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公开(公告)号：CN117980690A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063064.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 车辆辨别系统(1)具备载台检测部(30)和控制器(50)。载台检测部(30)用于检测包含到载台(13)为止的距离的信息。控制器(50)，基于由载台检测部(30)检测到的距离，运算载台(13)的尺寸信息。控制器(50)存储载台(13)的尺寸信息与车辆(10)的类别之间的对应关系。控制器(50)，基于运算出的尺寸信息和所存储的对应关系，辨别车辆(10)的类别。
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公开(公告)号：CN116917579A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280019023.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够将搬运物装载到装载对象的固定点的工程机械。具有控制器，通过基于设定于载台(56)上方的目标装载点(P)，驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)，而自动进行将铲斗(33)所保持的砂土倒出的动作。控制器在目标装载点(P)以铲斗(33)的开口面变为竖直的方式转动铲斗(33)后，在维持相对于机械主体的位置即铲斗(33)远端的前后方向上的位置(T)的状态下，以使铲斗(33)的开口面朝下的方式驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)。
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公开(公告)号：CN116324091A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180063648.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明中，距离检测部(41)检测从与工程机械(20)相关联的特定的基准位置(20a)至搬运车(10)的载台(13)的搬运车后侧(U2)的部分(13b)为止的第1距离(L1)、和从基准位置(20a)至载台(13)的搬运车前侧(U1)的部分(13d)为止的第2距离(L2)。在第1距离(L1)从大于第1阈值(T1)的值成为等于或小于第1阈值(T1)的情况、以及第2距离(L2)从大于第2阈值(T2)的值成为等于或小于第2阈值(T2)的情况中的至少任一者的情况下，控制器(50)使停止指示输出部(47)输出停止指示。
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公开(公告)号：CN115943236A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180050902.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 提供了一种用于附属设备的目标路径改变系统，其能够改进用以改变附属设备的特定部分的目标路径的操作的作业效率。对象点选择单元(15)被构造成允许操作者将目标点(72)中的一者选择作为改变对象点(73)。范围设定单元(15)被构造成设定改变对象点(73)在其中可移动的可移动范围(E)。对象点移动单元(15)允许操作者在可移动范围(E)内移动改变对象点(73)。目标路径重设单元(15)被构造成在改变开始点(74)和改变结束点(75)之间重设目标路径(71a)，使得目标路径(71)通过移动后改变对象点(73a)。
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公开(公告)号：CN115885074A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180051112.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够使附属设备有效地动作的附属设备的目标轨迹设定系统。该系统具有：目标轨迹设定部，在从作为附属设备开始动作的目标点的目标开始点(73)至作为附属设备结束动作的目标点的目标结束点(74)之间，设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)；摄像装置(4)，拍摄目标结束点(74)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(74)之间，将目标轨迹(71)再设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114207220B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080057383.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
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公开(公告)号：CN113396259B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN114207220A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080057383.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
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公开(公告)号：CN118202118A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280071272.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 野田大辅
IPC: E02F3/43
Abstract: 装载物排出系统(1)被用于装载作业，该装载作业反复进行将工程机械(20)的铲斗(25c)内的装载物(Sb)排出至容器(13)的排出动作。装载物排出系统(1)包括用于控制工程机械(20)的动作的控制器(50)。控制器(50)取得与工程机械(20)的铲斗(25c)内的装载物(Sb)的量相关的信息。控制器(50)取得与容器(13)的位置相关的信息。控制器(50)使用与容器(13)的位置相关的信息和与铲斗(25c)内的装载物(Sb)的量相关的信息，运算用于排出动作的目标位置即目标排出位置(Xt)。
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公开(公告)号：CN116964277A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019027.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘系统的控制器(30)以沿着挖掘列(C)对挖掘对象物(O)进行挖掘的方式来控制铲斗(15c)。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于边界(53)前方(X1)的情况下，控制器(30)不变更挖掘列(C)而使铲斗(15c)进行下一次挖掘。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于与边界(53)相同的位置或处于边界(53)后方(X2)的情况下，控制器(30)变更挖掘列(C)，并使铲斗(15c)进行下一次挖掘。
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