测量通道试验信号注入装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117031147A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310883717.4

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种测量通道试验信号注入装置。本公开中每个上部信号注入端卡主体为导体柱,导体柱外表面除两端以外的位置覆盖绝缘层,上部信号注入端卡的导体柱上端外露部分用于夹持信号发生器接入夹子;下部信号注入插针为裸露的导体柱,下部信号注入插针的下端能够匹配的插入注入信号端口;中部连接基座外部覆盖绝缘层,中部连接基座内部设有两个公母头插孔,每个上部信号注入端卡的导体柱下端外露部分通过一个公母头插孔与一个下部信号注入插针的顶端电连接;每个上部信号注入端卡在中部连接基座上还能够进行方向旋转;每个公母头滑动连接子啊中部连接导轨中,由此便于维修人员现场工作执行,提高检修规范化和工作效率。

    用于核电厂计算机存储设备的智能安防柜

    公开(公告)号:CN117010423A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310886530.X

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种用于核电厂计算机存储设备的智能安防柜。本公开的智能安防柜主要基于无线射频识别技术,辅以生物识别技术,具有物品存取、生物识别、自动杀毒、数据分析、报表生成的功能。为满足核电建设智慧核电的需求,提高核电厂智能化管理水平,降低控制系统受移动存储介质感染的风险,提升各类移动存储介质使用寿命和信息安全性,满足电厂信息化安全建设要求,同时利用专用装置进行借用情况、杀毒情况统计数据分析,可以辅助维修人员决策移动介质采购、评估人员信息安全行为总体趋势,特发明设计智能安防柜装置提升核电厂维修专用笔记本和移动存储介质的借用和归还效率。

    一种核电厂控制系统临时控制变更在线管理系统

    公开(公告)号:CN107689887B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710729748.9

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明属于核电厂控制系统技术领域,具体涉及一种核电厂控制系统临时控制变更在线管理系统。该系统包括数据服务器、网络服务器和用户终端,数据服务器用于解析DCS组态数据、DCS功能图纸,生成风险规则数据,以及相关数据实时状态的存储;网络服务器:用于用户访问接口、临时控制变更流程实现、数据操作与调用功能;所有的用户终端通过公司内网访问网络服务器,实现临时控制变更的发起、校核、批准、查询等功能,在发起、校核、审批各环节页面的右侧显示区域,显示变更存在的风险。本系统实现了临时控制变更管理流程电子化,以形象化的方式呈现控制系统组态数据模块状态对机组运行的影响。

    一种DCS组态数据智能化分析调试方法

    公开(公告)号:CN107910085B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201711035151.0

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明属于核电站DCS技术领域,具体涉及一种DCS组态数据智能化分析调试方法。本发明对DCS一二层的组态数据研究做了深入剖析,并结合一二层通讯机制,提出将一二层组态解析至数据库,并通过制定的规则对不同类型数据进行匹配分析,快速得出一二层数据不匹配结果,实现了DCS一二层数据自动化匹配分析并精确得出结果,同时根据DCS一二层组态数据结构,分别开发了一二层数据自检程序,实现快速定位一二层数据组态中的缺陷,该方法相比以往在调试阶段依靠人力单个点的核对方式,节省了大量的调试时间、极大的提高了缺陷数据定位的准确性。

    一种基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118884814B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411374989.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域,尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为:获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度;获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据;根据预先规划路径,获取预先规划路径曲线,将预先规划路径曲线离散化为多个目标点;计算姿态偏差值及位置偏差值;基于姿态偏差值、位置偏差值,计算轨迹误差值;基于轨迹误差值,对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块,目标点离散模块,姿态偏差值计算模块,位置偏差值计算模块,轨迹误差值计算模块,轨迹纠正模块,控制模块。本发明能有效地提高控制性能,适应各种复杂环境因素,提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。

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