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公开(公告)号：CN109044365A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810709338.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: A61B5/14542 , A61B5/11 , A61B5/7246 , A61B5/7267
Abstract: 本发明涉及基于大脑血红蛋白信息的步长和步速二维运动状态的识别方法，基于大脑血红蛋白信息的步长和步速二维运动状态的识别方法，通过各状态运动前1s的总氧血红蛋白和含氧减脱氧血红蛋白的差值参数进行运动状态的判别，使用小波包分解方法寻找各个状态下重点通道个数和重点脑区，为消除被试间头颅大小的差异，在特征向量的选择上使用区域位置固定，通道位置不固定的方法，通过遗传算法和LIBSVM(a library for support vector machine)算法得到最优模型，最终得到不同步长等级和不同步速等级两种情况下的识别率为71.21％和71.21％。
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公开(公告)号：CN104605964B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510082246.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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公开(公告)号：CN104490566B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510016404.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。
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公开(公告)号：CN104688494B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510137188.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104688494A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510137188.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN209437603U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201820412406.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种足下垂康复助力装置，包括一腿部连接组件、一支撑组件、一线驱动组件、一压簧组件、一直角导向组件、一直线导向组件、一拉杆组件、一脚部连接件、一控制器以及一电源，所述腿部连接组件与所述支撑组件连接，且所述腿部连接组件与小腿连接，所述线驱动组件、所述直角导向组件、所述直线导向组件以及所述控制器均与所述支撑组件连接，所述压簧与所述直线导向组件结合安装，所述脚部连接件通过所述拉杆组件与所述直线导向组件连接，且所述脚部连接件与脚部连接。所述控制器与所述线驱动组件电连接，所述线驱动组件和所述控制器均与所述电源电连接。所述足下垂康复助力装置能耗低，体积小，便于患者使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212546963U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020489882.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种辅助无声发音贴片，包括依次层叠的柔性电极层、具有通孔的第一柔性基底层、信号处理层、第二柔性基底层、信号传输层、第三柔性基底层；所述柔性电极层包括多个电极，每个所述电极包括电极探头和导线；所述信号处理层包括信号放大电路、模数转换电路、陷波电路、滤波电路、处理器；所述通孔与所述电极探头相对应。本申请中的辅助无声发音贴片集成了信号采集、处理和传输功能，避免采用导线连接外部信号处理设备的方式，简化整体结构，具有小型化的优点，便于患者利用，可以帮助患者随时随地发声。此外，本申请还提供一种具有上述优点的辅助无声发音设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204562472U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520110830.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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公开(公告)号：CN215778531U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121970305.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，包括导轨、安装板组件、第一锁定组件、杆钉组件以及第二锁定组件，导轨安装于手术床的床侧，安装板组件包括连接在一起的滑动配合部和孔板部，滑动配合部滑动连接于导轨上，孔板部设有多个通孔，第一锁定组件用于将安装板组件锁定于导轨的其中一个位置处，杆钉组件包括连接在一起的固定杆和骨钉，固定杆可穿设于孔板部的不同通孔中，骨钉用于打入健侧骨盆中，第二锁定组件将所述杆钉组件以需要的姿态锁定于孔板部的其中一个通孔位置处。本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，刚度大，固定牢固，在手术过程中不会产生晃动或变形，手术复位效果好，并且骨钉的位置方便调节。
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