一种多模卫星导航系统加权直接定位解算方法

    公开(公告)号:CN114217331B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202111461980.1

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种多模卫星导航系统加权直接定位解算方法,本发明的方法首先对非线性伪距观测方程进行处理,获得位置参数与时间参数之间的线性表达式;在线性表达式基础上,引入加权矩阵以衡量不同卫星之间的不同测量精度,获得以时间参数为未知数的一元二次方程,通过求解一元二次方程,并结合参数的实际物理意义以及相应约束条件等对定位结果(包括位置信息与时间信息)进行有效性和唯一性判断,从而完成直接定位解算功能。本发明的方法无需迭代计算,直接定位解算,无需终端设备初始位置,可以直接给出终端三维位置和时间信息,从而完成定位解算。

    文件保护型U盘
    22.
    发明公开
    文件保护型U盘 审中-公开

    公开(公告)号:CN119962559A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202311474387.X

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种文件保护型U盘,包括USB接口、外壳、太阳能充电装置、USB充电装置、文件保护装置和U盘软件;USB接口分别与USB充电装置和文件保护装置连接,太阳能充电装置和USB充电装置分别与文件保护装置连接,U盘软件安装于文件保护装置内。本发明为用户提供了三种U盘文件保护方案,解决了普通U盘及其文件容易丢失的问题。

    基于多保真度主动学习代理模型的机构可靠度计算方法

    公开(公告)号:CN119918422A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510404735.9

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本发明涉及机构可靠性分析技术领域,具体公开了一种基于多保真度主动学习代理模型的机构可靠度计算方法,包括确定样本空间、初始试验设计、构建多保真度模型、基于主动学习函数添加样本点、更新模型、计算失效概率和变异系数、获得机构性能函数及可靠性分析结果等步骤。本发明与现有技术相比,通过构建多保真度代理模型,在保证模型拟合精度的前提下,降低了构建模型的计算成本;应用主动学习函数筛选并添加最优样本点,并更新多保真度Kriging模型,提高了所构建代理模型的精度;通过设置TAEA收敛准则,对模型计算精度和计算效率进行平衡,提高了代理模型的计算效率。

    一种改进ABC-Kriging的机械系统可靠性优化设计方法

    公开(公告)号:CN117494428B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202311457500.3

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明为一种改进ABC‑Kriging的机械系统可靠性优化设计方法,包括设定优化设计变量和区间范围、获得初始样本点、仿真得到真实响应值、选择拟合数据样本库的相关函数,并利用改进ABC算法获得最优的参数值,建立改进ABC‑Kriging代理模型,并计算可靠度,判断可靠度是否满足精度要求,如满足,则建立可靠度优化设计模型,如不满足,则对抽样数据点进行评价,重新选择样本重新拟合,重复上述步骤,再求解可靠度优化设计模型。本发明提高了传统ABC算法的计算精度和效率,获得最优核函数参数进而构建改进ABC‑Kriging代理模型,提高代理模型的构造精度,提出了并行加点的B准则和H准则样本点评判函数,进一步提升机械系统可靠性优化设计的准确性和计算效率。

    融合自适应代理模型和分区抽样的机构可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN118520776B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410954342.0

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明涉及可靠性分析技术领域,具体为融合自适应代理模型和分区抽样的机构可靠性分析方法,包括:获得样本空间、区域分解、构建模型、采用主动学习EU函数添加样本点、更新模型、继续区域分解、扩充样本、得到机构性能函数、计算失效概率等步骤。本发明与现有技术相比,有益效果在于,通过区域分解进行样本的扩充,从而提高模型的模拟精度;采用主动学习函数EU挑选最优样本点,并更新主动学习Kriging模型,进一步提高模型的精度,使预测结果更加准确;通过继续区域分解及计算最外层期望样本数,能够快速的完成区域分解,大幅度提高模型的计算效率。

    一种基于人工智能的商用机器人
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117547188A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311647160.0

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的商用机器人,包括机壳,机壳内设置有主刷和灰箱,主刷旋转将垃圾送入灰箱内,主刷包括两个刷架,刷架具有端座和呈圆周阵列设置在端座上的若干个刷杆,刷杆的表面固定连接有刷毛,两个刷架的刷杆交错设置以便两个刷架可相互靠近或远离;刷杆的端面设置有刀片,两个刷架相互靠近时,刷杆带动刀片移动将毛发或纤维等切断。本发明中,通过调整电机带动安装架转动,进而带动转动轴上的主刷转动,将位于下方的主刷调整至上方,通过设置偏向板,在主刷运动时,端座受到偏向板的挤压,使得两个刷架相互靠近,进而使刷杆带动刀片移动,通过设置刀片,在移动时将缠绕在主刷上的毛刷、纤维等切断,避免其造成旋转部件堵塞。

    一种激光再制造焊接工装
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117259970A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311340069.4

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种激光再制造焊接工装及其方法,本发明解决了现有的激光再制造焊接工装焊接头热回收再利用效果欠佳的问题。本发明通过气、软管、吸泵、箱体以及输出管,通过吸泵产生的负压通过软管二输入箱体的内部,通过箱体内部进行吸附过滤,最后被层层过滤的气体通过输出管排出箱体的内部进入气泵的输入端输入,从而可以对废气和惰性气体以及热量进行回收再利用,可以减少能源消耗,实现能源的再利用和节约。

    一种形状记忆合金扭力管
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114109754B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202111374873.5

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金扭力管,包括保护罩、第一传动端部、第二传动端部、第一输出轴、中部联结结构、形状记忆合金管组和第二输出轴,第一传动端部、中部联结结构和形状记忆合金管组位于保护罩内。形状记忆合金管组包括多个平行设置的SMA管,相邻SMA管之间通过中部联结结构相连,形状记忆合金管组的端部与第一传动端部相连,形状记忆合金管组的另一端与第二传动端部相连,第一传动端部与第二输出轴相连,第二传动端部与第一输出轴相连,形状记忆合金管组中的SMA管加温后自身产生扭转变形,同时通过第一传动端部将扭矩传递到第二输出轴,通过第二传动端部部将扭矩传递到第一输出轴。

    一种形状记忆合金扭力管
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114109754A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111374873.5

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金扭力管,包括保护罩、第一传动端部、第二传动端部、第一输出轴、中部联结结构、形状记忆合金管组和第二输出轴,第一传动端部、中部联结结构和形状记忆合金管组位于保护罩内。形状记忆合金管组包括多个平行设置的SMA管,相邻SMA管之间通过中部联结结构相连,形状记忆合金管组的端部与第一传动端部相连,形状记忆合金管组的另一端与第二传动端部相连,第一传动端部与第二输出轴相连,第二传动端部与第一输出轴相连,形状记忆合金管组中的SMA管加温后自身产生扭转变形,同时通过第一传动端部将扭矩传递到第二输出轴,通过第二传动端部部将扭矩传递到第一输出轴。

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