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公开(公告)号：CN119784840A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850759.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图像融合的病变区域自动定位方法、装置和设备，方法包括：采集目标对象在检查过程中的共聚焦显微内镜图像和白光内镜检查图像，若两种图像针对同一病变区域存在相同诊断结果，则对白光内镜检查图像的病变区域进行定位，生成参考白光内镜图像；通过白光内镜获取目标对象的实时活检图像，计算实时活检图像和参考白光内镜图像的相似度，若相似度大于目标相似度阈值，则将实时活检图像中的病变区域判定为目标病变区域。本发明采用共聚焦显微内镜与白光内镜融合的方法自动定位病变区域，从而在活检取样前将实时获取的白光内镜图像与预先定位的参考白光内镜图像进行匹配，准确定位待取样的目标病变区域，提高活检取样效率与准确率。
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公开(公告)号：CN118941635A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981128.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G06T7/77 , G02B21/00 , G02B21/36 , G02B26/10 , A61B1/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/50
Abstract: 本申请公开了一种基于概率分布的纤芯点云定位方法及相关设备，该方法包括：基于N帧原始图像数据集进行融合操作，以获取融合图像；获取融合图像的局部标准差图像；对局部标准差图像基于OSTU法进行二值化处理，以获取二值化图像；对二值化图像中满足预设筛选条件的面积最大轮廓区域作为纤芯预估端面区域；基于纤芯预估端面区域获取背景区域和纤芯预估中心位置；在背景区域内与纤芯预估端面区域交界处一定范围内的像素点基于预设阈值进行进一步筛选，并根据筛选结果和纤芯预估端面区域，确定纤芯实际端面区域；在纤芯实际端面区域内进行纤芯定位操作，以获取纤芯实际位置中心；基于纤芯实际位置中心在纤芯实际端面区域内确定纤芯点云。
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公开(公告)号：CN118884616A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411111517.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可消除对焦间隙的光纤束耦合器，属于光纤束耦合器的技术领域。包括底座、物镜套和耦合物镜，共聚焦探头包括插头座、插头套和光纤束，底座的上端面滑移设置有滑台，滑台与物镜套之间连接有弹性件，弹性件的两端分别设置有刚性连接端和柔性连接端，刚性连接端与滑台之间为刚性连接，柔性连接端与物镜套之间为刚性连接，弹性件处于拉伸状态，以使柔性连接端与滑台之间为柔性接触。柔性接触端与滑台之间柔性接触，可避免两者运动轴线方向不一致时导致的运动干涉，使得整个对焦机构的轴向间隙接近于零，实现精准地耦合，且在振动干扰的情况下仍可保持精准对焦。
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公开(公告)号：CN111123448B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911354520.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种用于探头插拔的插座，包括底座与锁紧机构，锁紧机构包括、固定环、旋转手柄及压紧组件，固定环设置在底座上，固定环内设置有探头插孔，用于探头插入或拔出；压紧组件设置在固定环内；旋转手柄上开设有用于探头穿过的通孔；旋转手柄用于与压紧组件配合，使旋转手柄绕固定环顺时针旋转时对压紧组件施加外力进而压紧探头或逆时针旋转时卸掉对压紧组件施加的外力进而松开探头。本发明还公开了一种可插拔式探头，包括探头与用于探头插拔的插座。本发明的目的是在于解决基于光纤束的共聚焦成像系统中探头更换不方便、锁紧机构在提供较大锁紧力时如何降低锁紧操作力的技术问题。
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公开(公告)号：CN117541569A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311601479.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥镜无效图像筛除方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：获取共聚焦内窥镜图像的感兴趣区域图像；获取上述感兴趣区域图像的第一特征信息、第二特征信息和第三特征信息，其中，上述第一特征信息是基于上述感兴趣区域图像的像素值直方图由高至低的像素统计值确定的特征值信息，第二特征信息是基于上述感兴趣区域图像的像素值直方图由低至高的像素统计值确定的特征值信息，上述第三特征信息是基于多个目标算子进行卷积操作后获取的卷积信息对应的特征值信息；通过上述第一特征信息、上述第二特征信息和第三特征信息和特征信息阈值信息进行比较以对无效图像进行筛除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117378981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311510903.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂光路传输装置、内窥镜探头及内窥镜，包括机械臂，机械臂依次包括X向支持臂、X向旋转关节、Z向支持臂、Z向旋转关节、Y向支持臂、Y向旋转关节，X向旋转关节内固定有第一反射组，Z向旋转关节内固定有第二反射组，Y向旋转关节内固定有第三反射组，Z向支持臂内固定有第一中继系统，Y向支持臂内固定有第二中继系统。机械臂可以进行多方向的转动调节，通过机械臂内部的光路通道进行光路传输，替代传像光纤，满足内窥镜成像探测的需求，且相较于传像光纤，制作工艺更加简单、成本更低。
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公开(公告)号：CN119087660A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411368154.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于探头导管的微型耦合物镜，包括沿光轴从像方至物方依次排列的第五透镜、第四透镜、第三透镜、第二透镜、第一透镜，第一透镜朝向像方的一面为凹面、朝向物方的一面为凸面，第二透镜朝向像方的一面为凸面、朝向物方的一面为平面，第三透镜朝向像方的一面为平面、朝向物方的一面为凸面，第四透镜朝向像方的一面为凹面、朝向物方的一面为凸面，第五透镜朝向像方的一面为凸面、朝向物方的一面为凹面或者凸面。微型耦合物镜可以从共聚焦主机中“剥离”出来而与共聚焦探头组装，实现“即插即用”的效果，不需要对焦就可以获得清晰、高对比度的图像。
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公开(公告)号：CN119087650A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411368333.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共聚焦探头导管及其装调方法、共聚焦显微影像仪。共聚焦探头导管包括光纤束、耦合物镜组和物镜连接套，物镜连接套包括物镜定位部和光纤连接部，物镜定位部和光纤连接部的内部中空且同轴，耦合物镜组设置于物镜定位部内，光纤束的近端设置于光纤连接部内。物镜连接套使安装在其内部的光纤束近端与耦合物镜组同轴心，仅需要在轴向方向上调整耦合物镜组和光纤束之间的距离，就可以使光纤束端面的图像清晰地成像在耦合物镜组的像面上。当耦合物镜组与光纤束端面之间的最佳成像位置固定后，形成的共聚焦探头导管可直接与共聚焦主机对接使用，无需对焦，可有效降低检查时长。
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公开(公告)号：CN118941634A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981060.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于贝叶斯理论的纤芯点云定位方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：在初始点云图中遍历每个纤芯，将纤芯及其第一预设邻域的点确定为初始点云，以生成N个初始点云，同一个初始点云内的各点具有相同的非零像素值，N个初始点云的像素值均不相同，初始点云的像素值固定不变；将待定义点临近的初始点云中的像素值确定为待定义点云的像素值，其中，待定义点为初始点云外的任一点；计算待定义点在该点与第二预设领域组成的数据集的各像素值后验概率；根据待定义点的像素值将其归为与之像素值相同的点云中，以获取最终点云图。
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公开(公告)号：CN118396904A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410519932.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种实时消除振镜抖动引起图像畸变的偏移量计算方法及相关设备，涉及医疗器材领域，该方法包括：获取目标行的最新接收数据；获取上述目标行对应的寻找最佳偏移次数；根据上述寻找最佳偏移次数确定偏移量搜索范围；在上述偏移量搜索范围内计算对齐代价，以将上述对齐代价最小的对应偏移量作为畸变偏移量。
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