公开(公告)号：CN110197655B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910579495.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李飞亚 ,  李昊 ,  王振宇 ,  侯建康

IPC: G10L13/02 ,  G10L13/08

Abstract: 本申请实施例公开了用于合成语音的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收语音合成请求，其中，语音合成请求包括语音合成文本和方言标识；按照方言标识所指示的方言的方言发音特征，将语音合成文本转换成方言语音；输出方言语音。该实施方式提高了语音合成所生成的语音的多样性。

公开(公告)号：CN109781119A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201711128451.3

申请日：2017-11-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 万国伟 ,  李昊 ,  周尧 ,  宋适宇 ,  董芳芳

IPC: G01C21/30

Abstract: 本申请提供一种激光点云定位方法和系统，所述方法包括：将自动驾驶车辆当前位置匹配的激光点云反射值数据和高度值数据转化为地平面内的激光点云投影数据；为激光点云投影数据与激光点云二维网格地图的反射值匹配概率以及高度值匹配概率分配权重，确定激光点云投影数据与激光点云二维网格地图的匹配概率；基于所述激光点云投影数据与激光点云二维网格地图的匹配概率确定所述自动驾驶车辆在激光点云二维网格地图中的位置。用于解决现有技术中激光点云与地图匹配时，单独考虑反射值匹配或高度值匹配，或将二者简单叠加，匹配结果较差的问题。能够提高激光点云定位精度，增强定位系统的鲁棒性。