iBeacon设备,通过RSSI无线电信号衰减方程构建测距模型,最终完成定位;所述路径规划用于根据用户输入的目的地及蓝牙定位获取的用户位置,获取最优路径;所述融合地标的AR导航,用于在进行导航时通过摄像头进行实景采集,将最优路径上显著地标与增强现实技术结合展示给用户。

    一种提高定位通信系统并发量的方法

    公开(公告)号:CN109587785B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910112336.X

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种提高定位通信系统并发量的方法,提高定位通信系统的信道利用率,提高系统并发量,避免定位数据丢包的情况发生,包括以下步骤:步骤S1:将定位终端与基站进行时间同步;步骤S2:定位终端设置时隙,待定位终端的当前的系统时间与时隙同步后,检测信道,向基站周期上报定位数据,定位终端通信失败时,定位终端会随机产生N个时隙范围内的随机数,定位终端按照此随机数选择时隙,若该时隙内空闲则开启数据发送,否则重传。

    一种基于加速度传感器的车辆测速方法及测速设备

    公开(公告)号:CN109782010A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910170215.0

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于加速度传感器的车辆测速方法,其易于实施、成本低、便于维护、可靠性高,而且不需要知道车辆初速度,可以随时计算速度,准确性高,将加速度传感器置于车轮的轴心的位置处,以车轮的轴心为原点,在加速度传感器所在的竖直平面建立X轴和Y轴,采集加速度数据;读取加速度传感器数据,对得到的X轴上的加速度数据和Y轴上的加速度数据中的任一一种进行低通滤波和高通滤波,然后采用滑动均值滤波进行平滑处理,得到呈正弦波状的加速度数据;查找得到的加速度数据中的波峰和波谷数目以及各个波峰、波谷及在数据中的位置来计算车轮转速,通过车轮转速计算车速。此外,本发明还提供了一种基于加速度传感器的车辆测速设备。

    一种提高定位通信系统并发量的方法

    公开(公告)号:CN109587785A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910112336.X

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种提高定位通信系统并发量的方法,提高定位通信系统的信道利用率,提高系统并发量,避免定位数据丢包的情况发生,包括以下步骤:步骤S1:将定位终端与基站进行时间同步;步骤S2:定位终端设置时隙,待定位终端的当前的系统时间与时隙同步后,检测信道,向基站周期上报定位数据,定位终端通信失败时,定位终端会随机产生N个时隙范围内的随机数,定位终端按照此随机数选择时隙,若该时隙内空闲则开启数据发送,否则重传。

    一种低功耗的室内外定位方法

    公开(公告)号:CN106125115A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610767539.9

    申请日:2016-08-30

    Inventor: 余彦培 谢飞鹏

    CPC classification number: Y02D70/10 Y02D70/14 G01S19/46

    Abstract: 本发明公开了一种低功耗的室内外定位方法,先在所需的室内环境部署蓝牙等定位信标;在接收端接收到定位信息后,采用LPWAN技术实现低功耗传输定位信息给后台监控系统,由后台完成室内定位,同时,在室外采用卫星导航系统进行定位,将卫星导航系统输出的经纬度结果通过LPWAN回传至后台,实现室内外的全方位定位,克服了现有技术中成本高和功耗高的问题,且当传感器感应到人员或物品不运动则自动进入休眠状态,有效提高了续航及待机时间,大幅提升了实际推广价值。

    一种用于定位与通信的低功耗节点系统

    公开(公告)号:CN207166790U

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201720900642.6

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于定位与通信的低功耗节点系统,包括基站,每个基站对应有多个定位节点;iBeacon模块,分布于所述定位节点的区域范围内;低功耗广域物联网模块,安装于所述定位节点上;所述iBeacon模块用于发送iBeacon广播信号;所述定位节点用于扫描和接收iBeacon广播信号,所述低功耗广域物联网模块用于处理所述iBeacon广播信号并将该iBeacon广播信号发送至所述基站,所述基站将该iBeacon广播信号发送至云端服务器。

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