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公开(公告)号：CN115994937A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310281183.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T7/55 , G06V10/80 , H04N23/90 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种深度估计方法、装置及机器人，本申请的机器人本体前面板上设置有第一摄像模块和深度传感器，机器人本体上方设置有角度可调节的第二摄像模块，本申请获取第一摄像模块采集的第一图像，第二摄像模块采集的第二图像，基于第一图像和第二图像计算得到第一深度信息，并与深度传感器采集的第二深度信息进行融合，得到融合后的深度信息。通过增设角度可调节的第二摄像模块采集第二图像，配合前面板的第一摄像模块所采集的第一图像，可以计算得到第一深度信息，以实现对深度传感器采集的第二深度信息进行补充，提升了深度信息的完整度，可以得到更加密集的点云信息，有助于提升后续依赖于深度信息的相应功能的性能。
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公开(公告)号：CN115909418A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310180797.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请同时获取对人体拍摄的目标图像以及深度点云数据，提取目标图像的人体掩码特征，以及提取深度点云数据的深度点云特征，基于人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到深度补全特征，基于深度补全特征确定人体指向点信息。本申请在传统的基于人体深度点云数据进行人体指向估计的基础上，额外考虑了对人体拍摄的目标图像，利用该目标图像的人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到的深度补全特征相比于单纯从深度点云数据中提取的深度点云特征，其包含的信息更加丰富，进而可以更加准确的估计人体指向点信息，提升了人体指向点信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115797817A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310075235.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06F16/535
Abstract: 本发明提供了一种障碍物识别方法、障碍物显示方法、相关设备和系统，其中，采用本发明提供的障碍物识别方法可识别出机器人的使用场景中障碍物的类型，还可确定出识别出类型的障碍物在地图中的占地区域，将包含这些信息的地图信息发送至显示设备进行显示后，用户可获知障碍物的类型、障碍物在地图中的位置和占地大小，用户对障碍物具体情况的获知有利于消除用户对机器人工作能力的质疑，即，障碍物具体信息的展示有利于增强用户对机器人的工作能力的信任，另外，障碍物具体信息的展示还可以帮助用户寻找遗失物品，用户体验较好。
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公开(公告)号：CN115424264A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210945482.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全景分割方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，全景分割方法包括：提取待分割图像的第一特征图；基于第一特征图，分别预测得到第一特征图中第一像素点的类别信息和位置信息，并基于第一特征图进行特征生成，得到第二特征图；基于第一特征图中第一像素点的类别信息和位置信息，提取各图像对象的位置信息；基于第二特征图和各图像对象的位置信息进行全景分割，得到待分割图像的全景分割图。上述方案，能够在边缘设备实时部署全景分割。
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公开(公告)号：CN114419148A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111491453.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种触碰检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取对触碰检测平面拍摄到的第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像进行目标检测，得到目标对象的目标部位分别在第一图像中的第一图像位置和在第二图像中的第二图像位置；对第一图像位置和第二图像位置进行联合分析，得到触碰检测结果；其中，触碰检测结果包括目标部位是否触碰到触碰检测平面。上述方案，能够提高触碰检测结果的精度，且成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330692A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660692.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种神经网络模型的部署方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获得电子设备的当前算力信息；至少根据包含多个神经网络模型的模型集合，获得与所述当前算力信息相匹配的目标模型；其中，所述模型集合中的神经网络模型的卷积核参数预先经过训练得到；将所述目标模型部署在所述电子设备上。可见，本申请中根据电子设备的当前算力信息为电子设备部署卷积核参数预先经过训练的神经网络模型，由此在将神经网络模型部署到电子设备之后，无需重新对部署的神经网络模型进行训练，由此通过缩短部署流程达到提高部署效率的目的。
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公开(公告)号：CN119762867A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411880869.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/766
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取边缘设备所处场景的环境图像作为待检测的目标图像；然后将目标图像输入预先构建的目标检测模型，预测得到目标图像中各个目标物体的分类结果和位置信息以及像素级别的分类结果；接着对各个目标物体的分类结果和位置信息以及像素级别的分类结果进行融合处理，得到目标图像中目标物体的检测结果。由于本申请是先基于CLIP模型和特征编码网络，利用样本图像进行训练构建了目标检测模型，使得该模型能够学习到CLIP模型的图像表征能力，从而在边缘设备中利用该模型对目标图像中的目标物体进行检测时，可以有效提高检测结果的准确率和稳定性，进而提高了边缘设备的目标检测效果。
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公开(公告)号：CN115480511B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211129098.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06V40/18
Abstract: 本申请公开了一种机器人交互方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标用户的人脸图像，然后，利用该目标用户的人脸图像，确定目标用户的视线角度；接着根据目标用户的人脸图像和视线角度，确定目标机器人移动的终点位置信息；进而可以控制目标机器人移动到终点位置。可见，由于本申请是根据用户的视线移动，确定出机器人移动的终点位置，再控制机器人移动到该终点位置，从而能够实现更加精准、便捷的机器人交互，进而提高了交互效果和用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN118212519A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410254010.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其地图分区方法、装置、可读存储介质及计算机程序产品，即便是针对复杂的大型场景，也可以通过图像传感器采集的二维图像识别出门槛区域，并且配合深度传感器采集的点云数据对该门槛区域进行精细化修正，得到更加准确的门槛区域，将识别出的门槛区域映射到环境地图上，即可基于环境地图上的门信息及房间闭合性对环境地图进行准确的分区，提升了地图分区的准确性。此外，本申请方案对处理器算力要求较低，可以更加方便地部署于边缘设备上，如部署在机器人本地或与机器人通信的终端设备，如智能音响等。
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公开(公告)号：CN115797817B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310075235.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06F16/535
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