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公开(公告)号：CN117239619A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311001564.2
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路的越障巡检机器人，包括架空线路和越障巡检机器人，架空线路包括电杆和线路，电杆的上端垂直固定连接有横担，横担的下侧垂直固定连接有绝缘子；越障巡检机器人包括壳体和摄像头，壳体的上侧设置有两个行走机构；行走机构包括设置在壳体的上侧的第一电机，第一电机的输出轴向上并连接有支架，支架的一侧上下设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块转动连接有两个第一线轮，第一滑块上设置有第二电机，沿第一线轮外周设置有第一卡线槽，第二滑块转动连接有两个第二线轮，沿第二线轮外周设置有第二卡线槽，支架上还设置有驱动机构。本发明提出一种用于架空线路的越障巡检机器人，越障效率高。
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公开(公告)号：CN116973940A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310775480.8
申请日：2023-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G01S17/89 , G06V20/17 , G06V10/764 , G01S17/00
摘要： 本申请公开了一种基于航线切片的高精度激光雷达扫描通道的形成方法，包括如下步骤：S1：采集全域数据，根据全域数据建立全域模型；S2：获取配网线路数据，根据配网线路数据对全域模型进行切片，建立通道巡检模型；S3：根据通道巡检模型进行最优化计算，输出最优扫描路线。本申请的有益效果：以稀点云模型建立全域模型，降低点云密度从而降低成本，同时以高密度电网信息点云与低密度地理信息点云共存，实现稀点云模型高精度通道巡检模型的建立，从而满足高精度电网航线生成的同时无需采集全域高点云密度，降低成本。
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公开(公告)号：CN116956559A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310772423.4
申请日：2023-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本申请公开了一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法，包括如下步骤：S1：根据历史地图数据将经纬度坐标转换为虚幻引擎坐标，建立虚幻飞行模型以及虚幻飞行模型坐标系；S2：采集区域点云数据，并作为待调用数据存储至虚幻飞行模型；S3：获取飞行模型数据，并作为待调用模型存储至虚幻飞行模型；S4：根据巡检任务计算得到理论飞行航道，调用对应的飞行模型数据以及区域点云数据；S5：根据区域点云数据生成理论飞行航道的物体模型，对区域点云数据进行坐标转换，根据物体模型在虚幻飞行模型坐标系的坐标点对虚幻飞行模型进行渲染，飞行模型根据理论飞行航道进行航道反演。本申请的有益效果：确保飞行模拟精确度的同时降低了模拟模型的渲染难度。
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公开(公告)号：CN117458643A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220826.4
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线上机器人的充电维护平台，包括箱体和设置在输电线下方的支架，箱体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均滑动连接在支架的上侧，第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有第一容纳槽和第一线槽，第一容纳槽内设置有可给机器人充电的充电装置，第二壳体靠近第一壳体的一侧设置有第二线槽，支架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一壳体和第二壳体相互靠近或相互远离。本发明提出一种用于输电线上机器人的充电维护平台，箱体由第一壳体和第二壳体组成，在闲置时，第一壳体和第二壳体抵接，可减少异物进入箱体。
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公开(公告)号：CN117458328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220738.4
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的机器人上下线提升装置，输电线路包括横担，以及从横担下方经过的导线；机器人包括机器人本体，机器人本体的上侧固定连接有若干机架，机架的上端的一侧转动连接有滚轮；机器人上下线提升装置包括连接梁，连接梁的下侧滑动连接有滑块，连接梁的两端固定连接有支撑板，支撑板之间转动连接有和连接梁平行的丝杆，支撑板上设置有用于驱动丝杆的电机，滑块的下侧转动连接有第一引导轮，第一引导轮的上侧经过有钢绞线，地面上设置有卷扬机，机器人上下线提升装置还包括锁紧机构，锁紧机构的上侧固定连接有吊耳。本发明提出一种输电线路机器人上下线提升装置，可驱动机器人横向运动。
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公开(公告)号：CN117335353A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311224315.X
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种输电线除冰系统，包括无人机和除冰装置；无人机包括无人机本体、夹持机构、遥控器；除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有连接板，连接板上设置有除冰机构，连接板的一侧固定连接有若干齿条，壳体上设置有若干通孔，通孔的一侧转动连接有齿轮，壳体内设置有第一电机，壳体远离连接板的一侧通过安装部转动连接有缠绕辊，安装部上设置有第二电机，缠绕辊通过钢绞线和对应的齿条连接，壳体靠近连接板的一侧铰接有两个连接臂，连接臂远离壳体的一端转动连接有驱动轮，连接臂上设置有第三电机，壳体上设置有第四电机。本发明提出一种输电线除冰系统，作业人员无需攀爬杆塔即可将除冰装置架设在输电线上，提高了架设效率。
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公开(公告)号：CN117134283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311002490.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的塔上充电服务系统，包括线路、杆塔、机器人和服务平台；杆塔的上端安装有横担，横担的上侧固定连接有绝缘子；机器人设置为除冰装置，除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有两个驱动轮，壳体内设置有驱动电机，壳体的一侧滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有压冰轮，壳体设置有用于驱动滑动座上下运动的调节机构，线路上安装有越障机构，壳体内设置有电池；服务平台包括箱体，箱体包括底板和罩子，底板的上侧设置有充电机构，罩子相对两侧设置有嵌线槽，嵌线槽的下端贯穿至罩子下沿；底板上侧设置有电动推杆。本发明提出一种用于机器人的塔上充电服务系统，可减少冷空气的进入，防止箱体内结冰。
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公开(公告)号：CN112484881A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011170660.6
申请日：2020-10-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州厚纳科技有限公司 , 绍兴咸亨电力设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能互联柔性防火防爆监测系统，包括防火防爆毯、采集终端、低压配电智能融合终端，防火防爆毯包括矩形状的硅胶涂层玻纤布以及铺设于硅胶涂层玻纤布上的若干防火陶瓷化硅胶片，防火防爆毯包裹于电缆接头外，且内部固定若干个温度采集传感器；采集终端设有与若干个温度采集传感器无线通讯连接的微功率无线模块，若干个温度采集传感器多点采集温度后，汇总到采集终端，且温度采集传感器监测温度超过85℃上报告警信息；汇总到采集终端的信息通过微功率无线模块上传到配电房的低压配电智能融合终端。本发明实现多点温度检测，最大范围监测电缆接头温度，监测温度超过85℃立即通过无线通信上报告警信息，实现早期预警。
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公开(公告)号：CN117612552A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311319056.9
申请日：2023-10-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 丁梁 , 赵伟苗 , 陈浩 , 章立宗 , 王建军 , 顾伟 , 杨彪 , 秦建松 , 张金鹏 , 殷常斌 , 苗伟 , 汪磊 , 刘炜 , 任基铭 , 吴涛 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 刘安文 , 李勇 , 张晓波 , 邬明亮 , 黄强强 , 陈扬军 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 杨智海 , 林开福 , 孙局宾 , 崔佳嘉 , 张中 , 傅伟栋 , 严铭铭 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
摘要： 本发明公开了一种声纹模拟信号分析方法及装置。方法包括：采集原始声纹模拟信号。对原始声纹模拟信号进行特征提取，得到差分声纹功率信息。通过非线性函数提取差分声纹功率信息中的频率特征分量。通过矩阵乘法运算对频率特征分量进行识别计算，得到有效声纹模拟信号。触发主控处理器，并将有效声纹模拟信号发送至主控处理器进行模数转换处理。直接对声纹模拟传感信号进行数据识别计算和分类，降低功耗和存储空间要求，减少噪声信号的干扰。
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公开(公告)号：CN117409790A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350708.5
申请日：2023-10-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈浩 , 赵伟苗 , 杨彪 , 丁梁 , 章立宗 , 顾伟 , 殷常斌 , 张金鹏 , 秦建松 , 苗伟 , 刘炜 , 王建军 , 任基铭 , 吴涛 , 汪磊 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 张晓波 , 邬明亮 , 刘安文 , 李勇 , 黄强强 , 陈扬军 , 杨智海 , 崔佳嘉 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 林开福 , 孙局宾 , 张中 , 傅伟栋 , 严铭铭 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
摘要： 本申请涉及工程施工的技术领域，尤其是涉及一种施工器械声纹检测方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取施工器械所发出的声纹信号，将声纹信号进行格式转换得到待提取信息；将待提取信息进行预处理，预处理得到工作状态特征参数；将若干台施工器械的工作状态特征参数进行分析和分类，在施工过程中减少地下电缆和管线被破坏的情况发生，提升对施工器械位置监测的准确性。
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