公开(公告)号：CN104040603B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201280065829.9

申请日：2012-11-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G08C19/02 ,  G08C19/12 ,  B60R16/03 ,  G01S7/526

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/526 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/937

Abstract: 本发明涉及一种用于检测模拟信号、尤其用于实施周围环境检测的设备(100)，其具有：一个控制与信号分析处理单元(101)和至少一个传感器(102)，其具有用于检测接收信号的信号拾取单元(104)并且具有用于放大所述接收信号的放大器(105)。所述传感器(102)通过一个或多个传输线路(103，106，107)与所述控制与信号分析处理单元(101)连接。所述放大器(105)在其增益方面是可变化的并且所述设备构造用于实施借助所述放大器(105)放大的接收信号通过相同的传输线路(103)的传输，通过所述相同的传输线路也同时传输用于调节所述增益的信息和/或所述传感器(102)的馈给电压。此外，提供一种用于运行根据本发明的设备(100)的方法以及一种具有根据本发明的设备的运动辅助装置。

公开(公告)号：CN103003103B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201180035240.X

申请日：2011-06-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: B60R11/00

CPC classification number: B60R11/00 ,  B60Q1/0023 ,  B60R19/483 ,  B60R2001/1223 ,  G01S7/521 ,  G01S2015/937 ,  G01S2015/938 ,  G10K9/22 ,  G10K11/26

Abstract: 本发明涉及一种具有超声波传感器装置的车辆围板。该超声波传感器装置包括至少一个超声波传感器元件，该超声波传感器元件设置在一个内围板元件的一个向外敞开的、通过至少一个车辆围板元件(10、12)形成的空槽或空室(30)中，其外侧不为了接收超声波传感器元件(20)而中断。本发明还涉及一种用于将超声波传感器集成到车辆围板中的方法。将超声波传感器元件空室(30)中，其中，所述空槽或空室由至少一个车辆围板元件(10、12)形成，所述车辆围板元件(10、12)的外侧不为了接收超声波传感器元件(20)而中断。本发明最后涉及一种用于受保护地发出和接收超声波的方法。(20)固定在车辆围板的一个向外敞开的空槽或

公开(公告)号：CN104704387A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201380052307.X

申请日：2013-07-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/527 ,  G01S15/10

CPC classification number: G01S15/107 ,  G01S7/527 ,  G01S15/104 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及一种用于环境传感技术、尤其用于声学信号拾取的装置，其包括用于发射和接收信号的换能器(1)、信号处理单元(2)，其中，所述信号处理单元(2)设置用于根据通过所述换能器(1)发射的第一信号结合所反射的、通过所述换能器(1)接收的第一信号确定所述换能器(1)与环境对象的间距，其特征在于，借助所述信号处理单元(2)所述换能器(1)设置成以与其振荡衰减信号相比不同的信号形式被激励进行发射并且借助所述阻塞滤波器(4)使通过所述换能器(1)接收的信号至少部分地摆脱所述振荡衰减信号。优选时变地形成所述换能器(1)的激励信号的滤波和/或频率变化曲线。

公开(公告)号：CN104169740A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280060973.3

申请日：2012-11-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/527 ,  G01S7/533

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/5273 ,  G01S7/533 ,  G01S15/582 ,  G01S2007/4065

Abstract: 本发明公开一种用于检测声源的声学信号的设备，所述设备具有时间离散化的转换进入的连续的信号的采样设备，其中，所述设备具有延迟线模块和具有滤波特性的一个或多个计算机构，所述延迟线模块从所述采样设备接收采样值并且设计用于同时提供不仅施加在其输入上的采样值ri以及提供至少一个经延迟的采样值(I)。所述计算机构分别具有起系数生成器作用的开关机构、加法器/减法器以及可借助所述采样时钟i控制的结果存储器，所述开关机构设计用于根据采样时钟i控制，是否取反由所述延迟线模块提供的值ri和/或(I)或者可选地与到目前为止的计算结果yIhD(i-1)或者yQhD(i-1)直接或者通过右移产生的部分相加或者从所述部分减去所述值。此外，采样频率F与滤波器频率fh的关系优选依照关系：F＝4·fh·(1；2；3；4；...)±15％。此外，提供一种所属的方法。

公开(公告)号：CN104124927A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410255063.1

申请日：2014-03-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: H03F1/32

CPC classification number: H03G3/3052 ,  H03G7/06 ,  H03G7/08

Abstract: 本发明涉及一种用于匹配接收放大器的动态性范围的方法以及一种用于环境传感的装置，其中将额外的电信号馈入所述接收放大器的输入端中以减小所述接收放大器的基于第一电信号产生的输出信号。通过所述方式阻止在发射过程期间所述接收放大器的输出的过调，即使所述接收放大器与转换器和发射放大器的输出端连接。

公开(公告)号：CN104067140A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201280067852.1

申请日：2012-12-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G01S7/529

CPC classification number: G01S7/529

Abstract: 本发明涉及一种用于借助于至少一个所发射的并且在物体上反射的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的周围环境检测设备，其中，所述周围环境检测设备在接收路径中包括用于接收至少一个在所述物体上发射并且称作回波脉冲的声学脉冲的电声转换器和用于分析处理电声转换器的信号的分析处理单元。在此，周围环境检测设备构造用于借助于包含在分析处理单元的输入级中的衰减设备至少在回波脉冲的接收时间期间衰减存在于接收路径中的电声转换器的信号。此外，周围环境检测设备还包括时间控制装置，其构造用于如此控制衰减设备，使得至少在回波脉冲的接收时间期间出现电声转换器的信号的衰减的减小。

公开(公告)号：CN108139479B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201680043334.4

申请日：2016-06-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/521 ,  B60R19/48 ,  G10K9/22 ,  G10K11/00 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明涉及一种用于发送和/或接收声学信号的声学传感器(1)。该声学传感器包括：电声换能器元件(2)，该电声换能器元件设置成用于发送和/或接收声学信号；支撑结构(3)，该支撑结构具有多个通道(4)并且布置在所述电声换能器元件(2)和所述声学传感器(1)的周围环境之间，所述声学信号被发送到该周围环境中或者从该周围环境接收所述声学信号接收；和至少一个分隔元件(5)，该分隔元件对于所述声学信号而言是能穿透的并且封闭所述支撑结构(3)的所述通道(4)。

公开(公告)号：CN106537175B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201580037432.2

申请日：2015-05-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: G01S11/14 ,  G01S7/539 ,  G01S15/931

Abstract: 提出一种用于运载工具(10)的周围环境对象(20，30，40)的声学检查的方法，所述方法包括以下步骤：借助于传感器(1、2、3、4)检测通过周围环境对象(20，30，40)发射的声音，在时间上分析处理传感器信号，以及基于所述传感器信号的强度参量的时间变化曲线(5)与预先定义的参考(6)的比较来识别所述周围环境对象(20，30，40)的位置和/或相对运动(P)和/或空间延伸。

公开(公告)号：CN107921481A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680048871.8

申请日：2016-06-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔

IPC: B06B1/06 ,  G01H11/08 ,  G10K9/125 ,  G10K9/20

CPC classification number: B06B1/0622 ,  G01H11/08 ,  G10K9/125 ,  G10K9/20

Abstract: 本发明涉及一种用于发送和/或接收声学信号的声传感器(10)。该声传感器包括：具有第一表面(21)和第二表面(22)的膜片(20)，其中，所述第一表面和所述第二表面(21、22)形成所述膜片(20)的对置侧并且通过这些表面的边缘限定一个共同的周面；壳体(30)，该壳体承载膜片(20)并且在所述声传感器(10)运行时至少限制所述膜片(20)的所述周面的延展；和第一电声换能器(40)，该第一电声换能器布置在所述膜片(20)的所述第一表面(21)的第一部分区域(24)上，其中，所述第一部分区域(24)位于所述膜片(20)的所述第一表面(21)的面积重心(23)旁边。

公开(公告)号：CN107851429A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680040286.3

申请日：2016-05-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施奈德 ,  F·赫内斯 ,  M·卡尔

IPC: G10K11/00 ,  G01S7/521 ,  G10K9/22

CPC classification number: G10K11/004 ,  B60R19/483 ,  G01S7/521 ,  G01S2015/938 ,  G10K9/22

Abstract: 本发明涉及一种声换能器(10；10a至10d)，具有壳体(15；15a至15d)，所述壳体用于将能振动的压电元件(20)接收在所述壳体(15；15a至15d)的内室(18)中，其中，所述压电元件(20)布置成与膜片元件(16；16a)处于作用连接中，尤其通过所述压电元件(20)贴靠在所述膜片元件(16；16a)的面向所述壳体(15；15a至15d)的所述内室(18)的一侧上，其中，所述膜片元件(16；16a)形成所述壳体(15；15a至15d)的一部分。根据本发明设置，所述壳体(15；15a至15d)具有壁厚(w)，从所述膜片元件(16；16a)朝着所述内室(18)的方向观察，该壁厚在所述壳体(15；15a至15d)的纵轴线(22)的方向上从所述压电元件(20)的平面中的最小值开始朝着所述内室(18)的方向增大。