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公开(公告)号：CN107590484A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710910122.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于呈现信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收终端发送的目标地理位置信息和目标环境图像；根据上述目标地理位置信息，确定与上述目标地理位置信息关联的目标三维环境模型；识别上述目标环境图像中的目标物体图像，并生成目标物体标识；根据上述目标物体标识，从与物体标识关联存储的第一关联信息中，查找与上述目标物体标识关联的目标第一关联信息；根据上述目标第一关联信息和上述目标三维环境模型，生成待呈现三维环境模型；向上述终端发送上述待呈现三维环境模型，以供上述终端根据上述待呈现三维环境模型，以增强现实方式呈现上述目标第一关联信息。该实施方式丰富了信息呈现的方式。
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公开(公告)号：CN106679668A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611259771.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/0284 , G06K9/00671 , G06K9/4671 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/10004 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244
Abstract: 本申请公开了导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将在室内环境中用户使用的终端拍摄的图像发送至服务器，图像包括：标识对象；接收服务器返回的与用户在室内环境中的位置相关联的导航信息，位置由服务器基于与标识对象匹配的预设标识对象和预设标识对象对应的室内环境中的位置而确定；采用增强现实方式在图像中呈现导航信息的至少一部分。实现了无需依靠特定设备，用户仅使用终端拍摄图像即可对用户在室内环境中的位置进行较为准确地定位，进而提升了导航的准确度以及具有较强的适用性，进一步地，在真实环境中呈现与用户在室内环境中的位置相关联的导航信息，提升导航效果。
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公开(公告)号：CN109260672B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810989987.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种运动数据的分析方法、装置、可穿戴设备及存储介质，方法包括：获取用户在运动过程中的相关运动数据；根据所述相关运动数据判断用户在运动过程中的运动动作是否标准。本发明的运动数据的分析方法、装置、可穿戴设备及存储介质，通过获取用户在运动过程中的相关运动数据，根据所述相关运动数据判断用户在运动过程中的运动动作是否标准，从而可以根据判断结果为用户提供专业性的动作指导，帮助了用户改正动作，并且，还可以及时指导用户进行有效正确的运动训练，降低了用户在运动训练中受伤的概率，而且无需聘请人工教练的额外花费，便利性更好。
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公开(公告)号：CN108985127B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810715616.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种一维流形码的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。
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公开(公告)号：CN109241844A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810880310.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种三维物体的姿态估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：计算目标三维物体的前一帧graph图和当前帧graph图；采用图匹配算法对前一帧graph图和当前帧graph图进行匹配计算，以获得前一帧graph图和当前帧graph图的顶点对应关系；根据顶点对应关系，目标三维物体的前一帧姿态和PnP算法计算目标三维物体的当前帧姿态。由于采用图匹配算法确定前一帧graph图和当前帧graph图的顶点对应关系来确定特征点的对应关系，图匹配算法对于弱纹理或是重复纹理的三维物体也有良好的特征点匹配效果，所以能够有效提高特征点的匹配准确度，进而提高三维物体姿态估计的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108334644A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810274877.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F17/30247 , G06F17/3028 , G06K9/6215
Abstract: 本发明实施例提出一种图像识别方法和装置。该方法包括：获取查询图像对应的相似图像，相似图像为根据查询图像的第一视觉特征检索得到的图像，所述第一视觉特征包括全局视觉特征和/或局部视觉特征；将查询图像的第二视觉特征与相似图像的第二视觉特征进行匹配，形成多组视觉特征对，所述第二视觉特征包括局部视觉特征；从所述多组视觉特征对中去除误匹配的视觉特征对；根据剩余的视觉特征对，确定查询图像与相似图像是否匹配成功。本发明实施例在图像识别过程中，能够对第一次图像检索得到的相似图像进行二次匹配，在二次匹配中可以使用比第一次检索更加精细的误匹配去除方法去除误匹配的视觉特征对，提高了图像识别的准确率，减少误识别。
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公开(公告)号：CN108062776A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810005054.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种相机姿态跟踪方法，所述相机姿态跟踪方法包括：S101：获取触发物的图像；S102：根据所述触发物的图像，通过特征点法，获得相机的匹配姿态；S103：根据所述触发物的图像，通过直接法，获得相机的跟踪姿态；和S104：基于所述匹配姿态和跟踪姿态，获取所述相机的姿态。
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公开(公告)号：CN107918955A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711132516.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本申请公开了增强现实方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定识别出的用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置；以增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签。实现了识别出用户通过摄像头采集到的图像看到真实世界的物体在确定出的叠加位置上叠加诸如增强现实标签的信息，呈现给用户的效果相当于真实世界中的物体附近就存在诸如增强现实标签的信息，建立叠加的信息与真实世界中的物体的直接的关联关系。
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公开(公告)号：CN107450088A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710428342.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法及装置，包括：第一终端获取摄像头拍摄的图像信息，接收服务器端发送的AR信息；所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的；第一终端显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。能够避免现有技术中终端获取的定位位置往往不准确；当进入到相对接近的位置，在终端界面上无法进行定位；若环境较为复杂，很难快速进行准确直接判断的问题，能够帮助用户进行快速定位判断；并且可将更多可交互的内容或呈现信息更直接的结合在现实场景中；通过手机等移动终端无需额外硬件设备即可实现。
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公开(公告)号：CN110322569B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910592876.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多模态AR处理方法、装置、设备和可读存储介质，通过根据用户请求信息，获取视频帧图像和AR任务属性；根据所述AR任务属性，在预设的多个处理模型组合中确定目标模型组合，其中，所述目标模型组合包括预设的共用跟踪处理模型和与所述任务属性相对应的校正处理模型、地图处理模型；在数据共享的三线程架构中以所述目标模型组合，对所述视频帧图像进行与所述AR任务属性对应的AR处理，从而可根据应用需求选择对应的处理模型组合，以提供适应多种场景下的多模态AR处理，且处理模型组合中各模型之间数据共享，降低了重复计算，提高了AR处理的处理效率和灵活性。
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