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公开(公告)号:CN112288957A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011155429.X
申请日:2020-10-26
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种智能快递取放装置及取快递的方法,属于物流快递领域;设置多个舵机来控制机械手臂的运行,每个舵机控制一节机械手臂,通过舵机旋转的角度不同来调整手臂的各种角度和方向,从而进行待取件的勾取和放置,同时针对不同高度的货架,进行相应的调整,体现了系统的适应性;设置灰度条来进行路段的识别,移动过程通过循线完成,循迹线上有特殊标记点,通过灰度条扫描到特殊标记点来确认待取件的放置位置。若在循线过程中出现人、待取货架等障碍物会触发超声波测距器,小车会停留并且语音模块会重复提示“前方存在障碍物”直到前方范围内无障碍物。该设计成功识别了障碍物,体现了系统的实用性。
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公开(公告)号:CN109969659A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910380592.7
申请日:2019-05-08
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化多功能的垃圾处理系统,包括控制器,所述控制器双向连接有电机驱动模块,所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块,所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块,所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块,所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器,所述所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器,所述控制器的输出端连接有机械臂,所述控制器的输入端连接有定时器,本发明提供了一种降低人力的智能化多功能的垃圾处理系统及其方法。
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公开(公告)号:CN105510237B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201610041300.3
申请日:2016-01-21
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种用于光学泵浦探测实验的多功能光学泵浦探测仪,包括分束片,分束片的外侧设置有泵浦光调节器和探测光调节器,泵浦光调节器和探测光调节器的激光反射处设有合束片。本发明的多功能光学泵浦探测仪,集成了分束片、合束片、延时器、能量调控器、偏振调节器、椭偏调节器等功能元件,可满足光学泵浦探测实验中的时间延迟、光束能量大小、光束椭偏率及光束偏振方向等参数的调节所需,从而实现多功能的光学泵浦探测。本发明结构简单,适用范围广,输出的激光束既可用于实验的泵浦探测,又可用于实验的教学演示。
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公开(公告)号:CN105222889B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201510657827.4
申请日:2015-10-12
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明涉及一种强激光功率密度的测量装置,依次包括激光器、聚焦透镜和真空腔,所述真空腔设有进气管和真空泵,所述进气管连接有储气瓶和喷嘴,所述喷嘴具有极性分子喷流,所述真空腔连接有软X射线摄像头,所述真空腔设有进光窗口和铝膜,所述进光窗口与铝膜相对,且所述进光窗口与聚焦透镜相邻,所述铝膜与软X射线摄像头相邻。本发明可应用于强激光功率密度的实时检测等领域,弥补了传统激光功率密度检测器无法检测强激光功率密度的空白。
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公开(公告)号:CN105552694A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610089617.4
申请日:2016-02-18
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H01S3/034
Abstract: 本发明涉及一种真空光波导校准装置,包括腔体直通管,腔体直通管内安装有空心细钢管,空心细钢管内设有光波导毛细管,腔体直通管的两端分别安装有入射窗和出射窗,入射窗与腔体直通管之间设有入射调节装置,出射窗和腔体直通管之间设有出射调节装置。本发明可快速便捷地实现光波导管的有效校准,应用于有真空环境需求的激光与物质相互作用领域,如激光驱动产生极紫外辐射、高次谐波、四波混频、光谱展宽等领域,具有操作简单、灵活性强和适用范围广等特点。
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公开(公告)号:CN105067556A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510504953.6
申请日:2015-08-17
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/3577
Abstract: 一种快速检测生物液态样品的光学装置及光学方法,所述快速检测生物液态样品的光学装置包括锁模钛蓝宝石飞秒激光器、时间延迟装置、砷化镓晶体、碲化锌晶体、高速光电探头、780nm分束器、第一780nm全反镜、第二780nm全反镜、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、第一抛物面镜、第二抛物面镜、太赫兹波谱、样品槽;所述时间延迟装置由角度互为直角的第一780nm全反镜和第二780nm全反镜组成,所述时间延迟装置固定于电动平移台上。
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公开(公告)号:CN213770046U
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202022400039.6
申请日:2020-10-26
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 一种智能快递取放装置,属于物流快递领域;设置多个舵机来控制机械手臂的运行,每个舵机控制一节机械手臂,通过舵机旋转的角度不同来调整手臂的各种角度和方向,从而进行待取件的勾取和放置,同时针对不同高度的货架,进行相应的调整,体现了系统的适应性;设置灰度条来进行路段的识别,移动过程通过循线完成,循迹线上有特殊标记点,通过灰度条扫描到特殊标记点来确认待取件的放置位置。若在循线过程中出现人、待取货架等障碍物会触发超声波测距器,小车会停留并且语音模块会重复提示“前方存在障碍物”直到前方范围内无障碍物。该设计成功识别了障碍物,体现了系统的实用性。
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公开(公告)号:CN210515858U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921220334.4
申请日:2019-07-31
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G09B23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种演示实践一体的牛顿环装置,粗准焦螺旋和细准焦螺旋位于升降台的同侧且分别位于升降台侧面的上部和下部,升降台对应设置粗准焦螺旋和细准焦螺旋的另一侧转动连接有螺杆,所述螺杆上螺接有U型的推杆,所述推杆的两端均连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮,所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋的圆周侧壁上均设有连接块,所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋外均可拆卸的套设有与主动齿轮啮合的从动齿盘,所述镜筒的顶部目镜处螺接有摄像机,所述摄像机连接有显示屏,所述镜筒中部的圆周侧壁处设有侧面目镜,本实用新型提供了一种教学演示效果好的演示实践一体的牛顿环装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205543665U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620125513.X
申请日:2016-02-18
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H01S3/034
Abstract: 本实用新型涉及一种真空光波导校准装置,包括腔体直通管,腔体直通管内安装有空心细钢管,空心细钢管内设有光波导毛细管,腔体直通管的两端分别安装有入射窗和出射窗,入射窗与腔体直通管之间设有入射调节装置,出射窗和腔体直通管之间设有出射调节装置。本实用新型可快速便捷地实现光波导管的有效校准,应用于有真空环境需求的激光与物质相互作用领域,如激光驱动产生极紫外辐射、高次谐波、四波混频、光谱展宽等领域,具有操作简单、灵活性强和适用范围广等特点。
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公开(公告)号:CN205484006U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620055084.3
申请日:2016-01-21
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能光学泵浦探测仪,包括分束片,分束片的外侧设置有泵浦光调节器和探测光调节器,泵浦光调节器和探测光调节器的激光反射处设有合束片。本实用新型的多功能光学泵浦探测仪,集成了分束片、合束片、延时器、能量调控器、偏振调节器、椭偏调节器等功能元件,可满足光学泵浦探测实验中的时间延迟、光束能量大小、光束椭偏率及光束偏振方向等参数的调节所需,从而实现多功能的光学泵浦探测。本实用新型结构简单,适用范围广,输出的激光束既可用于实验的泵浦探测,又可用于实验的教学演示。
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