本申请涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种药瓶拾取机构，其包括药匣机构和与药匣机构配合以对容纳在药匣机构中的药瓶进行取放的拾取机构，药匣机构包括具有用于容纳药瓶的药瓶仓的基座、位于药瓶仓的仓口且用于在初始状态下阻挡药瓶脱离仓口的阻挡部、以及可沿着药瓶仓向仓口持续推动药瓶的推动部，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，开启构件在拾取机构的作用下发生移动以推动转动构件发生转动，进而使药瓶在推动部的推动下从转动构件的一侧移动至转动构件的另一侧，并在药瓶移动至转动构件的另一侧且拾取机构脱离作用时使转动构件回位。拾取机构包括用于夹取药瓶的夹持部、以及设置于夹持部且用于推动开启构件发生移动的推块，推块的相对两侧分别设置有相互发射光信号的对射光纤，开启构件能够抵接于两个对射光纤之间的推块上。本申请能够判断阻挡部是否处于正常状态。