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公开(公告)号：CN118454024A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410657410.7
申请日：2024-05-25
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
IPC分类号： A61M5/32
摘要： 本申请涉及医疗器械垃圾处理的领域，尤其是涉及一种医疗废物回收系统，包括将摆放整齐的针筒夹持移动的机械臂、供机械臂将针筒移动进入的回收室、固定连接于回收室的脱帽件、设于回收室且将针头和针筒分离的分切机构、位于回收室下方以分别承接锐物和非锐物的两个收集桶，脱帽件贯穿开设有供针头连接针筒一端沿护帽径向移入以使得护帽朝向针筒的端面能抵接于脱帽件的脱帽口，以便机械臂夹持针筒进行护帽的去除工作，高效且安全。
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公开(公告)号：CN118304172A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310581687.1
申请日：2023-05-19
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开提供一种基于多个工业机器人协同进行配液的方法及配液系统，工业机器人包括至少三个运动轴，其中方法包括：输入基准参数信息，获得药瓶的夹持位置信息、吸注器的夹持位置信息、包含第三位置的抽取位置信息以及吸注器的抽吸量信息；通过第一工业机器人夹持药瓶并移动至第一位置；通过第二工业机器人夹持吸注器并移动至位于第一位置的上方的第二位置；通过第二工业机器人驱动吸注器从第二位置向第一位置方向移动至第三位置；通过第二工业机器人驱动吸注器在第三位置对液体进行吸取。由此，通过基于多个工业机器人协同进行配液的方法及配液系统，能够根据不同配液需求完成定量配液，并且具有更好的自由度能够同时进行多种配液动作。
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公开(公告)号：CN118267260A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410492825.3
申请日：2024-04-23
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种高效配药机新风装置，涉及医疗器械技术领域，其包括水平设置的上框架，上框架内部中空且通过隔板分隔形成多个空腔，上框架底面对应空腔设置开口，空腔内部均设置过滤风机，过滤风机的出风口与上框架底面开口连通，空腔上方设置进风组件，所上框架一侧设置排风管,上框架底部两端设置有竖直框架，竖直框架包括第一竖直框架和第二竖直框架，第一竖直框架和第二竖直框架内部均分隔形成至少两个风腔，风腔分别连通上框架内部的空腔，述第一竖直框架和第二竖直框架上相对的一侧表面设置有连通风腔的抽风组件。本申请具有保证了配药机内部的无菌环境，提高了配药机内部风速和风压的稳定性，降低了配药机的使用成本的效果。
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公开(公告)号：CN118665988A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410974884.4
申请日：2022-09-30
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开描述了一种自动化药匣机构，药匣机构包括基座、推动部和阻挡部，基座包括配置为容纳药瓶的药瓶仓，药瓶仓包括用于释放药瓶的仓口；推动部配置为沿药瓶仓的延伸方向朝向仓口推动药瓶；阻挡部配置为与基座配合以使药瓶从仓口被释放，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，转动构件配置为在初始状态下阻挡药瓶脱离仓口，开启构件配置为当相对于基座朝向背离仓口的方向移动时推动转动构件发生转动以使药瓶从仓口被释放。由此，提供一种储存药瓶且能够自动化释放药瓶的自动化药匣机构。
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公开(公告)号：CN118439380A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410657409.4
申请日：2024-05-25
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及医用废品收集处理的领域，尤其是涉及一种配药机的丢料机构，包括将空药瓶抓取移动的机械臂，机械臂带动空药瓶所能到达的移动范围内存在底台，底台转动连接有转盘，底台设有使得转盘转动的转盘电机，转盘绕自身转动轴线贯穿有数个供空药瓶放入的瓶口，瓶口对应于底台表面，底台固定连接有能对齐一个瓶口以供空药瓶进入的收集管，机械臂将空药瓶所对应放置的瓶口在转盘的转动方向上位于和收集管对应的瓶口的前方，使得空药瓶放置于一个瓶口中在底台上进行一定时间的转动后，才会移动至收集管处，以留下充足的时间对空药瓶中残留的药品进行核验。
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公开(公告)号：CN118304173A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311012526.7
申请日：2023-08-11
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
IPC分类号： A61J1/20
摘要： 本公开提供一种配液方法及配液系统，配液方法是应用于配药机器人的配液方法，配药机器人通过吸注器对容纳在药瓶中的药物和容纳在液袋中的溶液进行调配，配药机器人包括药瓶处理装置、液袋处理装置、以及吸注器处理装置，吸注器处理装置具有吸注器搬运机构、移液机构和校准机构，配液方法包括：将药瓶移动至第一移液工位；将液袋移动至第二移液工位；对吸注器的针尖位置进行校准得到针尖的校准坐标值，基于校准坐标值规划移动路线以使吸注器在第一移液工位和第二移液工位之间移动，移液机构控制吸注器在药瓶与液袋之间进行移液。根据本公开，能够提供一种可自动化配液的配液方法及配液系统。
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公开(公告)号：CN118887290A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410991944.3
申请日：2024-07-23
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及纠偏控制技术领域，尤其涉及一种药瓶取液针尖自动纠偏方法、产品、设备及介质。该方法包括：获取摄像装置按照动态时间间隔拍摄的包含取液针尖的图像，以及摄像装置的内部参数和外部参数；从图像中识别到针尖对应的特征点，并基于内部参数确定特征点在三维图像坐标系中的图像坐标；基于外部参数将图像坐标转换为三维世界坐标系中的实际坐标；获取针尖的预设位置，将实际坐标和预设位置进行比对，得到针尖的偏差，并根据偏差对用于夹取取液针尖的末端执行器进行纠偏。本申请可以及时发现并纠正偏差，提高了纠偏效率，有助于实时保持针尖位置的准确性。
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公开(公告)号：CN118649569A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410700831.3
申请日：2024-05-31
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 一种自动配药的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及医疗领域。在该方法中，根据粉末药品信息确定第一药瓶，通过药瓶机械手拿取第一药瓶，根据液体药品信息确定第一液袋，并通过液袋机械手拿取第一液袋；通过移液器机械手拿取第一吸注器从第一液袋中抽取液体药品，并将液体药品注入第一药瓶以得到混合药品，根据药物溶解性对混合药品进行振荡处理；通过移液器机械手拿取第二吸注器将振荡处理后的混合药品注入第二液袋，通过液袋机械手将第二液袋输送到自动配药机外。实施本申请提供的技术方案，整个配药过程无需人工介入，减小药品对医务人员的身体伤害，并提高了配药效率。
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公开(公告)号：CN118495131A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410731075.0
申请日：2022-09-30
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种药瓶载置和拾取系统，包括存放药瓶的载置机构以及拾取存放在载置机构的药瓶的拾取机构，载置机构包括具有药瓶仓的承载部、设置在承载部的一端且可在药瓶仓的仓口开闭的阻挡部、以及可移动地设置于承载部且可沿药瓶仓的仓尾至仓口的方向向药瓶仓的药瓶施加推进作用的推进部，拾取机构具有拾取模式且包括用于打开阻挡部的触动部以及具有打开状态和夹持状态的夹持部，当拾取机构处于拾取模式时，拾取机构以夹持部切换至打开状态靠近载置机构的一端，触动部在拾取机构靠近载置机构时打开阻挡部，推进部将药瓶经由被打开的阻挡部转移至夹持部，夹持部切换至夹持状态。由此，提供一种能够批量地对药瓶进行载置和拾取的系统。
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公开(公告)号：CN118356352A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410648544.2
申请日：2024-05-23
申请人： 美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要： 本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种自动配药系统，包括储备药瓶的药瓶库、储备注射器的注射器库、储备输液袋的液袋库、对药瓶和注射器以及输液袋进行夹持移动的机械臂、对药瓶开盖的开盖部、对药瓶进行振荡的振荡装置、将药剂抽出的药品收集的药瓶丢弃部、将使用后的注射器回收的注射器毁形部、将配药完成的输液袋送出的出料部，振荡装置包括能转动的转台、能随同转台进行转动且供药瓶放置的置瓶块、设于置瓶块且对药瓶进行夹持的数个夹爪气缸、设于转台且使得夹爪气缸往复移动的往复机构、靠近于转台且供难溶药物的药瓶放置的振荡器，能根据药瓶中药物溶解的难易度进行分别同步振荡，有助于确保不同药剂配药的整体效率和质量。
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