公开(公告)号：CN109969659A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910380592.7

申请日：2019-05-08

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 尉鹏飞 ,  陈锡灏 ,  何毅辛 ,  朱俊安 ,  翁吉琪 ,  诸梦瑶 ,  沈诗婕 ,  瞿子文

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/12 ,  B65F1/14 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能化多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器，本发明提供了一种降低人力的智能化多功能的垃圾处理系统及其方法。

公开(公告)号：CN210000973U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920655056.9

申请日：2019-05-08

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 陈锡灏 ,  何毅辛 ,  朱俊安 ,  翁吉琪 ,  诸梦瑶 ,  沈诗婕 ,  瞿子文 ,  尉鹏飞

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/12 ,  B65F1/14 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器，本实用新型提供了一种降低人力的多功能的垃圾处理系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利