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公开(公告)号:CN114746769A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202080076512.X
申请日:2020-10-23
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: J·里希特
IPC分类号: G01S7/497 , G01S17/931
摘要: 本发明涉及一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达传感器,该激光雷达传感器具有用于产生射束(6)的至少一个辐射源、用于探测射束的探测器并且具有至少一个镜(10),该镜是不可运动、可旋转或者可摆动的,该镜用于将产生的射束在镜的镜面(12)上偏转到扫描区域中或者用于将从扫描区域中反射的或者散射回的射束(24)偏转至探测器,其中,至少一个镜(10)构型为部分透明的镜,并且激光雷达传感器具有用于接收透射通过镜的射束(7,25)的控制探测器(16)。本发明还涉及一种用于检查激光雷达传感器的功能能力的方法以及一种控制设备。其能够求取所产生的射束的光学特性的偏差和不一致性,例如透射射束(7)的空间形状和延展尺度、在控制探测器(16)的探测器面(17)上的或者在镜面(12)上的位置和/或辐射强度。基于镜(10)的光学性能,能够将对透射的射束(7)的分析处理传递到或者说应用到产生的射束(6)上。通过使用控制探测器能够保证,发送单元的所产生的射束在未来也符合用于眼睛安全的法律规定。尤其是,控制探测器能够实现对光学错误定向的提前识别或者对所产生的射束的辐射功率的改变。
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公开(公告)号:CN114137497A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111030491.0
申请日:2021-09-03
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: J·里希特
摘要: 本发明涉及一种激光雷达接收单元(1),所述激光雷达接收单元用于检测所述激光雷达接收单元(1)的周围环境(12)中的激光(20),所述激光雷达接收单元(1)具有探测器面(2)和相对于所述探测器面(2)不可移动地布置的测试光照射单元(4),其中,所述测试光照射单元(4)构造为照射所述探测器面(2)以模拟背景光。本发明还涉及一种具有这种激光雷达接收单元的激光雷达传感器。
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公开(公告)号:CN114080337A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202080050162.X
申请日:2020-07-07
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60R16/023 , G01S7/497 , G01S17/931
摘要: 本发明涉及一种用于在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)的方法,其中,该方法包括读取步骤和提供步骤。在读取步骤中读取代表人接近车辆(100)的接近信号(140)。在提供步骤中,响应于接近信号(140)向车辆(100)的传感器单元(110)提供激活信号(145),其中,该激活信号(145)激活传感器单元(110)的传感器功能并附加或替代地激活车辆(100)的马达(120),以便引起在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)。
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公开(公告)号:CN103403324B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201280010038.6
申请日:2012-02-01
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: F02D7/00 , B60W30/1882 , B60W50/0205 , B60W2510/0638 , B60W2710/0627 , F02D28/00 , F02D41/123 , F02D41/1497 , F02D41/22 , F02D2200/0614 , F02D2200/0616 , F02D2200/1002 , F02D2200/1004
摘要: 本发明涉及一种用于在错误方面监视车辆(1)的驱动系统(4)的方法,其中所述驱动系统具有驱动发动机(4),所述驱动发动机根据所喷射的燃料量提供转矩,所述方法具有以下步骤:实施由关于所喷射的燃料量的数据(KM)求取的参量和由关于所述驱动发动机(4)的转速的转速数据(DZ)求取的阈值(S)之间的阈值比较;根据所述阈值比较的结果求取错误信息(F),所述错误信息说明所述驱动系统中的错误。
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