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公开(公告)号：CN110588972B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910844321.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置，其特征是：包括：无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器，其中：无人机机体上设置有多个机臂，每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元；水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨；水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨；水上动力单元安装在机臂上侧，水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动，通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112486198B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011445894.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法，其特征是：至少包括：拓扑结构中的单模块无人机，单模块无人机包括有独立的姿态控制过程：依据单模块无人机的独立的姿态控制过程进行如下模块化飞行阵列控制。它提出一种具有灵活的姿态调整动作、CAN总线具有良好的数据抗干扰能力、数据延迟小、可靠性高、能够准确及时地更新阵列、具有良好的功能拓展性的具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。
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公开(公告)号：CN110065071B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910391196.4
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三元素构型描述方法的群体自组装机器人构型策略，步骤包括：1)输入目标拓扑关系；2)构造三元素构型数据；3)选择主、被动对接单体；4)规划被动部分导航信息；5)控制对接机构完成对接；6)更新单体的构型数据；7)构建新加入单体的构型数据；8)判断构型是否构建完成；9)输出最终构型。本发明采用三元素构型描述方法，结合其极坐标形式，通过上层的三元素构型数据与底层的极坐标构型数据结合，完成了一种基于正棱柱外形的群体自组装机器人的构型构建。该方法克服了现有构型策略的不足，具有数据量少，便于控制的优点，可应用于链式对接群体自组装机器人的阵型构建。
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公开(公告)号：CN113093585A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110235200.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于NoC的高速数据采集系统与上位机通信接口控制器，包括多个路由器，与任一个所述路由器连接的缓存控制器资源节点和模数转换芯片，与所述缓冲控制器资源节点连接的PCIe插槽和DDRSDRAM芯片，与所述PCIe插槽连接的上位机；其中以NoC高速数据采集系统与上位机通信的缓存控制器资源节点为核心，该资源节点作为联通路由器、DDRSDRAM、PCIe接口与上位机之间数据交互的桥梁，对其内部结构和实现做出全新的设计，使得NoC高速数据采集系统结构能够满足更高速数据采集数据缓存的要求，提升NoC高速数据采集系统结构的通用性。
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公开(公告)号：CN110836993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911113408.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的随机等效采集系统，将各采样批次采集得到的采样数据进行串并转换后存储至数据缓存模块的RAM中，由脉冲输出模块得到第一个有效的触发信号和之后的第一个随路时钟的时间间隔，经过脉冲展宽模块展宽后，由时间间隔测量模块测量得到测量值；等效采样控制模块的标志寄存器根据测量值将对应位置为1；起始地址计算模块根据测量值计算得到起始地址，并存储在起始地址存储模块中，当等效采样完成后，上位机根据起始地址读取每个采样批次采集的数据进行波形重构，得到等效采样波形。本发明利用RAM存储数据，上位机读取RAM中的数据并进行数据重构，提高波形捕获率高，减少FIFO资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109885518B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910042416.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/78 , G06F11/267
Abstract: 本发明提出一种边界扫描结构与IEEE 1500 Wrapper转换接口，包括WSC接口控制逻辑模块、交换逻辑模块和串并转换逻辑模块，所述WSC接口控制模块，连接于Wrapper与边界扫描结构之间，用于Wrapper的测试控制；所述交换逻辑模块，连接于Wrapper与边界扫描结构之间，用于边界扫描链路和Wrapper的数据交换；所述串并转换逻辑模块，连接于交换逻辑模块与Wrapper之间，用于交换逻辑模块与Wrapper接口的数据交换。本发明结合了NoC边界扫描测试系统中兼容IEEE 1500 Wrapper两大测试机制的技术优势在NoC系统中的联合应用,实现了边界扫描结构对IEEE 1500 Wrapper的控制机制以及两者之间的数据交换机制，且边界扫描结构可串行测试、并行测试两种工作模式下的Wrapper进行数据交换。
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公开(公告)号：CN110837000A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911053170.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的频率测量系统，输入信号经比较器模块后得到与输入信号同频同相的矩形波信号，ADC模块对输入信号进行采集后采用FFT分析法初步确定输入信号的频率，参考时钟选择模块用于根据初步确定的频率选择一个参考时钟clk_fre作为滤毛刺模块中滤除毛刺成分的时钟源，滤毛刺模块对矩形波信号中的毛刺进行滤除，频率测量模块基于测频法或测周法对滤除后的信号进行测量得到脉冲计数结果，上位机基于脉冲计数结果计算得到输入信号的频率测量结果。本发明首先通过FFT分析法粗略计算出输入信号的基波频率，经过滤除毛刺后通过测频法或测周法精确测量出信号的频率，从而在信号中存在谐波成分时对基波频率进行准确测量。
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公开(公告)号：CN102184949B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201110118624.X
申请日：2011-05-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01L29/739 , H01L29/06 , H01L29/40
Abstract: 一种深槽侧氧调制的平面型绝缘栅双极型晶体管，属于半导体功率器件技术领域。本发明在常规电场阻止平面型绝缘栅双极型晶体管结构中引入由P型浮空层、深槽二氧化硅氧化层和深槽体电极构成的深槽体电极结构，实现一个额外电场的引入，帮助横向耗尽N-pillar，从而在相同的耐压下可提高N-pillar的掺杂浓度，进而降低正向导通时的通态压降。体电极上施加一定的正向电压可在器件顶部产生一个和原电场方向相反的逆向电场，降低原峰值电场，使得器件击穿电压提高。深槽体电极结构中的P型浮空层，可有效防止深槽底部的电场集中。器件正向导通时，优化体电极一侧的正向电压，可在厚氧化层一侧形成电子积累层，为电流提供了一个低阻抗的通道。
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公开(公告)号：CN102184949A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110118624.X
申请日：2011-05-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01L29/739 , H01L29/06 , H01L29/40
Abstract: 一种深槽侧氧调制的平面型绝缘栅双极型晶体管，属于半导体功率器件技术领域。本发明在常规电场阻止平面型绝缘栅双极型晶体管结构中引入由P型浮空层、深槽二氧化硅氧化层和深槽体电极构成的深槽体电极结构，实现一个额外电场的引入，帮助横向耗尽N-pillar，从而在相同的耐压下可提高N-pillar的掺杂浓度，进而降低正向导通时的通态压降。体电极上施加一定的正向电压可在器件顶部产生一个和原电场方向相反的逆向电场，降低原峰值电场，使得器件击穿电压提高。深槽体电极结构中的P型浮空层，可有效防止深槽底部的电场集中。器件正向导通时，优化体电极一侧的正向电压，可在厚氧化层一侧形成电子积累层，为电流提供了一个低阻抗的通道。
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公开(公告)号：CN111900943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010672593.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型射频宽带高效率整流器，包括晶体管、信号耦合网络、输入匹配网络、输出匹配网络、输入馈电网络、整流输出信号模块和射频输入信号模块，在信号耦合网络中分别并联两个可变电容，并为可变电容提供直流偏压以调整可变电容的电容，使得整流器工作在不同频段；还通过引入FPGA可编程电压源使整流器实现同步状态检测功能，在不同频段都可以达到较高的整流输出效率，从而实现宽带、高效率的整流器。
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