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公开(公告)号：CN114111554A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385755.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括锰钢弹片和设置在所述锰钢弹片上的电阻应变片，所述锰钢弹片包括与护盾尾部的内壁固定连接的底板和一端与所述底板固定连接的倾斜式弹性板；所述弹性板的另一端自由设置，且与管片的外壁滑动接触式连接；所述电阻应变片设置在所述弹性板的自由端；所述电阻应变片通过RS485通讯模块与上位机连接。还公开了该测量装置的测量方法。本发明结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN114000887A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111385756.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉线式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括与护盾尾部的内壁固定连接的套管、设置在套管内侧的锰钢弹片和设置在套管前侧的拉线传感器；锰钢弹片包括底板和一端与底板固定连接的倾斜式弹性板；弹性板的另一端自由设置，且与管片的外壁滑动接触式连接；拉线传感器的拉线穿过套管与弹性板的底端固定连接；拉线传感器通过RS485通讯模块与上位机连接。还公开了该测量装置的测量方法。本发明结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN111706334B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010604182.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法，包括以下步骤：在新的一环开始盾构施工前，整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据，形成数据集data1；在数据集data1中，删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录，形成数据集data2；剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录，得到数据集data3；统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况，生成新的一环刀盘扭矩预警线；新的一环开始施工后，实时提取盾构机的运行数据，如果刀盘扭矩的值持续超过预警线，则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据，采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线，为盾构机的安全施工提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN112014048B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
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公开(公告)号：CN112882437A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110241506.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统，包括硬件系统和软件系统；硬件系统包括边缘终端模块、220V供电模块、5G通讯传输模块、隧道掘进机PLC控制模块、隧道掘进机主控室客户端和隧道掘进机工程大数据中心服务器模块；软件系统包括隧道掘进机主动参数优化算法模型库、隧道掘进机被动参数预警算法模型库、隧道掘进机姿态控制算法模型库、隧道掘进机模型自适应学习系统和隧道掘进机模型自适应智能匹配模块。本发明还公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统的控制方法。本发明在复杂工况的环境下保障掘进机可靠高效作业；提高掘进机安全高效的施工技术水平，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254277B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810108092.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，具体为一种预测盾构施工过程中滚刀磨蚀的实验装置。滚刀磨蚀实验装置，其包括加载框架、水平加载系统、垂直加载系统、岩样夹具装置以及液压站。所述岩样夹具装置包括旋转盘，旋转盘通过旋转电机实现旋转盘旋转；液压夹钳通过螺栓可拆卸的固定在旋转盘，通过旋转盘与液压夹钳的配合能够自动切换滚刀岩样接触表面，减少在滚刀磨蚀试验中的频繁的岩样安装步骤，并且能够对多种岩样的磨损状态进行有效监测。
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公开(公告)号：CN112116823A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN112031784A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010922474.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 韩伟锋 , 王雅文 , 张合沛 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 赵海雷 , 王凯 , 王发民 , 郭璐 , 李大伟 , 郑永光 , 褚长海 , 任颖莹 , 高会中 , 翟乾智 , 陈瑞祥 , 王利明
Abstract: 本发明涉及盾尾检测及修复方法，盾尾检测方法至少包括：在盾尾与密封刷之间形成的密封腔体内设置有沿所述盾尾周向间隔设置的至少两个壳体；在所述壳体内设置有彼此方向不平行且贴合于所述盾尾内壁的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器用于检测盾尾内壁的形变信息和振动信息，基于所述第一传感器和第二传感器传输的光学信息分离形变信息和振动信息，基于所述形变信息和振动信息获取所述盾尾形变位置和形变程度，并基于相邻两个壳体内的第一传感器和第二传感器传输的形变信息和振动信息确定所述盾尾形变范围和预测所述盾尾发生形变的概率以提前预警。
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公开(公告)号：CN112014048A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
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公开(公告)号：CN111291500A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010151474.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 郑州大学
IPC: G06F30/20 , G06N20/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于土压平衡盾构机参数数据的反演建模方法，包括如下步骤：步骤A：提取历史运行数据集data,然后提取平稳掘进段的数据形成数据集data1；步骤B：在数据集data1中选取出优质掘进环的平稳掘进段数据形成数据集data2；步骤C：将数据集data2扩充3个属性项，分别存放在各个目标参数的水平值形成数据集data3；步骤D：将数据集data3以整环为单位划分为训练集和测试集，确定模型超参数；步骤E：提取土压平衡盾构机的实时正常掘进段数据，代入学习的随机森林模型，计算出各个目标参数的水平值；本发明针对土压平衡盾构机原始施工数据，采用机器学习中随机森林模型的方法反演出目标参数建议水平值，为土压平衡盾构机施工的辅助掘进提供了技术支撑。
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