一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN111007880A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911350055.4

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法,根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型,根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型,修正异常多普勒速度,在方位-多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联,关联成功则更新多目标PMBM后验密度,再预测下一时刻的多目标PMBM先验密度,关联不成功则判断是否有新目标进入,对于新目标则预测下一时刻的多目标PMBM先验密度,再结合完全状态向量计算输出结果,否则剔除该杂波,本发明增加少量的时间复杂度便能大幅度提升跟踪效率,提高跟踪精度。

    下行NOMA通信系统中基于动态SWIPT的协作传输方法

    公开(公告)号:CN109347609A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811208621.3

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种下行NOMA通信系统中基于动态SWIPT的协作传输方法,将系统传输周期T分为两个阶段,第一阶段时间为(1-α)T,第二阶段时间为αT;在第一阶段内,近端用户接收基站射频信号,将该射频信号划分为两个部分,第一部分功率占比为β,用于近端用户进行能量收集,第二部分占比为1-β,用于近端用户进行用户信息解码,同时远端用户接收基站信号;第二阶段内,近端用户作为中继向远端用户传输信息,远端用户通过选择结合技术解码信号;其中时间分配系数α和功率分配系数β通过求解最优化问题确定。本发明通过对时间分配系数与功率分配系数进行动态调整,实时平衡近端用户与远端用户之间的数据率差异,同时实现通信系统总数据率最大。

    一种MSVL语言的编译系统及方法

    公开(公告)号:CN106371887A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610980621.X

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种MSVL语言的编译系统及方法,包括:MSVL前端和底层虚拟机后端;MSVL前端包括词法语法分析模块,预处理模块和中间代码生成模块;LLVM后端包括目标代码生成模块;所述MSVL语言的编译方法对MSVL中的简单语句用正则形的方法进行预处理,对复杂语句,分别对每个并发分量进行预处理,并对每个并发分量创建一个线程。本发明很好地解决了现有技术执行MSVL程序效率低,影响了程序验证和执行的效率的问题,提高了MSVL程序的执行和验证效率;根据程序本身复杂程度的不同,其执行速度可提高几十倍乃至上百倍;并且一次编译成功后程序可以反复执行,无需再次编译。

    基于TDM-MIMO的交通动态目标检测的雷达系统

    公开(公告)号:CN116908784B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202310854914.3

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统,涉及雷达探测技术领域,包括:微带阵列天线单元、雷达射频前端系统、信号处理单元、雷达数据处理系统、跟踪上位机单元;微带阵列天线单元通过不同布阵方式发射和接收电磁波;雷达射频前端系统处理接收的电磁波,并产生ADC信号;信号处理单元对ADC信号进行处理产生速度、距离和角度信息;雷达数据处理系统接收信号处理单元处理后的数据,进行目标跟踪;跟踪上位机单元显示跟踪目标。本发明提供的基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统,提升了雷达发射和接收天线增益,增加探测距离;提升角度精度和角度分辨率,增加远距离跟踪的稳定程度。

    基础油自驱动到接触区的轴承及其内外圈加工方法

    公开(公告)号:CN112128228B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010946206.9

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开了基础油自驱动到接触区的轴承及其内外圈加工方法。现有轴承接触区的膜厚非常薄。本发明的外圈以及内圈在滚道的接触区两侧均设有润湿梯度石墨烯层;润湿梯度石墨烯层由位于对称中心线外侧的经电解石墨烯层和位于对称中心线内侧的未经电解石墨烯层组成;外圈在未经电解石墨烯层形成若干等腰三角形结构一,内圈在未经电解石墨烯层形成若干等腰三角形结构二;等腰三角形结构一和等腰三角形结构二的底边均朝向接触区。本发明接触区附近的基础油在润湿梯度石墨烯层的湿润性梯度和等腰三角形结构的拉普拉斯压力梯度协同作用下,自动运动到油膜稀薄的接触区,改善了轴承的润滑条件,提高了轴承的使用寿命。

    推力球轴承光干涉线性油膜厚度检测试验台及其检测方法

    公开(公告)号:CN111811415B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010543082.X

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了推力球轴承光干涉线性油膜厚度检测试验台及其检测方法。现有基于球盘的光干涉膜厚测量方法无法准确反应轴承中油膜厚度。本发明的玻璃轴承套圈模块由传动模块驱动旋转;玻璃轴承套圈模块包括玻璃推力球轴承上套圈、轴套、螺纹轴和六角螺母;加载模块包括弹簧、加载棒、加载支架、嵌入型导向轴支座和滑动座台;推力球轴承下套圈通过销钉固定在滑动座台上,推力球轴承保持架钢球组件放置于推力球轴承下套圈上;加载模块使推力球轴承保持架钢球组件和玻璃推力球轴承上套圈承受载荷;光学系统模块拍摄油膜光干涉图像。本发明能分析轴承实际工作时油膜状态和基础油的回流机制。

    一种推力球轴承光干涉线性油膜厚度检测方法

    公开(公告)号:CN111811414B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010542411.9

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种推力球轴承光干涉线性油膜厚度检测方法。现有基于球盘的光干涉膜厚测量方法无法准确反应轴承中油膜厚度。本发明在钢球和保持架的缝隙内填入润滑脂后,将推力球轴承保持架钢球组件贴合于钢制推力球轴承套圈上,使玻璃推力球轴承套圈和推力球轴承保持架钢球组件承受载荷;然后,显微镜高速摄像头依次拍摄玻璃推力球轴承套圈旋转和停转状态下推力球轴承保持架钢球组件中的钢球与玻璃推力球轴承套圈滚道之间的油膜光干涉图像,并观察第二相脂池形状;最后,取下推力球轴承保持架钢球组件和钢制推力球轴承套圈,拍摄钢制推力球轴承套圈的滚道中脂须形貌,得到脂须角度均值。本发明能分析轴承实际工作时油膜状态和基础油的回流机制。

    一种高导热自支撑垂直取向石墨烯薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN113148986A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110274648.8

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 一种高导热自支撑垂直取向石墨烯薄膜的制备方法,包括:1)制备氧化石墨烯分散液;2)将长链烃基磺酸、改性单壁碳纳米管、非离子表面活性剂加入氧化石墨烯分散液中,搅拌,超声;3)在外加磁场的作用下,以上述混合液作为电沉积液,采用电化学沉积法沉积氧化石墨烯;4)冰冻、冷冻干燥,腐蚀掉基体,石墨化处理,得到垂直取向的石墨烯膜;5)压膜。本发明得到的垂直取向的石墨烯膜层可有效地加速纵向导热,具有优异的导热性;通过在电化学沉积液中添加长链烃基磺酸,有效降低了氧化石墨烯的表面能,使石墨烯能垂直排列,同时,薄膜沉积厚度可控,导热性显著提升,易于实现规模化生产。

    数模转换的电路、集成电路、PCB级电路和读出电路

    公开(公告)号:CN112929029A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110081607.7

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了数模转换的电路,包括:共用分压电路、连线网络ZX1、列级电路,每个列级电路包括:具有M位数字编码端的数字译码器1、列级分压电路、连线网络ZX2、N位数字编码端的数字译码器2;其中,每个列级电路的数字译码器1的译码端均通过连线网络ZX1连接到共用分压电路,数字译码器1的电压输出端加载在列级分压电路上;每个列级电路的数字译码器2的译码端通过连线网络ZX2连接到各自列级电路的列级分压电路。采用了双层级的分压处理,以此提高数模转换的精度,从而实现对于每一列的大范围高精度的M+N位数模转换电路。将缓冲器前置到共用分压电路中,以此在阵列规模很大的情况下,达到减少缓冲器的个数、降低功耗、提高读出电路的帧频。

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