具有控制探测器的激光雷达传感器

    公开(公告)号:CN114746769A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202080076512.X

    申请日:2020-10-23

    发明人: J·里希特

    IPC分类号: G01S7/497 G01S17/931

    摘要: 本发明涉及一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达传感器,该激光雷达传感器具有用于产生射束(6)的至少一个辐射源、用于探测射束的探测器并且具有至少一个镜(10),该镜是不可运动、可旋转或者可摆动的,该镜用于将产生的射束在镜的镜面(12)上偏转到扫描区域中或者用于将从扫描区域中反射的或者散射回的射束(24)偏转至探测器,其中,至少一个镜(10)构型为部分透明的镜,并且激光雷达传感器具有用于接收透射通过镜的射束(7,25)的控制探测器(16)。本发明还涉及一种用于检查激光雷达传感器的功能能力的方法以及一种控制设备。其能够求取所产生的射束的光学特性的偏差和不一致性,例如透射射束(7)的空间形状和延展尺度、在控制探测器(16)的探测器面(17)上的或者在镜面(12)上的位置和/或辐射强度。基于镜(10)的光学性能,能够将对透射的射束(7)的分析处理传递到或者说应用到产生的射束(6)上。通过使用控制探测器能够保证,发送单元的所产生的射束在未来也符合用于眼睛安全的法律规定。尤其是,控制探测器能够实现对光学错误定向的提前识别或者对所产生的射束的辐射功率的改变。

    激光雷达接收单元以及激光雷达传感器

    公开(公告)号:CN114137497A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111030491.0

    申请日:2021-09-03

    发明人: J·里希特

    IPC分类号: G01S7/481 G01S7/497

    摘要: 本发明涉及一种激光雷达接收单元(1),所述激光雷达接收单元用于检测所述激光雷达接收单元(1)的周围环境(12)中的激光(20),所述激光雷达接收单元(1)具有探测器面(2)和相对于所述探测器面(2)不可移动地布置的测试光照射单元(4),其中,所述测试光照射单元(4)构造为照射所述探测器面(2)以模拟背景光。本发明还涉及一种具有这种激光雷达接收单元的激光雷达传感器。