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公开(公告)号：CN110333159B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910630771.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 韩伟锋 , 张兵 , 孙振川 , 李凤远 , 陈馈 , 许华国 , 王雅文 , 郭璐 , 陈桥 , 周东勇 , 彭正勇 , 沈峰 , 张合沛 , 周振建 , 郑清君 , 李大伟 , 李伟 , 王海霞 , 李阁强 , 孙振中 , 高攀 , 李沿宗
Abstract: 本发明公开了一种滚刀岩机综合实验平台，它包括：主机架、主传动箱、刀盘总承、试样箱、主推力油缸、主传动系统导向装置、主推力油缸调整装置，所述主机架与主传动箱通过主推力油缸连接，所述主传动箱上设置液压马达系统，所述主传动箱与刀盘总承相连，所述刀盘总承包括刀盘小刀箱、滚刀、大刀箱，所述刀盘总承正下方设置试样箱，本试验平台具有近似施工现场的模拟功能，无论是主推进速度、刀盘旋转速度还是滚刀类型、滚刀距旋转中心的距离、岩石的种类均可以根据实际情况进行选择，适合大多数施工环境，并且使用大量传感设备方便研究人员使用，大有推广意义。
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公开(公告)号：CN110939453A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911330540.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种刀具实时监测系统及常压换刀方法，刀具实时监测系统包括设置在每把可常压更换滚刀上的DCRM滚刀旋转检测系统，以及时获知刀具运行状态；在常压换刀之前，采用由地面钻孔注入冷媒的方式对相应土体进行冻结加固，从而使盾构机结构简单，维护、施工成本低，施工时间短。采用双轴双刃常压刀具，更换式切削刀按长度不同分为多种，每种对应长度不同的换刀龙门架，解决了现有技术中盾构隧道施工的盾构设备不方便换刀、掘进过程中刀具磨损较大，易出现刀具偏磨、刀圈崩裂的技术问题，实现盾构掘进的安全顺利进行。
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公开(公告)号：CN110671984A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973673.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种孤石爆破施工方法，包括以下步骤：炮孔位设定、钻孔施工、炮孔验收、药包加工、炮孔装药、炮孔填充、爆破网路、现场警戒、起爆、注浆和封孔。本发明实现了爆破彻底、爆破后的孤石粒径小，不影响刀盘的施工进度，减少对刀盘的损坏，延长刀盘的使用寿命，采用地下爆破式爆破方式安全性高。
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公开(公告)号：CN110349470A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910689449.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构模拟操作平台及模拟实训系统，模拟操作平台包括主操控台、上位控制计算机、PLC控制电路板和电源模组；主操控台包括驾驶仓、设置在驾驶仓内的模拟盾构机操控台，以及设置在模拟盾构机，模拟盾构机操控台分为左机台和右机台两部分，左机台为启动控制面板和泥水循环控制面板，右机台为辅助控制面板和系统信息显示面板；右机台包含有两个显示屏，下屏模拟显示盾构机操作的实际主控界面，上屏显示实训人员的操作界面。本发明创建了一个虚拟的盾构机工作环境，提供高效、逼真的交互操作环境，使学员达到身临其境的感觉，弥补了传统培训的缺点，提高了培训效率，降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN110006569A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910314435.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种顶管机用摩擦力测试装置，考虑了环境压力、土体压力、土体含水量等各种因素，更好的模拟现实工况，同时利用柔性膜包裹土体试样，保证土体试样的完整性，而且在柔性膜外设置有微孔，模拟实际土体的可渗透性，使试验数据更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119554042A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411727151.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，具体涉及基于机器学习的盾构姿态实时智能控制方法，本发明的方法，数据采集模块能够更全面、准确地反映盾构施工的实际情况，在控制过程中，对千斤顶的工作状态、液压系统压力等关键参数进行实时监测，能够及时发现异常情况并启动应急预案，保障了盾构施工的安全。这种实时监控与反馈优化机制有效地提高了盾构施工的安全性和可靠性，降低了施工风险。
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公开(公告)号：CN119266847A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643321.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，且公开了一种盾构机刀盘驱动系统的控制方法。该方法通过传感器收集刀盘驱动系统的数据，对上述采集数据进行滤波并进行时间序列分析，计算趋势与均值，根据上述计算数据实时调整刀盘的工作状态，计算刀盘推进力与刀盘转速，并通过公式预测刀盘温度变化，计算控制误差，对误差进行PID控制调整输出，对误差进行控制后，对刀盘转速、扭矩与温度参数进行阈值监测，判断刀盘驱动系统的异常情况，出现异常时通过主控系统对刀盘驱动系统进行调整优化，通过该方法的应用弥补了手动检查刀盘驱动系统异常的缺陷，对刀盘驱动系统进行实时监控与自主预警异常，及时进行系统的故障异常控制修复，提高了盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110656650B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910701693.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道及地下空间等岩土双液注浆工程领域，特别是一种自旋转多重混合的双液注浆孔口混合装置，旨在解决现有技术中双液注浆混合不均匀的问题。本发明包括三通状的混合仓，混合仓的两侧各设有物料进口，混合仓的底部设有螺旋流道出料管，螺旋流道出料管内设有搅拌机构；物料进口处安装物料进口机构,自转喷头的包括帽状回转体,自其上盲孔的内壁起外部延伸安装螺纹状的导料板，导料板上沿螺纹边缘方向设计圆弧折型喷嘴。优点在于：达到充分混合浆材的目的，完成孔口混合注浆作业，在我国诸多IV级和V级围岩岩土双液注浆工程中具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115638250A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211164425.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁(广州)投资发展有限公司
IPC: F16J15/16 , F16J15/24 , F16J15/32 , F16J15/3204 , F16J15/3268 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于高压环境的盾构主驱动密封系统，包括轴承固定架、转动架、主轴承、唇形密封圈、浮动活塞杆，轴承固定架套设在转动架的外侧并且轴承固定架与转动架之间具有轴承内压力腔，轴承内压力腔充有润滑油，所述主轴承、唇形密封圈均位于轴承固定架与转动架之间，浮动活塞杆一端伸至刀盘舱压力腔、另一端伸入轴承内压力腔内，转动架和主轴承分别通过O型密封圈与浮动活塞杆滑动密封配合；高压环境下浮动活塞杆活动挤压轴承内压力腔内润滑油，使轴承内压力腔压力增大以达到内外压力平衡，避免唇形密封圈于高压环境下受到大负载冲击失效，保证唇形密封圈可靠性、延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112033676B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010917199.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 李凤远 , 王雅文 , 韩伟锋 , 陈桥 , 杨延栋 , 张合沛 , 杨振兴 , 褚长海 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 王利明 , 翟乾智 , 赵海雷 , 周振建 , 孙飞祥
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及盾构机主轴承检测装置及修复方法，所述方法至少包括：在盾构机的主轴承上设置用于检测振动信号的第一传感器，以及在盾构机的主轴承的唇形密封结构上设置有用于检测主轴承密封性能以及液体折射率的第二传感器；将多个所述第一传感器在同一时间范围内传输的多个振动信号彼此叠加形成总振动信号；基于以能够形成环形谐振腔的方式设置于所述主轴承的唇形密封结构上的所述第二传感器传输的主轴承密封性能参数以及通过折射率的变化获取的液体成分信息验证所述总振动信号。
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