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公开(公告)号：CN117842524B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211213975.3
申请日：2022-09-30
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种药瓶的载置装置，包括药匣机构和与药匣机构配合以对容纳在药匣机构中的药瓶进行取放的拾取机构，药匣机构包括具有药瓶仓的基座、位于药瓶仓的仓口且用于在初始状态下阻挡药瓶脱离仓口的阻挡部、以及可沿着药瓶仓向仓口持续推动药瓶的推动部，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，开启构件在拾取机构的作用下发生移动以推动转动构件发生转动，进而使药瓶在推动部的推动下从转动构件的一侧移动至转动构件的另一侧，并在拾取机构脱离作用时使转动构件回位。由此，提供一种储存药瓶且能够自动化拾取药瓶的载置装置。
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公开(公告)号：CN118083884A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211501198.2
申请日：2022-11-28
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
IPC分类号： B67B7/54
摘要： 本公开描述了一种安瓿瓶的划割装置，安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接主体部与瓶帽的瓶颈，划割装置包括用于对瓶颈进行划割的划割机构、以及控制中心，划割机构包括具有刀轮和转轴的旋转部、以及驱动部，转轴分别连接刀轮和驱动部，驱动部通过驱动转轴转动以使刀轮进行旋转，控制中心包括调速模块和计数模块，计数模块用于记录划割机构划割安瓿瓶的划割次数，调速模块基于划割次数控制驱动部的转速以对刀轮的转速进行调整。由此，提供一种能够调节刀轮转速的安瓿瓶的划割装置。
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公开(公告)号：CN117842524A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211213975.3
申请日：2022-09-30
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种药瓶的载置装置，包括药匣机构和与药匣机构配合以对容纳在药匣机构中的药瓶进行取放的拾取机构，药匣机构包括具有药瓶仓的基座、位于药瓶仓的仓口且用于在初始状态下阻挡药瓶脱离仓口的阻挡部、以及可沿着药瓶仓向仓口持续推动药瓶的推动部，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，开启构件在拾取机构的作用下发生移动以推动转动构件发生转动，进而使药瓶在推动部的推动下从转动构件的一侧移动至转动构件的另一侧，并在拾取机构脱离作用时使转动构件回位。由此，提供一种储存药瓶且能够自动化拾取药瓶的载置装置。
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公开(公告)号：CN118948615A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410991866.7
申请日：2024-07-23
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及扎针控制技术领域，尤其涉及一种基于力反馈判断的自动扎针方法、产品、设备及介质。该方法包括：获取待扎针取液药瓶的药瓶塞的当前参数，并确定当前参数对应的力度范围；控制执行器按照预设速度对药瓶塞进行扎针，实时获取扎针过程中的扎针力度数据，并将扎针力度数据与力度范围进行比对；若扎针力度数据处于力度范围，则判定扎针成功，控制执行器进行取液；若扎针力度数据不处于力度范围，则判定扎针失败，控制执行器停止扎针。本申请可以精准识别扎针是否成功并采取相应的控制措施，提高了扎针取液的精准度和成功率。
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公开(公告)号：CN118665989A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410974889.7
申请日：2022-09-30
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种自动化拾取药瓶的载置装置，包括药匣机构和对容纳在药匣机构中的药瓶进行取放的拾取机构，药匣机构包括用于容纳药瓶的基座、可沿着基座持续推动药瓶的推动部、以及位于基座且用于在初始状态下阻挡药瓶脱离基座的阻挡部，基座设置阻挡部的一侧具有用于释放药瓶的仓口，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，开启构件在拾取机构的作用下发生移动以推动转动构件发生转动，进而使药瓶在推动部的推动下从仓口被释放并被拾取机构拾取，开启构件在脱离拾取机构的作用时回位。由此，提供一种储存药瓶且能够自动化拾取药瓶的载置装置。
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公开(公告)号：CN118596140A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410673042.5
申请日：2024-05-28
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及配药技术领域，尤其是涉及一种用于配药机的机械手定位校准方法、设备及介质。用于配药机的机械手定位校准方法包括：控制机械手移动至任意一个功能模组；当机械手移动停止时，通过摄像模块获取第一图像信息；基于第一图像信息，判断标定杆是否与十字光标点重合，标定杆设置于机械手上，十字光标点设置于功能模组上；若标定杆未与十字光标点重合，则通过摄像模块实时获取第二图像信息；基于第二图像信息，控制机械手移动至标定杆与十字光标点重合，能够快速精准地对机械手和各功能模组进行定位校准。
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公开(公告)号：CN118545496A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410700833.2
申请日：2024-05-31
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种药瓶拾取机构，其包括药匣机构和与药匣机构配合以对容纳在药匣机构中的药瓶进行取放的拾取机构，药匣机构包括具有用于容纳药瓶的药瓶仓的基座、位于药瓶仓的仓口且用于在初始状态下阻挡药瓶脱离仓口的阻挡部、以及可沿着药瓶仓向仓口持续推动药瓶的推动部，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，开启构件在拾取机构的作用下发生移动以推动转动构件发生转动，进而使药瓶在推动部的推动下从转动构件的一侧移动至转动构件的另一侧，并在药瓶移动至转动构件的另一侧且拾取机构脱离作用时使转动构件回位。拾取机构包括用于夹取药瓶的夹持部、以及设置于夹持部且用于推动开启构件发生移动的推块，推块的相对两侧分别设置有相互发射光信号的对射光纤，开启构件能够抵接于两个对射光纤之间的推块上。本申请能够判断阻挡部是否处于正常状态。
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公开(公告)号：CN118458345A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410731081.6
申请日：2022-09-30
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于载置药瓶的载置机构，是便于拾取机构对存放在载置机构的药瓶进行拾取的机构，拾取机构可靠近或远离载置机构，载置机构包括承载部、推进部、以及可开闭的阻挡部，承载部具有用于存放药瓶的药瓶仓，推进部用于推动药瓶以将药瓶从药瓶仓中转移至拾取机构，阻挡部用于对药瓶进行阻挡以防止在拾取机构未对药瓶进行拾取时，推进部将药瓶推出药瓶仓，当拾取机构靠近载置机构以拾取药瓶时，阻挡部开启；当拾取机构拾取药瓶后并且远离载置机构时，阻挡部关闭。根据本公开，能够提供一种能够批量地对药瓶进行载置并且便于拾取机构拾取药瓶的载置机构。
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公开(公告)号：CN118352048A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310162221.8
申请日：2023-02-21
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开描述一种加药平台，是用于为药匣提供装载药瓶的环境的加药平台，加药平台包括具有读写器的操作平台、扫描器、以及具有显示屏且与读写器和扫描器通信连接的控制中心，药匣上具有记载有药匣信息的电子标签，当药匣置于操作平台上时，读写器对电子标签进行读取以获取药匣信息并将药匣信息传输至控制中心，在向药匣装载药瓶前，扫描器对记载有预装载药瓶的药瓶信息的条码进行扫描以获取药瓶信息并将药瓶信息传输至控制中心，控制中心将药瓶信息与药匣信息进行比对并在显示屏上显示比对结果。由此，提供一种能够核对预装载药瓶的信息以减少装载药瓶出错几率的加药平台。
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公开(公告)号：CN118306776A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310136698.9
申请日：2023-02-07
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/08 , B65G47/22 , B65G43/08 , B67B7/92 , B67B7/54 , B67B7/90 , B67B7/16 , B67D3/00 , A61L2/22 , A61L101/34
摘要： 本公开描述了一种药瓶处理装置，是在自动化配液系统中对药瓶进行处理的装置，药瓶处理装置包括用于载置药瓶的载置机构、用于搬运药瓶的承载机构、以及用于对药瓶进行去帽处理的去帽机构，自动化配液系统具有移液工位，配液时，承载机构将位于载置机构的药瓶搬运至去帽机构进行去帽处理，再将药瓶移动至自动化配液系统的移液工位。由此，提供一种能够在自动化配液系统中全流程自动化处理药瓶的药瓶处理装置。
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